力士樂傳感器VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH旋轉(zhuǎn)角度傳感器

備件組VT-SWA-LIN

組件系列1X

與A4型軸向柱塞泵配合使用，用于旋轉(zhuǎn)角度檢測，僅適用于SYHDFEE、SYHDFEC、SYHDFIN、SYHDFED、SYHDEFF和HS5E（帶集成電子設(shè)備）壓力和流量控制系統(tǒng)

特點

-SYHDFE型壓力和流量控制系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)角度的非接觸式檢測。

-由探頭和傳感器組成，外殼中集成有電子設(shè)備

-僅用于SYHDFE型壓力和流量控制系統(tǒng)的檢查、維修、保養(yǎng)和/或維護。

SYHDFE型集成電子壓力和流量控制系統(tǒng)的安裝和校準(zhǔn)信息

一般信息

探頭是一個敏感部件，因此必須小心處理。探頭不得受到硬沖擊，必須與金屬部件保持一定距離，特別是考慮到其磁性。 

在將探頭安裝到泵殼中之前，原始包裝是存放探頭安全的地方。

安裝“VT-SWA-LIN-1X"旋轉(zhuǎn)角度傳感器

在安裝傳感器之前，備件組中的彈簧和探頭必須按照圖紙所示安裝在傳感器中。 

請注意，帶有硬化探頭的一側(cè)必須從傳感器指向泵。然后，將傳感器擰入泵中，并用25+5 Nm（SW27）的扭矩擰緊。

注意：

由于傳感器探頭的長度不同，必須根據(jù)泵的尺寸選擇要安裝的傳感器。安裝不正確的探頭會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角度傳感器發(fā)生故障。

檢查“零"旋轉(zhuǎn)角度（系統(tǒng)打開時）

1.關(guān)閉所有方向控制閥

2.設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度命令值>5 V和/或>50%

3.將壓力指令值設(shè)置為20巴（如果技術(shù)上不可能，則設(shè)置為0伏）

注意：

如果使用外部先導(dǎo)油供應(yīng)，壓力指令值必須大于2巴。

4.打開液壓系統(tǒng)，讓泵預(yù)熱（約5分鐘）

5.驗證實際旋轉(zhuǎn)角度值（α實際值）是否為0±0.01 V和/或0±0.1%。（適用于先導(dǎo)閥中央插頭上的模擬電子設(shè)備，引腳6，紫色；適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設(shè)備）

模擬系統(tǒng)

如有偏差，請使用電位計進行校準(zhǔn)；電位計在旋轉(zhuǎn)角度傳感器上標(biāo)有“O"（=偏移）。 

數(shù)字系統(tǒng)

通過WIN-PED軟件和/或IndraWorks開始旋轉(zhuǎn)角度零點/旋轉(zhuǎn)角度偏移校準(zhǔn)。

檢查“100%"旋轉(zhuǎn)角度（系統(tǒng)打開時）

1.旋轉(zhuǎn)角度指令值大于10.5 V和/或105%，壓力指令值約為100 bar。（通過閥門直接控制，SYHDFED型閥門指令值>50%）

2.讓全部體積流量通過執(zhí)行器，例如啟動液壓馬達或?qū)⑿箟洪y設(shè)置為約20巴；這會導(dǎo)致先導(dǎo)控制閥故意發(fā)出錯誤信息（控制偏差過高）

3.驗證實際旋轉(zhuǎn)角度值（α實際值）是否為10.05±0.01V（+100.5±0.1%）。（適用于先導(dǎo)控制閥中央插頭上的模擬電子設(shè)備，引腳6，紫色；適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設(shè)備）

模擬系統(tǒng)

如果出現(xiàn)偏差，請使用電位計進行校準(zhǔn)；電位計在旋轉(zhuǎn)角度傳感器上標(biāo)有“G"（=增益）

數(shù)字系統(tǒng)

