REXROTH模塊R911172542 S20-DO-16/1，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊 S20-DO-16/1

R911172542

數(shù)字輸出模塊，16 個輸出端，24 V DC，500 mA，1 線連接技術(shù)

防護方式 IP20 的 S20 是能夠靈活擴展的 I/O 工具包，能夠?qū)崿F(xiàn)最短的循環(huán)時間和最高的精度，并確保控制系統(tǒng)和外圍設(shè)備之間的實時數(shù)據(jù)流 --無論是本地 XM 控制系統(tǒng)上的外圍設(shè)備，或用作分散式 I/O 站的外圍設(shè)備。

緊湊、模塊化且簡單

節(jié)省空間的輸入/輸出技術(shù)，用于 DIN 導(dǎo)軌安裝

可單獨組合的模塊

創(chuàng)新的裝配和安裝概念

產(chǎn)品屬性

連接類型推入

連接技術(shù)1 線技術(shù)

通道數(shù)量16

每通道最大輸出電流 [A]0.5

寬度 [mm]35

高度 [mm]54

深度 [mm]126.1

國際保護代碼IP20

額定輸出電壓 [V DC]24

邏輯電壓 Ubus [V DC]5

導(dǎo)體截面剛性:0.2-1.5 mm2,柔性：0.2-1.5 mm2,AWG：2416

允許濕度（儲存時） [%]5-95

允許濕度（運輸中） [%]5-95

環(huán)境溫度（儲存和運輸時） [°C]-40-85

環(huán)境溫度（運行中） [°C]-25-60

重量 [kg]0.19

力士樂REXROTH輸入/輸出模塊I/O

㈠、力士樂REXROTH IndraControl S20 (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂REXROTH現(xiàn)場總線耦合器

⑴、REXROTH力士樂Sercos S20-S3-BK+

R911173318 S20-S3-BK+

⑵、REXROTH力士樂PROFINET RT S20-PN-BK+

R911173359 S20-PN-BK+

⑶、REXROTH力士樂PROFIBUS S20-PB-BK

R911173247 S20-PB-BK

⑷、REXROTH力士樂Ethernet S20-ETH-BK

R911173905 S20-ETH-BK

⑸、REXROTH力士樂EtherNet/IP S20-EIP-BK

R911173904 S20-EIP-BK

⑹、REXROTH力士樂EtherCAT S20-EC-BK

R911173906 S20-EC-BK

2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊

⑴、力士樂REXROTH8 輸入，電壓和電流S20-AI-8

R911172536 S20-AI-8

⑵、力士樂REXROTH4 輸入，電流S20-AI-4-I

R911173249 S20-AI-4-I

⑶、力士樂REXROTH4 輸入，電壓S20-AI-4-U

R911173256 S20-AI-4-U

⑷、力士樂REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊

⑴、力士樂REXROTH8 個輸出端，電壓和電流S20-AO-8

R911172538 S20-AO-8

⑵、力士樂REXROTH4 輸出，電壓和電流S20-AO-4

R911173248 S20-AO-4

⑶、力士樂REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊

⑴、力士樂REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1

R911172543 S20-DI-16/1

⑵、力士樂REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1 HS

R911173344 S20-DI-16/1-HS

⑶、力士樂REXROTH16 路輸入S20-DI-16/4

R911172532 S20-DI-16/4

⑷、力士樂REXROTH32 輸入S20-DI-32/1

R911172533 S20-DI-32/1

⑸、力士樂REXROTH64 路輸入S20-DI-64/1

R911173340 S20-DI-64/1

⑹、力士樂REXROTH8 路輸入/輸出，1 線技術(shù)S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊

⑴、力士樂REXROTH8 路輸出S20-DO-8/2-2A

R911172541 S20-DO-8/2-2A

⑵、力士樂REXROTH16 路輸出S20-DO-16/1

R911172542 S20-DO-16/1

⑶、力士樂REXROTH16 路輸出S20-DO-16/3

R911172534 S20-DO-16/3

⑷、力士樂REXROTH32 路輸出S20-DO-32/1

R911172535 S20-DO-32/1

⑸、力士樂REXROTH64 路輸出S20-DO-64/1

R911173742 S20-DO-64/1

⑹、力士樂REXROTH8 路輸入/輸出，1 線技術(shù)S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

⑺、力士樂REXROTH4 路繼電器輸出S20-DOR-4/2-220-AC

R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

6、力士樂REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂REXROTH兩路計數(shù)器輸入、兩路增量編碼器輸入S20-CNT-INC-2/2

