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力士樂放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1

更新時(shí)間:2019-12-04

簡(jiǎn)要描述:

力士樂放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1,力士樂比例放大版,力士樂模擬放大版;液壓放大器利用節(jié)流原理,用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制,是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。

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液壓放大器利用節(jié)流原理,用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制,是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大,因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥,是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中,通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作,執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成,分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用,尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器,即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進(jìn)行流體動(dòng)力的控制,但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥,也可以是伺服變量泵(輸入為角位移,輸出為流量),本章主要介紹液壓伺服閥。

 

液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,并和輸入信號(hào)進(jìn)行比較,這就是反饋。在上例中,反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的,即反饋信號(hào)不斷地抵消輸入信號(hào),這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差,伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率,其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號(hào)的變化。

 

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

力士樂放大版VT-VRPA2-1-11/V0/T1

 力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
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力士樂REXROTH數(shù)字放大版,歐洲版制式
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力士樂REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
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R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830

先導(dǎo)順序閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
DZ型先導(dǎo)順序閥適用于按壓力控制順序動(dòng)作的液壓系統(tǒng)。DZ型閥是由先導(dǎo)閥、帶插入式主閥芯的主閥及可供選擇的單向閥組成。根據(jù)控制油的供給和排出的不同情況,構(gòu)成不同型式。
背壓閥DZ,,- 30/210
閥腔的壓力油由通道通過阻尼器作用在先導(dǎo)閥的控制活塞上,同時(shí)壓力油也通過阻尼器作用在主閥芯的上腔。當(dāng)A腔壓力升高超過彈簧的調(diào)定值時(shí),控制活塞朝著彈簧的方向移動(dòng)。此時(shí)主閥芯. 上腔的油通過阻尼器、控制邊和通道流到B腔,并在主閥芯上形成1個(gè)壓力差,使主閥芯打開,把A腔和B腔接通。在彈簧的作用下可保持這個(gè)開啟壓力的恒定。
在控制活塞上的泄漏油通過內(nèi)部通道流到B腔。
若從B腔向A腔回油,可選擇帶有內(nèi)裝單向閥的結(jié)構(gòu)。,
背壓閥DZ,,- 30/210X,
這種閥的工作原理與DZ,,- 30/210 型相同,只是控制油輸入方式不同。DZ,,一30/210X,, 型閥的控制油是通過通道從外部輸入的。
順序閥DZ,,-一 30/210Y
這種閥的工作原理與DZ,一30/210 型相同,只是控制活塞處泄漏油排出方式不同。DZ,,- 30/210Y 型閥控制活塞的泄漏油必須是通過通道或者是(在無背壓的情況下排回油箱??刂朴徒?jīng)過通道(9) 排到B腔。
卸荷閥DZ,,- 30/210XY
閥腔的壓力油經(jīng)過通道、阻尼器作用在先導(dǎo)閥的控制活塞上,同時(shí)A腔的壓力油通過阻尼器作用主閥芯的上腔。當(dāng)X腔的壓力升高并超過彈簧調(diào)定的數(shù)值時(shí),使控制活塞朝著彈簧的方向移動(dòng),由于控制活塞的移動(dòng)使主閥芯上腔的油通過阻尼器和孔流到先導(dǎo)閥的彈簧腔。這樣就使壓力油在幾乎沒有壓力損失的情況下從A腔流到B腔,從而達(dá)到卸荷的目地。彈簧腔的油在無背壓的情況下從通道或排到油箱。若要使壓力油從B向A流動(dòng),則選用帶有單向閥的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)。
2.順序閥的常見故障及排除
順序閥及單向順序閥的主要故障是不起順序作用。這有二種情況,一種是進(jìn)油腔和出油腔壓力同時(shí)上升或下降;另一種是出油腔沒有流量。
一種情況的原因之一是閥芯內(nèi)的阻尼器(5)堵塞,使控制活塞的泄漏油無法進(jìn)入調(diào)壓彈簧腔流回油箱。時(shí)間一長(zhǎng),進(jìn)入油腔壓力通過泄漏油傳入閃下腔,作用在閥芯下端面上,因閥芯下端面積比控制活塞要大得多,所以閥芯在液壓力作用下使閥處于全開位置,變成一個(gè)常開閥,因此進(jìn)油腔和出油腔壓力會(huì)同時(shí)上升或下降。另外,閥芯在閥處于全開位置時(shí)卡住也會(huì)引起上述現(xiàn)象。阻尼器堵塞也是如此。
第二種情況的原因是泄油口安裝成內(nèi)部回油形式,使調(diào)壓彈簧腔的油液壓力等于出油腔油液壓力。因閥芯,上端面積大于下端面積,閥芯在液壓力作用下使閥口關(guān)閉,順序閥變成一個(gè)常閉閥,出油腔沒有流量。另外,阻尼器堵塞、閥芯在閥處于全關(guān)位置時(shí)卡住也會(huì)引起上述現(xiàn)象。( 出油腔沒有流量)當(dāng)端蓋上的阻尼器堵塞時(shí),控制油液就不能進(jìn)入控制活塞腔,閥芯在調(diào)壓彈簧力作用下使閥口關(guān)閉,出油腔同樣也沒有流量。