通過WIN-PED或IndraWorks軟件開始旋轉(zhuǎn)角度系數(shù)校準(zhǔn)。

檢查“100%"旋轉(zhuǎn)角度（驅(qū)動電機關(guān)閉時）

1.關(guān)閉液壓裝置，等待約5分鐘，直到泵機械旋轉(zhuǎn)出來（等待壓力降低）。

2.驗證實際旋轉(zhuǎn)角度值（α實際值）是否為10.05±0.01 V和/或+100.5±0.1%。（適用于先導(dǎo)控制閥中央插頭上的模擬電子設(shè)備，引腳6，紫色；適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設(shè)備）

模擬系統(tǒng)

如果出現(xiàn)偏差，請使用電位計進行校準(zhǔn)；電位計在旋轉(zhuǎn)角度傳感器上標(biāo)有“G"（=增益）

數(shù)字系統(tǒng)

通過WIN-PED或IndraWorks軟件開始旋轉(zhuǎn)角度系數(shù)校準(zhǔn)。

3、泵有時無法旋轉(zhuǎn)至停止位置。 

因此，很快打開電機，再次關(guān)閉電機，等待泵旋轉(zhuǎn)出來，測量實際旋轉(zhuǎn)角度值。如果測量到更高的電壓，請更正該值。

4.重復(fù)此過程數(shù)次。

注意：

-SYHDFEC和SYHDFEn型壓力和流量控制系統(tǒng)支持旋轉(zhuǎn)角度傳感器電位計的零點和增益的數(shù)字和模擬調(diào)節(jié)。

-如果旋轉(zhuǎn)角度傳感器發(fā)生故障，系統(tǒng)將無法正常運行。

力士樂REXROTH旋轉(zhuǎn)角度傳感器訂貨號和型號：

R901441177 VT-SWA-LIN-1X/G15-1-C20

R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20

R901454252 VT-SWA-LIN-1X/G10-1-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-1X/G10-3-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44

R901000272 VT-SWA-LIN-12/G10-3-K44

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)（帶集成電子元件的系統(tǒng)）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測量值轉(zhuǎn)換為電信號

使用霍爾效應(yīng)傳感器無觸點測量轉(zhuǎn)角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器

（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數(shù)字，歐洲板卡格式

用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。

特點

帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復(fù)現(xiàn)，并會受到保護以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。

用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入

轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時間

控制值和實際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個感應(yīng)測量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器

定時，流量可控輸出級

內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備

功能和狀態(tài)顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線，多可互連 32 個控制電子元件進行參數(shù)設(shè)置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數(shù)化通過 BODAC 進行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置

閥位置控制器

帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器

可設(shè)置功率限制的參數(shù)

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設(shè)置測試輸出的參數(shù)

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂REXROTH數(shù)字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制，多可用于四個受控軸。它符合

液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計，具有抗干擾性、機械振動、沖擊性和耐氣候性。

應(yīng)用領(lǐng)域：機床、塑料加工機器、專用機器、壓力機、傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)功能：

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

軸

測量系統(tǒng)：

增量或（SSI）

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅(qū)動可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關(guān)制動

替代閉環(huán)控制（位置/力）

4個軸的同步控制

編程

使用PC進行用戶編程

具有子程序技術(shù)和條件的NC語言

跳躍

功能序列的每個軸1個NC程序

1軸跨越輔助程序

數(shù)控加工速度的可變設(shè)置

控制器掃描時間的可變設(shè)置

活動

舒適地管理機器和測量

PC上的數(shù)據(jù)

服務(wù)接口

RS 232

TCP/IP（不適用于Version Compact）

過程連接

數(shù)字輸入和輸出，

模擬輸入和輸出，

PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于與高級控制進行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開發(fā)特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)集構(gòu)成了VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項目。此軟件項目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的：

1.VT-HNC100…3X的任務(wù)被定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實現(xiàn)的。

3.定義了機床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.設(shè)置和程序順序在機器上進行了優(yōu)化。