R911172539 S20-CNT-INC-2/2

⑵、力士樂REXROTH1 個用于絕對值編碼器的 SSI 接口，1 個模擬輸出端S20-SSI-AO-1/1

R911172544 S20-SSI-AO-1/1

⑶、力士樂REXROTH6 個模擬輸入端，2 模擬輸出端，2 個 SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2

R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2

⑷、力士樂REXROTH2 PWM 輸出S20-PWM-2-T

R911173460 S20-PWM-2-T

⑸、力士樂REXROTH4 PWM 輸出S20-PWM-4-T

R911173461 S20-PWM-4-T

⑹、力士樂REXROTH兩路增量編碼器輸入S20-INC-2

R911173559 S20-INC-2

7、力士樂REXROTH溫度模塊

⑴、力士樂REXROTH4 個溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-4-RTD

R911173341 S20-AI-4-RTD

⑵、力士樂REXROTH4 路輸入，用于連接熱電偶傳感器S20-AI-4-UTH

R911173342 S20-AI-4-UTH

⑶、力士樂REXROTH8 個溫度測量電阻連接輸入端S20-AI-8-RTD

R911172537 S20-AI-8-RTD

⑷、力士樂REXROTH8 個熱電偶傳感器連接輸入端S20-AI-8-UTH

R911172545 S20-AI-8-UTH

8、力士樂REXROTH升壓模塊

⑴、力士樂REXROTH Indra Control S20 升壓模塊，用于邏輯電源 U總線S20-PWR

R911173345 S20-PWR

9、力士樂REXROTH通信模塊

⑴、力士樂REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 個串行輸入和輸出通道S20-RS-UNI

R911173343 S20-RS-UNI

10、力士樂REXROTH安全模塊

⑴、力士樂REXROTH8/4 個 PROFIsafe 輸入端S20-PSDI-8/4

R911173254 S20-PSDI-8/4

⑵、力士樂REXROTH8/4 個 CIP Safety on Sercos 輸入端S20-SSDI8/4

R911173191 S20-SSDI-8/4

⑶、力士樂REXROTH8/3 個 PROFIsafe 輸出端S20-PSDO-8/3

R911173255 S20-PSDO-8/3

⑷、力士樂REXROTH8/3 個 CIP Safety on Sercos 輸出端S20-SSDO-8/3

R911173192 S20-SSDO-8/3

㈡、力士樂REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂REXROTH現(xiàn)場總線耦合器

R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC

R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC

R911296696 R-IL SE BK

2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊

R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC

R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC

R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC

R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC

R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC

R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC

R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC

R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC

3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊

R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC

R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC

R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC

R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC

R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC

4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊

R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC

R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC

R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC

R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC

R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC

R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC

R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC

5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊

R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC

R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC

R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC

R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC

R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC

R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC

R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC

6、力士樂REXROTH電源模塊/分段模塊

⑴、力士樂REXROTH電源模塊

R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC

⑵、力士樂REXROTH升壓模塊

R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC

⑶、力士樂REXROTH升壓模塊

R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC

⑷、力士樂REXROTH分段模塊

R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC

⑸、力士樂REXROTH分段模塊，熔斷器

R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC

⑹、力士樂REXROTH分段模塊，保險絲 – 診斷

R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC

⑺、力士樂REXROTH電位分配器 (24 V)

R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC

⑻、力士樂REXROTH電位分配器（接地）

7、力士樂REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂REXROTH計數(shù)器模塊

R911170788 R-IB IL CNT-PAC

⑵、力士樂REXROTH增量編碼器檢測模塊

R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC

⑶、力士樂REXROTH脈寬調(diào)制

R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC

⑷、力士樂REXROTH用于絕對值編碼器的檢測模塊

R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC

⑸、力士樂REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對編碼器

R911308594 R-IB IL SSI-PAC

8、力士樂REXROTH溫度模塊

R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC

R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC

R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

9、力士樂REXROTH通信模塊

R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC

R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC

R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC

R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC

R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC

R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC

R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC

R911172213 R-IB IL DALI-PAC

R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC

10、力士樂REXROTH繼電器模塊

R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC

R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC

11、力士樂REXROTH安全模塊

R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC

R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC

R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC

R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC

R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC

12、力士樂REXROTH塊輸入/輸出模塊

R911170874 R-ILB S3 AI4 A02

R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16

R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F

R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16

㈢、力士樂REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于現(xiàn)場安裝的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂REXROTH現(xiàn)場總線耦合器

