REXROTH比例閥4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品；產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式高頻響方向閥

4WRTE

規(guī)格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經(jīng)過驗證且堅固耐用的設(shè)計

安全性

-主級控制腔中存在自動壓力補償，借助先導(dǎo)控制閥實現(xiàn)

-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監(jiān)控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應(yīng)靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門是一個帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監(jiān)控的先導(dǎo)式方向控制閥。

設(shè)置

閥門基本構(gòu)成包括3個主要組件：

帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監(jiān)控的殼體

帶主級感應(yīng)式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控制閥芯/插口設(shè)備、感應(yīng)式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導(dǎo)控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級控制閥芯將通過對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控制閥芯通過先導(dǎo)控制閥進行控制 → 主級控制閥芯位于調(diào)節(jié)位置

通過更改比例電磁鐵的線圈磁力以控制先導(dǎo)控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)油回油從內(nèi)部通過油口 T 或從外部通過 Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監(jiān)控

主級控制閥芯的閥芯位置通過位置感應(yīng)開關(guān)進行檢測，然后通過兩個具有預(yù)設(shè)邏輯的轉(zhuǎn)換輸出進行顯示。如果超過固定設(shè)置轉(zhuǎn)換點，則控制閥芯遮蓋中將監(jiān)控與零位置的偏差（請參閱“附件"）。

可在用于監(jiān)視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。

應(yīng)用領(lǐng)域

閥門可以用于與安全相關(guān)的雙通道應(yīng)用（符合 EN 13849-1 標準的類別 3，PL d 和 類別 4，PL e），例如一個通道的關(guān)閉元件。閥門符合 EN 60204 標準中停機類別 0 的安全啟動關(guān)閉要求。

如果需要安全要求，閥門的電源電壓必須基于

所需的安全等級（類別 PL）進行安全斷電。

根據(jù)應(yīng)用和工作設(shè)備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當(dāng)監(jiān)控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現(xiàn)電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會停止給線圈供電

在控制腔的相同等級上通過先導(dǎo)控制閥進行的自動壓力控制

在壓力供應(yīng)故障的情況下，通過對中彈簧實現(xiàn)主級控制閥芯的對中

主級控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導(dǎo)致控制軸突然停機。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導(dǎo)致機械損壞。

對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯，對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開。位于下方的調(diào)節(jié)螺母的機械調(diào)節(jié)已禁用，該操作會損壞閥門。

已在工廠完成了零電位的設(shè)置。注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的人員執(zhí)行。

如果更換先導(dǎo)控制閥或電子元件，必須由受過指導(dǎo)的專家重新調(diào)節(jié)零電位。

“無代碼"型號

外部先導(dǎo)油供油

外部先導(dǎo)油回油

在本型號中，先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E"

內(nèi)部先導(dǎo)油供油

外部先導(dǎo)油回油

使用本型號時，先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號“ET"

內(nèi)部先導(dǎo)油供油

內(nèi)部先導(dǎo)油回油

使用本型號時，先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號“T"

外部先導(dǎo)油供油

內(nèi)部先導(dǎo)油回油

在本型號中，先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R901079555 4WRTE10E3-100L-4X/6EG24TK31/A1V

R900967019 4WRTE10R3-100S-4X/6EG24K31/A1M

R900967020 4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M

R901052969 4WRTE10E100L-4X/6EG24TK31/A1M

R901011175 4WRTE10W6-100S-43/6EG24K31/A1M

R900954256 4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900969007 4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/F1M

R901264073 4WRTE10W8-25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954254 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954258 4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M

R900748618 4WRTE10V50P-4X/6EG24ETK31/A5M

R901250602 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

R901316264 4WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954260 4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

R900960206 4WRTE10Q2-100L-46/6EG24ETK31/A1M

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901127120 4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900978862 4WRTE16W6-200L-40/6EG24K31/F1V

R900957458 4WRTE16V125L-4X/6EG24ETK31/A1M

R901083707 4WRTE16V125P-4X/6EG24TK31/A5M

R900967041 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900967036 4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900954277 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/A1M