德國力士樂REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號和型號：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準(zhǔn)備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發(fā)生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw"電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調(diào)整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值測量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(yōu)化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位（通過電位計“Zx"）?？稍趯嶋H值測量插口上測量理論值（對應(yīng)于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應(yīng)為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設(shè)置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當(dāng)外部電位計的電阻值與內(nèi)部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4，將斜坡時間設(shè)置為小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長"）

下列內(nèi)容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號?？墒褂妹姘迳系摹皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調(diào)整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。可以在“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當(dāng)前斜坡時間。

供電設(shè)備

應(yīng)用工作電壓后，內(nèi)部供電設(shè)備將會產(chǎn)生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應(yīng)于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準(zhǔn)備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準(zhǔn)備就緒：

工作電壓 > 20 V

內(nèi)部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導(dǎo)線無短路

“準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入（0 至 +10 V）?？赏ㄟ^將跳線設(shè)置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH模擬放大器

VT-VRPA1-… 類型

組件系列 1X

特點

– 適用于控制帶有電氣位移反饋的直動式比例壓力控制閥

（DBETR 類型）以及帶有電氣位移反饋的比例流量控制閥

（2FRE(G) 類型）

– 與 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 放大器類型匹配的插接形式

– 帶有提高零點的電源

– 控制值信號輸入：

• 0 至 + 6 V；0 至 + 9 V；0 至 + 10 V

• 0 至 20 mA；4 至 20 mA（插入式跳線開關(guān)）

– 調(diào)節(jié)前板上的電位計來 實現(xiàn)零電位和振幅衰減 

– 斜坡時間測量插口

– 選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

– 用于切換大斜坡時間的插入式跳線開關(guān)

0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s

– 控制值輸出（0 至 + 6 V）和實際值輸出（0 至 – 6 V）

– LED 顯示屏 “預(yù)備狀態(tài)"

– 極性保護

卡槽：

– VT 3002-2X/32 類型，請參閱 RE 29928無電源的單個卡槽

電源：

– VT-NE30-1X 類型，請參閱 RE 29929緊湊型電源 115/230 VAC → 24 VDC，70 VA

功能說明

電源

施加工作電壓后，內(nèi)部 電源 [6] 會提供比 測量零位 (M0) 高或低 9 V 的電壓。這相當(dāng)于負載零位 (L0) 電壓升高 +9 V。+9 V 和 –9 V（相對于 L0 的 –9 V）電壓將供給接線端口 X1，從而可以在外部（例如，供控制值電位計）使用。大負載是 25 mA。

預(yù)備的

符合下列條件時便可使用放大器板卡：

– 工作電壓 > 20 V

– 內(nèi)部電源電壓中不存在不對稱情況

– 位移傳感器電纜中無電纜斷連

– 線圈電纜中未發(fā)生短路

設(shè)備處于運行狀態(tài)時通過點亮前板上的綠色 LED 加以指示。

控制值

控制值信號通過 電源 [6] 的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓直接施加，或通過外部 控制值電位計施加。對于“控制值 1"輸入，施加 +9 V 即為 +100% 施加，對于“控制值 2"輸入，施加 +6 V 即為 +100% 施加?？刂浦递斎?1 和 2 的參考點始終是 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 是差動輸入 [1]（0 至 +10 V）?？梢酝ㄟ^插入式跳線開關(guān)將其配置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）。如果控制值信號來自具有不同參考電位的外部電子元件，將使用差動輸入。施加或取消控制值電壓時需要小心，以確保兩根信號線都與輸入斷開，或都與之相連。在進一步連接前，所有的控制值按照其正確的數(shù)值和符號相加[2]。通過電位計 “Zw"，可以補償控制值部分偏移電壓。

外部控制值電位計（具有 9 V 控制值輸入 ）

斜坡功能

后接斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 會把階躍信號生成斜坡信號。輸出信號的時間常量（斜坡時間）可通過電位計 “t1"（上升斜坡）和 “t2"（向下斜坡）進行調(diào)整，電位計位于前面板上。規(guī)定的大斜坡時間以100%的控制值為基準(zhǔn)，可以是約 5 s 或 50 s，具體視插入式跳線開關(guān)設(shè)置（X8，X9）而定。如果如果斜坡發(fā)生器的輸入[3]控制值小于100%的控制值，斜坡時間將會被相應(yīng)地縮短。可以在測量插口“t1"（上升斜坡）和 “t2"（向下斜坡）處檢查實際斜坡時間。