R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8

R911171784 S67-PN-BK-DI8-M8

R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8

R911171783 S67-ET-BK-DI8-M8

2、力士樂REXROTH模擬輸入模塊

R911171793 S67-AI4-U/I-M12

3、力士樂REXROTH模擬輸出模塊

R911171795 S67-AO4-U/I-M12

4、力士樂REXROTH數(shù)字輸入模塊

R911171787 S67-DI8-M8

R911171788 S67-DI8-M12

R911173104 S67-DI8-M12X8

R911173208 S67-DI8-HS-M12

R911172409 S67-DIO8-M8

R911172900 S67-DIO8-M12X8

R911173210 S67-DIO4-HS-M12

5、力士樂REXROTH數(shù)字輸出模塊

R911171789 S67-DO8-M8

R911171791 S67-DO8-M8-2A

R911171790 S67-DO8-M12

R911171792 S67-DO8-M12-2A

R911173105 S67-DO8-M12X8

R911173209 S67-DO8-HS-M12

R911172409 S67-DIO8-M8

R911172900 S67-DIO8-M12X8

R911173210 S67-DIO4-HS-M12

6、力士樂REXROTH電源模塊

R911171796 S67-PWR-IN-M12

7、力士樂REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂REXROTH HTL 編碼器 / 計數(shù)器模塊

R911173207 S67-HTL-INC-M12

⑵、力士樂REXROTH TTL 編碼器 / SSI 編碼器模塊

R911173206 S67-SSI-INC-M12

8、力士樂REXROTH溫度模塊

R911171794 S67-AI4-RTD-M12

R911172411 S67-AI4-UTH-M12

9、力士樂REXROTH通信模塊/接口模塊

R911173103 S67-RS-UNI-M12

㈣、力士樂REXROTH Fieldline (IP67)用于現(xiàn)場安裝的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂REXROTH PROFIBUS 現(xiàn)場總線耦合器

R911170452 RF-FLM BK PB M12 DI 8 M12

2、力士樂REXROTH8 數(shù)字輸入模塊

R911170449 RF-FLM DI 8 M8

3、力士樂REXROTH4 路數(shù)字輸入、4 路數(shù)字輸入/輸出

R911170450 RF-FLM DIO 8/4 M8

力士樂REXROTH電源設(shè)備

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類型

內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給反饋

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]26

標稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

輸出電壓750V直流

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]0.705

制動功率（制動電阻））[kW]36

連續(xù)制動功率（制動電阻）[kW]0.4

功率（帶主油門）[kW]45

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]10.8

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]18

保護等級IP20

重量[kg]15

力士樂REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動器任務(wù)。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]110

連續(xù)電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動機功率類型。[kW]37

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]3.3

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續(xù)電流[A]1.4

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]110-230

標稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0...230伏

接口編碼器2未定義

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無節(jié)流）[kW]0.45

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制電子設(shè)備提供將IndraDrive Mi傳動系連接到公共連接點的所有必要連接。只有當(dāng)控制柜已經(jīng)有可用的電源連接時，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉(zhuǎn)換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個控制電子模塊KCU02連接到單個電源連接，以并行操作幾個IndraDrive Mi動力傳動系。

18.8 kW功率

持續(xù)電流25 A

71 A最大電流

540伏...750 V直流線路電壓

防護等級IP 20

產(chǎn)品特性

重量[kg]4.16

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦。。。14 kW功率范圍

3,3 A...54 A最大電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設(shè)計，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]28

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續(xù)電流[A]11.52

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。500伏

接口編碼器2多編碼器接口

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無節(jié)流）[kW]6.2

功率（帶主油門）[kW]9.7

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]2.6

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]4

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

力士樂REXROTH行星系傳導(dǎo)裝置GTE060-NN1-010B-NN02

R911343555

GTE 系列緊湊行星齒輪箱結(jié)合我們的動態(tài) MS2N 電機，可為各種標準應(yīng)用提供較大的扭矩。典型的應(yīng)用領(lǐng)域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅(qū)動的簡單處理和自動化系統(tǒng)。GTE 齒輪箱的細分尺寸和高功率密度，幾乎可以滿足這些應(yīng)用中的所有性能要求。單級或兩級齒輪箱可配置一個可選的平滑軸或鍵槽。

產(chǎn)品屬性

齒輪箱傳動比單級

軸光滑

額定輸入扭矩 [Nm]1.5

額定輸出扭矩 [Nm]15

輸入扭矩 [Nm]2.4

輸出扭矩 [Nm]24

效率 η [%]96

變速比10:1

輸出轉(zhuǎn)速 [min?1]1300

輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]13000

100% 時的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

50% 時的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

標準齒隙 [arcmin]< 10

抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3

重量 [kg]0.95

力士樂REXROTH同步伺服馬達MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

MSK 系列電機是由磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)?？紤]到項目規(guī)劃描述中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標欄）

