REXROTH螺紋插裝閥041211032735000 R930001027，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

插裝閥是另一類液壓控制閥的統(tǒng)稱。其基本核心元件是一種液控型、單控制口的裝于油路主級(jí)中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥)。將一一個(gè)或若干個(gè)插入元件進(jìn)行不同的組合，并配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制級(jí)，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元、壓力控制單元、流量控制單元、復(fù)合控制功能單元。

液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
首先，根據(jù)車重、速度、路況等條件，估算工程機(jī)械行走制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩;其次，初步選擇系統(tǒng)壓力，并據(jù)此確定制動(dòng)盤的直徑、制動(dòng)鉗的尺寸等參數(shù)。制動(dòng)盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定，整車的制動(dòng)力矩是每個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩之和，而每個(gè)制動(dòng)器上產(chǎn)生的力矩都取決于系統(tǒng)壓力、制動(dòng)缸活塞的尺寸和數(shù)量、制動(dòng)鉗的尺寸、制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤之間的摩擦系數(shù)等。

根據(jù)制動(dòng)缸的行程和截面積，計(jì)算出單側(cè)制動(dòng)缸所需的油液體積?？紤]到在實(shí)際使用中，制動(dòng)器逐漸磨損，為確保安全，應(yīng)以磨損后的舊制動(dòng)器進(jìn)行計(jì)算;然后，求得前、后橋制動(dòng)1次所需的油液總體積:后，按照設(shè)計(jì)要求，當(dāng)制動(dòng)泵不工作時(shí)，蓄能器至少應(yīng)該能夠完成緊急制動(dòng)次數(shù)不少于4~5次，將剛得到的油液總.體積擴(kuò)大5倍，液壓泵排量的確定液壓泵的排量根據(jù)蓄能器的充液時(shí)間來(lái)確定。為了安全，蓄能器的充液時(shí)間長(zhǎng)不能超過(guò)20s。已知蓄能器無(wú)油狀態(tài)時(shí)的容積為V，充滿油液時(shí)的容積為V3，且蓄能器的工作過(guò)程為絕熱過(guò)程,滿足P，Vi=P3 V3， 則一個(gè)蓄能器的體積變化量0V= V1- V3。根據(jù)系統(tǒng)中蓄能器數(shù)量，可求得需要油液的總體積，再根據(jù)充液時(shí)間，計(jì)算出系統(tǒng)流量。又因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是變化的，所以在計(jì)算泵的排量時(shí)，應(yīng)該按照發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速來(lái)考慮，再考慮到泵的容積效率為85%，計(jì)算泵的排量q,據(jù)此選擇合適的制動(dòng)泵。

目前液壓行走系統(tǒng)僅用于低速行駛的工程機(jī)械，其作業(yè)裝備也以液壓傳動(dòng)為主，主要是利用了液壓元件布置的獨(dú)立性。但其不適合應(yīng)用于批量生產(chǎn)的小
轎車以及高速車輛，原因是效率低，油耗高，而且液壓元件的生產(chǎn)批量也無(wú)法與小轎車相比。

在國(guó)外，HST應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)的發(fā)展十分迅猛，德國(guó)、美國(guó)、日本等國(guó)家無(wú)論在基礎(chǔ)理論研究還是應(yīng)用技術(shù)研究方面都處于地位且擁有世界上的液壓元件制造公司和主機(jī)制造廠。國(guó)外新開發(fā)的小型裝載機(jī)已100%采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)，如利勃海爾L551裝載機(jī);德國(guó)林德公司液壓驅(qū)動(dòng)叉車在柴油機(jī)上加裝了電子調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)了整車系統(tǒng)管理;美國(guó)薩澳公司的NFPE控制以及德國(guó)力士樂(lè)公司的DA控制可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓行走系統(tǒng)的自動(dòng)聯(lián)合控制。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和存在的問(wèn)題
1.優(yōu)點(diǎn):
(1)液壓傳動(dòng)功率密度高，調(diào)速性能好，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；
(2)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較低轉(zhuǎn)速時(shí)能保持較大的牽引力,起動(dòng)力矩大；
(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達(dá)排量就可以得到滿意的匹配效果；
(4)液壓傳動(dòng)元件位置獨(dú)立，布置方便靈活；
(5)行走微動(dòng)性能好，本身具有制動(dòng)效果；
(6)控制性能好，可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速；
(7)吸振性好,同時(shí)具有過(guò)載保護(hù)裝置；
(8)便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)及遠(yuǎn)距離操縱，操作簡(jiǎn)單方便。
2.存在問(wèn)題:
制造加工要求高;未實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，生產(chǎn)批量較小;成本高。

REXROTH螺紋插裝閥041211032735000 R930001027

力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)滑閥類型
R901109731 041208032010000-VSPN-08U-10
R901109732 041208032020000-VSPN-08U-20
R901109733 041208032035000-VSPN-08U-35
R901097726 041208038510000-VSPN-10A-10
R930080209 041208038510V00-VSPN-10A-10-FKM
R930080210 041208038510V10-VSPN-10A-10-25BAR-FKM
R901097722 041208038520000-VSPN-10A-20
R901104103 041208038535000-VSPN-10A-35
R901104104 041208048535000-VSPN-10A-V-35
R930000334 041210035710000-VSPN-12A-10
R930000335 041210035720000-VSPN-12A-20
R930000336 041210035735000-VSPN-12A-35
R930001025 041211032710000-VSPN-16A-10
R930001026 041211032720000--VSPN-16A-20
R930001027 041211032735000-VSPN-16A-35
R930001024 041211042735000-VSPN-16A-V-35

液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式， 成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。
液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號(hào)傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng)，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲
得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。
液壓系統(tǒng)組成
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。
挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥溢流閥減壓閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901191831 041155038505000-VSBN-10A-05
R901113609 041155038510000-VSBN-10A-10
R901113610 041155038520000-VSBN-10A-20
R901115702 041155038535000-VSBN-10A-35
R901113605 041149032035000-VSBN-08F-35
R901113598 041149035605000-VSBN-08A-05
R901113599 041149035610000-VSBN-08A-10
R901097728 041149035620000-VSBN-08A-20