先導(dǎo)控制式卸荷閥:
1.工作原理
DA/DAW型閥是先導(dǎo)控制式卸荷閥,它的作用是給蓄能補(bǔ)油,采用高低壓雙泵的液壓系統(tǒng)中,可使低壓泵卸荷。
該閥主要是由先導(dǎo)閥、帶主閥芯的主閥和單向閥組成。通徑10的單向閥在主閥體內(nèi),而通徑25和32單向閥是在主閥底下的連接板內(nèi)。
DA型閥
從P→A切換到P→T
泵輸出的液流從單向閥流到閥腔(P→A),同時(shí)通過通道流到活塞;通過阻尼器流到主閥的上腔,并且經(jīng)過阻尼器作用在錐閥上。一但系統(tǒng)壓力達(dá)到先導(dǎo)閥調(diào)定的卸荷壓力時(shí),立即把錐閥打開。當(dāng)控制油經(jīng)過阻尼器和通過Y排到T腔時(shí),由于阻尼器和在主閥上產(chǎn)生了一個(gè)壓力降。這時(shí)主閥打開,壓力油從P腔流到T腔(P→T)。
當(dāng)主閥開啟并且打開時(shí)(P→T),由于A腔的壓力作用在柱塞(4)和單向
閥上,使得錐閥(8) 打開和單向閥關(guān)閉。這樣就完成了從P→A切換到P→T。
從P→T切換到P→A
由于柱塞(4) 的面積比錐閥(8)的有效面積大17%,所以活塞上的作用力也比錐閥上的作用力大17%。
如果蓄能器的壓力低于它相對(duì)應(yīng)的切換壓力差時(shí),彈簧(9)將錐閥(8)關(guān)閉。這樣主閥(6)上腔建立起壓力,使主閥芯(6)關(guān)閉,即關(guān)閉了P→T。這樣泵輸出的液流重新又經(jīng)過單向閥進(jìn)入到液壓系統(tǒng)。.
DAW型閥
這種閥的性能與DA型閥相同,只是在先導(dǎo)閥(2). 上有個(gè)電磁閥,可在先導(dǎo)閥調(diào)定的切換壓力下任意實(shí)現(xiàn)從A→T或T→A。
2.DA/DAW型先導(dǎo)控制式牌子荷閥常見故障及排除
(一)卸荷閥不卸荷
由于阻尼器堵塞,閥芯上腔油液無排出故在導(dǎo)閥開啟的情況下,主閥上下腔壓力相等且上端面積大于下端面積,無法開啟,P→T無油卸荷;主閥在關(guān)閉位置時(shí)卡住同樣不能卸荷;柱塞卡住無法打開導(dǎo)閥則同樣不能卸荷。
(二)非卸荷狀態(tài)下卸荷
由于阻尼器(5)堵塞閥芯上腔未有油壓作用,而主閥彈簧力很弱,故主閥芯在很小的力作用開啟而卸荷;主閥在開啟位置時(shí)卡住同樣卸荷,而控力并未達(dá)導(dǎo)閥的調(diào)定值。導(dǎo)閥活塞卡住,導(dǎo)閥常開,則亦卸荷。
(三)DAW型的電磁閥故障同樣造成上述二種故障發(fā)生。
(四)各“O”形密封圈損壞而引起各部位外泄漏。

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