連續(xù)端子點貼標

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個包含 63 臺本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運行時）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲藏/運輸時）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運行時）  95 %，不結(jié)露

容許的相對濕度（儲藏/運輸時）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運輸時）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護類型  IP20, IEC 60529

防護等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動控制單元，并且可通過電流、驅(qū)動器數(shù)量和電機電纜長度擴展。通過屏蔽電機電纜可實現(xiàn)運行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴展

防護等級IP20

通過附加的技術(shù)特性擴展了控制功能

擴展了與其他接口的連接

將標準控制擴展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實時以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標準TCP/IP等。

環(huán)境溫度（運行時）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運行時）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設(shè)計，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。

力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設(shè)置了一個單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統(tǒng)類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600

保護代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112

大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000

保護代碼IP00

轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉(zhuǎn)速可達 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現(xiàn)具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計。

可根據(jù)需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機?？梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳Y(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動器、較低的側(cè)隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請以相反順序采取恢復(fù)措施。

運行期間出現(xiàn)危險電壓！電擊會造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。

在保護性導(dǎo)線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出于短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進入危險區(qū)域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償。

如果僅使用逐次交付的電機保持制動器或由驅(qū)動控制器激活的外部保持制動器，則不適合個人防護！

旋轉(zhuǎn)部件！

固定鍵和/或傳動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉(zhuǎn)機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場，并且可能對人員構(gòu)成嚴重威脅。

強磁場和強電磁場會對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體的強吸引力會對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠離永磁體

灼傷保護

高溫電機表面有灼傷危險！

避免與高溫電機表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與電機表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。

MSK 系列電機是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chǎn)品儲存

將電機以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結(jié)冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮?？蓪⑵鋬Υ嬖诜烙旮稍锏姆块g中。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH伺服電機

免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸，機械連續(xù)功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應(yīng)用場合。防護等級為IP54的電機配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機，用于在標稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機，用于標稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運行，禁止在標稱電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò)上運行。

MSM電機的特點是

動態(tài)

結(jié)構(gòu)緊湊

防護等級IP54

光學(xué)單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅(qū)動器都是根據(jù)技術(shù)進行開發(fā)和測試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動器相互作用的材料（如機床中的潤滑劑）的持續(xù)開發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應(yīng)的可能性。

因此，在使用相應(yīng)材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進行兼容性測試。

不應(yīng)因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。

MSM電機提供無間隙的非正軸輪轂連接，運行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動的機器元件。電機類型內(nèi)的標簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機類型內(nèi)的標簽：MSM...L

在運行過程中，徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上。必須協(xié)調(diào)機器的設(shè)計和驅(qū)動元件的軸側(cè)安裝，以確保不超過規(guī)定的負載極限。

如果變速箱與電機相連，則電機與機器或系統(tǒng)的熱耦合會發(fā)生變化。

根據(jù)變速箱的類型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當(dāng)連接變速器時，電機通過法蘭的散熱都會減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時必須考慮到這一點。

為了在使用變速器時不使電機熱過載，有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。

組裝驅(qū)動元件時，避免過度確定軸承，因為的現(xiàn)有公差會在電機軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會顯著縮短軸承壽命。

機器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動元件必須仔細適應(yīng)電機類型，以確保不會超過軸和軸承的負載極限。

由于熱效應(yīng)，輸出軸的法蘭端可相對于電機殼體移動0.6 mm。當(dāng)使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時，這種長度變化會導(dǎo)致

如果驅(qū)動小齒輪沒有軸向固定在機器側(cè)，

如果驅(qū)動銷軸向固定在機器側(cè)，則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風(fēng)險。

超過允許軸向力導(dǎo)致B側(cè)電機固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士樂REXROTH伺服電機MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免維護電機 MSM 有五種規(guī)格，機械連續(xù)功率達 750 瓦。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統(tǒng)具備最多樣化的應(yīng)用。IP54防護等級的電機裝配有絕對編碼器，交付時可選擇帶或不帶制動閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。

高等動態(tài)

大功率密度

多匝絕對值編碼器

超緊湊型 MSM 同步伺服電機，扭矩可達 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.

帶或不帶保持制動器

產(chǎn)品屬性

扭矩 [Nm]3.8

轉(zhuǎn)速 [rpm]5000

法蘭尺寸 [mm]60

冷卻系統(tǒng)類型自冷卻

電機類型沒有制動閘

轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.0000278

連續(xù)扭矩（內(nèi)部冷卻系統(tǒng)）60k [Nm]1.3

重量 [kg]1.49

REXROTH模塊R911172542 S20-DO-16/1