有關(guān)詳細信息，請參閱“技術(shù)數(shù)據(jù)"

外部時間電位計

注意

使用外部時間電位計時，必須將內(nèi)部電位計的斜坡電位計設(shè)置為其大值（測量插口“t1"和“t2"處的電壓約為 20 mV）。外部電位計的電阻值（約為 500 kΩ）并聯(lián)內(nèi)部電位計電阻時，大斜坡時間會縮短。在這種情況下，無法分別調(diào)整上，下斜坡的斜坡時間。

通過在信號輸入口“斜坡關(guān)閉"處施加 >10 V 以上的電壓，或通過設(shè)置插入式跳線開關(guān) X4，會將斜坡時間設(shè)置為其小值（約為 15 ms）。信號輸入口之后將不起作用。小值對兩個方向的斜坡都是有效的。

計算斜坡時間

接通插入式跳線開關(guān) X9 接通插入式跳線開關(guān) X8

（“短" 斜坡時間） （“長" 斜坡時間）

Ut1；Ut2 … 測量插口 “t1" 或 “t2" 處的電壓 (V)

極限和位移控制器

控制值信號通過斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 的輸出傳遞給電位計 “Gw"，通過前面板可使用該電位計，該電位計起衰減器的作用，從而可以調(diào)整閥的大流量。后續(xù)的限幅器將控制值限制在 + 105% 或 – 5%（例如，對于過高的控制值，通過調(diào)整零電位“Zw"電位計和基本值 “Gw"），以防止閥芯碰撞機械閥座。限幅器的輸出信號是置設(shè)定值，它連接到 PID 控制器 [8]，并通過輸出級連接到板卡前板上的測量插口“w"以及接線端口 X1 上的連接 28c（斜坡和限幅器的控制值）。控制值測量插口“w"處的 +6 V 電壓與 + 100% 控制值相當(dāng)。PID 控制器經(jīng)過了優(yōu)化，以滿足 DBETR 和 FRE 閥的要求。該控制器將位置控制值與實際位置值進行比較；如果存在差異，相應(yīng)的控制輸出將供給電流輸出級，其輸出信號控制閥的比例線圈。

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢?。?/p>

工作電壓 UB 24 VDC + 40% – 5%

功能范圍

 – 上限值 UB(t)大 35 V

– 下限值 UB(t)小 22 V

功耗 Ps < 35 W

電流消耗 I < 1.5 A

保險絲 Is 2.5 A T

輸入 

– 控制值 1 Ue 0 V 至 + 9 V（參考電位為 M0）

– 控制值 2 Ue 0 V 至 + 6 V（參考電位為 M0）

– 控制值 3（差動輸入） Ue 0 V 至 + 10 V

或 Ie 0 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω)

或 Ie 4 mA 至 20 mA (Ri= 100 ?) 

– 啟用

-起作用 UF > 10 V

-不起作用 UF < 9 V

工程/維護準(zhǔn)則/附加信息

– 必須將放大器板卡配置為符合應(yīng)用的要求；

– 放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔！

– 對于線圈連接，切勿使用裝配有自震蕩二極管或 LED 指示燈的插頭！

– 只能使用 Ri > 100 kΩ的儀器對放大板進行測量。

– 測量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相比升高 + 9 V，且未進行電位隔離，也就是說，–9 V 可控電壓 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相連！

– 轉(zhuǎn)換控制值時請務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器（小電壓，小電流）！

– 務(wù)必僅使用負載能力不低于 40 V，50 mA 的觸點來切換板卡繼電器！使用外部控制時，控制電壓的波動大不應(yīng)超過10%。

– 務(wù)必始終屏蔽控制值線路；線路板一側(cè)的屏蔽線與0V工作電壓相連，使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的危險）！

