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放大器是一種適合于開環(huán)比例閥的電子控制單元，導(dǎo)軌安裝式，該控制器輸出電流與參考信號成比例，而與溫度變化及負載阻抗無關(guān)。比例電磁鐵采用PWM電源，可以減小閥的磁性滯環(huán)，提高控制精度。前面板上，裝有用于參數(shù)設(shè)定的調(diào)整電位計，用于改善系統(tǒng)性能。該放大器有三種型號，分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關(guān)頻率（PWM）互不相同，可根據(jù)使用閥的型號進行選擇（PWM）。

液壓比例控制系統(tǒng)

以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入，視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi)，高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。

若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng)，一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度

位置精度- 3 mm

速度精度帶壓力補償器- 3%

加減速斜坡時間-0.5秒

壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)

一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)

開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。

速度和流量比例控制的分別是:

流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;

若系統(tǒng)負載及變速要求高，則要使用速度控制系統(tǒng)。

速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等

使用閉環(huán)的主要原因:

保持設(shè)定值不受外來干擾所影響

→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度

→在不同的輸出力下保證相同位置

→在帶偏載的情況下作同步移動

提高精度要求

→位置誤差低于1 mm

→壓力誤差低于1 ba

→需要控制加減速度

高動態(tài)要求的系統(tǒng)

→模擬應(yīng)用

→測驗應(yīng)用

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類

(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量。

比例閥的輸入單元是電-機械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

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力士樂REXROTH模擬電路放大版模塊，歐洲版制式

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R901439037 VT-MSPA2-2X/A5/000/000

R900702060 VT-MSPA1-1-1X/V0/0

R901142355 VT-MSPA1-10-1X/V0

R901142360 VT-MSPA1-11-1X/V0/0

R901288145 VT-MSPA1-30-1X/V0/0

R901288142 VT-MSPA1-150-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

R901439034 VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901054016 VT-MSPA1-50-1X/V001

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901226865 VT-MSPA2-1-1X/V002/0 FüR PRüFSTAND EIV11

R901348140 VT-MSPA2-1-1X=V0/0

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R900537344 VT11131-1X/

R900030647 VT11132-1X/

R900010960 VT11013-10

R900211788 VT11118-1X/

R900211788 VT11118-10

R900211788 VT11118-11

R901280829 VT11118-1X=

R900010938 VT11015-1X/

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-1X/

R900019681 VT11017-11

R901463732 SERVO-AMPLIFIER AN422V05-08-0-1

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001

力士樂REXROTH數(shù)字放大版，歐洲版制式

R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1

R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1

液壓站是由液壓泵、驅(qū)動用電動機、油箱、方向閥、節(jié)流閥、溢流閥等構(gòu)成的液壓源裝置或包括控制閥在內(nèi)的液壓裝置。按驅(qū)動裝置要求的流向、壓力和流量供油，適用于驅(qū)動裝置與液壓站分離的各種機械上，將液壓站與驅(qū)動裝置（油缸或馬達）用油管相連，液壓系統(tǒng)即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作。

液壓站作用液壓站一般是為大中型工業(yè)生產(chǎn)的機械運行提供潤滑、動力的機電裝置。

使用液壓系統(tǒng)是由于液壓系統(tǒng)在動力傳遞中具有用途廣、效率高和構(gòu)造簡單的特點。液壓系統(tǒng)的主要任務(wù)就是將動力從一種形式轉(zhuǎn)變成另一種形式。

液壓站又稱液壓泵站，電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）被液壓閥實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C械的油缸或油馬達中，從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機械做功。

液壓站是獨立的液壓裝置，它按驅(qū)動裝置（主機）要求供油，并控制油流的方向、壓力和流量，它適用于主機與液壓裝置可分離的各種液壓機械下，由電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。

用戶購買后只要將液壓站與主機上的執(zhí)行機構(gòu)（油缸和油馬達）用油管相連，液壓機械即可實現(xiàn)各種規(guī)定的動作、工作循環(huán)。

壓實機械，利用機械力使土壤、碎石等填層密實的土方機械。廣泛用于地基、道路、飛機場、堤壩等工程。

壓實機械按工作原理分為：靜力碾壓式，有取代靜力碾壓式壓實機的趨勢。沖擊式，振動式和復(fù)合作用式等。力碾壓式壓實機械利用碾輪的重力作用，振動作用的振動式壓路機，使被壓層產(chǎn)生變形而密實。碾壓和沖擊作用的沖擊式壓路碾等。其碾輪分為：光碾、槽碾、羊足碾和輪胎碾等。槽碾、羊足碾單位壓力較大，壓實層厚，適用于路基、堤壩的壓實。輪胎式壓路機輪胎氣壓可調(diào)節(jié)，可增減壓重，單位壓力可變，壓實過程有揉搓作用，使壓實層均勻密實，適用于道路、廣場等墊層的壓實。且不傷路面，適用于道路、廣場等墊層的壓實。

樁工機械是指在各種樁基礎(chǔ)施工中，用來鉆孔、打樁、沉樁的機械。

樁工機械一般由樁錘與樁架兩部分組成。除樁架外，也可以在挖掘機或者起重機上設(shè)置樁架，完成打樁任務(wù)。樁工機械的主要特點是，性強，生產(chǎn)批量小。

混凝土機械，利用機器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比進行攪拌，生產(chǎn)出建筑工程等生產(chǎn)作業(yè)活動所需的混凝土的機械設(shè)備，常用的設(shè)備有混凝土泵車，水泥倉，配料站等

混凝土機械分類：混凝土泵、混凝土泵車、混凝土攪拌機、混凝土攪拌樓輸送泵澆注機、混凝土布料桿、混凝土振動器、混凝土攪拌輸送車、混凝土粉碎器、混凝土振動臺、混凝土攪拌站、混凝土制品機械液壓砂漿泵車載泵、混凝土輸送泵深層攪拌機、混凝土噴射機水泥倉、混凝土配料機、混凝土清洗回收設(shè)備、混凝土路面攤鋪整平機、混凝土罐車配料站。

叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅(qū)動。

叉車的技術(shù)參數(shù)是用來表明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的。主要技術(shù)參數(shù)有：額定起重量、載荷中心距、大起升高度、門架傾角、大行駛速度、小轉(zhuǎn)彎半徑、小離地間隙以及軸距、輪距等。

工業(yè)搬運車輛廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，在船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中*的設(shè)備。

叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。

內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側(cè)面叉車。

① 普通內(nèi)燃叉車

一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動機作為動力，載荷能力 1.2～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補充方便，因此可實現(xiàn)長時間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。

② 重型叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶外作業(yè)。

③ 集裝箱叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運，如集裝箱堆場或港口碼頭作業(yè)。

④ 側(cè)面叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 3.0～6.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。