建議：同時務(wù)必屏蔽線圈電線！

 對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。 

 超過此長度時，請向我們咨詢！

-與天線，無線信號和雷達設(shè)備的距離必須至少為 1 m！

-切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線！

-考慮到板卡上濾波電容器的加載電流，預(yù)熔型保險絲必須具有慢速熔斷特性！

-切勿將標(biāo)有接地符號的感應(yīng)式位移傳感器的接頭接地！

（這是與 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 類型保持兼容的先決條件）

-注意： 使用差動輸入時，兩個輸入必須始終同時接通或斷開！

注意： 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，實際值） 用于切換安全相關(guān)的機器功能！ 

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

力士樂REXROTH放大器R901057060

VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

用于帶有 1 個帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門放大器

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

用于控制比例閥2FRE10/2FRE16

通信：命令值輸入0...10V

電氣連接：32針連接器插頭，適用于卡座或19英寸機架的D型

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-VRPA1-151

電源電壓24伏直流電

電子連接器32針連接器插頭，D型

電氣連接說明適用于卡架或19支架

無線連接模擬，命令值0…10 V

設(shè)計電路板

重量[kg]0.22

力士樂REXROTH放大器R901057058

VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-12/V0/0

用于帶有 1 個帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門放大器

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

用于控制比例閥2FRE6

通信：命令值輸入0...10V

電氣連接：32針連接器插頭，適用于卡座或19英寸機架的D型

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-VRPA1-150

電源電壓24伏直流電

電子連接器32針連接器插頭，D型

電氣連接說明適用于卡座或19英寸機架

無線連接模擬，命令值0…10 V

設(shè)計放大器

部件控制模塊

重量[kg]0.2

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調(diào)節(jié)斜坡時間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準(zhǔn)備就緒"輸出

供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨設(shè)置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據(jù)液壓要求進行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優(yōu)化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執(zhí)行了多個啟用，啟用 “1"優(yōu)先級低，啟用 “4"優(yōu)先級高。

各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無論類控制值預(yù)設(shè)）會按所設(shè)置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設(shè)置為小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時間設(shè)置：

可使用外部電位計延長內(nèi)部設(shè)置的斜坡時間。此設(shè)置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認設(shè)置將自動有效。

設(shè)置和測量斜坡時間的表格：

供電設(shè)備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。

控制值預(yù)設(shè)

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內(nèi)部控制值信號。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R900033823 VT-VSPA1-1-13

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器，可分別針對向上和向下方向進行調(diào)節(jié)

定時功率輸出級

"準(zhǔn)備就緒"消息（帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號）

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線圈導(dǎo)線的短路保護

線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓，可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

R900782310 VT-VSPA1-2-11/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：

DBET-6X、DBEM...7X

特點

差分輸入（0 ... +10 V）

電流輸入（4 ... 20 mA）

可分別調(diào)節(jié)"上/下"斜坡時間的斜坡發(fā)生器

外部斜坡時間預(yù)設(shè)值

選通輸入

定時功率輸出級

"準(zhǔn)備就緒"消息

電源電壓的反向極性保護

短路保護和線圈導(dǎo)線的電纜斷連檢測

供電設(shè)備

放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。

控制值啟用

可以調(diào)用四個控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓（控制值 1 至 4）通過電壓輸出 +10 V 直接進行定義，或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計 "w1" 至 "w4" 設(shè)置控制值。使用外部電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器。

在同一時刻，只能操作一個啟用。如果同時操作了幾個啟用，啟用 "w1" 優(yōu)先權(quán)低，啟用 "w4" 優(yōu)先權(quán)高。激活的啟用通過黃色 LED 進行指示。

使能功能

使能功能可啟用功率輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過 LED 進行指示。如果連接釋放（通過 24 V 輸入或跳線 J1），則內(nèi)部控制值（無論類控制值規(guī)格）會按所設(shè)置的斜坡時間發(fā)生變化。這樣，受控閥不會突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會延長或縮短斜坡時間。斜坡時間可通過跳線 J3 以 10 為乘數(shù)進行更改。

力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

R901002095 VT-VSPA2-1-21/V0/T5

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型

→適用于控制 4WRA 類型，標(biāo)稱尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結(jié)構(gòu)形式的印制板中，適合安裝在機架中

→控制值輸入：差動輸入 ± 10 V；四個控制值輸入， 啟動電壓為 ±10 V；電流輸入 4 至 20 mA

→通過 24V 輸入或跳線改變內(nèi)部控制值信號極性

→通過相位識別（24V 輸入）或斜坡時間啟動（24V 輸入）

選擇斜坡時間（選項 T5）

→通過跳線切換斜坡時間范圍

→通過可分別調(diào)節(jié)的步長和大值進行特性曲線校正

→選通輸入

→“斜坡開/關(guān)" 輸入

→輸出信號“ 預(yù)備狀態(tài)"

→可通斷的測量插口（選項 T5）

→電源電壓的極性保護

→電源帶交流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時，要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關(guān)配置和設(shè)置的注意事項。

力士樂REXROTH板卡插槽

類型 VT 3002

組件系列 2X

特點

– 板卡插槽使得歐洲板卡格式的單個電子板卡的安裝和配線變得簡單，例如，在控制柜中

– 擰入式或卡入式掛帽式導(dǎo)軌 

– 帶附加的適配器（包括在供給范圍之內(nèi)），可以垂直地安裝在掛帽式導(dǎo)軌上

– 不平的底座

– 通過手柄啟動鎖定和釋放板卡

– 通過螺釘接線端進行連接

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請向我們咨詢！）

端子電壓符合 VDE 0110 C U 大 48 VAC/DC

電流承載能力 VT 3002…15H I 15 A

VT 3002…32D I 4 A

VT 3002…32F I 4 A

VT 3002…48F I 4 A

VT 3002…64G I 3 A

連接剖面 A 插入式螺釘接線端，大 4 mm2，形式 H = 6 mm2

連接類型（插座端子板） 

VT 3002…15H 15 針插座連接器，形式 H，DIN 41612

VT 3002…32D 32 針插座連接器，形式 D，DIN 41612

VT 3002…32F 32 針插座連接器，形式 F，DIN 41612

VT 3002…48F 48 針插座連接器，形式 F，DIN 41612

VT 3002…64G 64 針插座連接器，形式 G，DIN 41612

引腳 

VT 3002…15H 雙數(shù)，行 d/z

VT 3002…32D 雙數(shù)，行 a/c

VT 3002…32F 雙數(shù)，行 b/z

VT 3002…48F 雙數(shù)，行 d/b/z

VT 3002…64G 雙數(shù)，行 f/d/b/z

允許的環(huán)境溫度范圍 ? –20 至 +70 °C

單/雙板卡歐洲格式重量 m 0.5 kg / 0.8kg

安裝注意事項

按下黃色操作桿并插入板卡。該板卡只能在鎖緊控制桿重復(fù)啟動之后進行解鎖和取出。

對于電纜的連接，兩個板卡導(dǎo)軌之間的連接腹板可以移除或卡入在另一端。

德國力士樂REXROTH放大板支架訂貨號和型號：

1834486001 VT3002-1-20/32F

1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900020153 VT3002-1-20/32D

R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-20/64G

力士樂REXROTH支架R900991843

PCB支架 VT3002-1-2X/64G

R900991843 VT3002-1-20/64G

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 3002

重量[kg]0.43

力士樂REXROTH放大板支架R900020153

PCB支架 VT3002-1-2X/32D

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 3002

重量[kg]0.3

力士樂REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

放大器卡架

用于在控制柜中輕松安裝卡。用于安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。

電氣連接說明48 針連接器，F(xiàn) 型

設(shè)計板卡插槽

重量 [kg]0.350801

力士樂傳感器VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44