R900954275 4WRTE16V125L-4X/6EG24K31/A1M

R900710344 4WRTE16V1-200L-46/6EG24K31/F1M

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R900746726 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901292666 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24EK31/F1V

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R901482627 4WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900738668 4WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900700274 4WRTE25W6220L-4X/6EG24K31/A1M

R900733295 4WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954294 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1M

R900975549 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A5M

R901005990 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/F1M

R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V

R900954299 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A1M

R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M

R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901018299 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

R901000410 4WRTE27V000L-41/6EG24K31/A1M-736

R900967043 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A1M

R901427378 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24TK31/A1M

R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M

R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901447664 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901307348 4WRTE32V600P-46/6EG24EK31/A1M-280

R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M

R901051101 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901007304 4WRTE32R5-600L-41/6EG24TK31/A1M-737

R900618418 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900739977 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900775780 4WRTE32E600P-4X/6EG24K31/A1M

R901227848 4WRTE32V600P-4X/6EG24K31/A1M

R901178229 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M

R901360910 4WRTE35V1000P-4X/6EG24K31/A1M

R900972023 4WRTE35V1-1000L-4X/6EG24K31/A1M

R901307581 4WRTE35W8-1000L-43/6EG24K31/F1M

力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1

R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1

公稱尺寸 6，符號 C3，電動，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度

通過額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]23

活塞符號符號 C3

連接類型板式結(jié)構(gòu)

額定流量 [l/min]12

標稱尺寸6

驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設(shè)定值 ±10 V

符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.98367

力士樂REXROTH液壓比例方向閥

R901382318 4WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

R901382318 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1

公稱尺寸 6，符號 C4，電動，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度

通過額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]23

活塞符號符號 C4

連接類型板式結(jié)構(gòu)

額定流量 [l/min]12

標稱尺寸6

驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接

模擬，設(shè)定值 ±10 V

符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.98

力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B40P-3X/M/24A1

R901382358 4WRPEH6C3B40P-31/M/24A1

公稱尺寸 6，符號 C3，電動，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度

通過額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]50

活塞符號符號 C3

連接類型板式結(jié)構(gòu)

額定流量 [l/min]40

標稱尺寸6

驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設(shè)定值 ±10 V

符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.99

力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1

R901382313 4WRPEH6C3B24L-31/M/24A1

公稱尺寸 6，符號 C3，電動，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度

通過額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]50

活塞符號符號 C3

連接類型板式結(jié)構(gòu)

額定流量 [l/min]24

標稱尺寸6

驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設(shè)定值 ±10 V

符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.985

力士樂REXROTH液壓比例方向閥 4WRPEH6C3B04L-3X/M/24A1

R901382345 4WRPEH6C3B04L-31/M/24A1

公稱尺寸 6，符號 C3，電動，集成電子元件，24 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠調(diào)整油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度

通過額外的故障安全位置安全切斷

滑閥

直動式

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]8

活塞符號符號 C3

連接類型板式結(jié)構(gòu)

額定流量 [l/min]4

標稱尺寸6

驅(qū)動類型電氣帶集成電子元件

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)4

電源電壓24 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

連接模擬，設(shè)定值 ±10 V

符合性說明CE - 電磁兼容性 2014/30 / EU

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]3

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥

4WRPE10

規(guī)格 10

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 50 … 80 l/min

用于 I4.0 的數(shù)字接口 IO-Link

可靠 - 經(jīng)過驗證且堅固耐用的設(shè)計

節(jié)能 - 不需要先導(dǎo)油，流量高壓差低

靈活 - 適用于位置和速度控制

 - 響應(yīng)靈敏度高，滯后小

安全 - 可借助 ISA 適配器切斷第二線圈

IO-Link 接口，可選

三位四通方向閥

4WRPE 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式方向控制閥。

結(jié)構(gòu)

閥門的基本構(gòu)成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

行程線圈

帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE) （可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，將激活相關(guān)線圈。由于磁力發(fā)生改變，控制閥芯將扺住相應(yīng)彈簧進行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 V 的情況下，電子元件將控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。

錯誤檢測

如果出現(xiàn)以下錯誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動 ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環(huán)））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

控制閥芯 在壓縮彈簧的作用下保持在機械中心位置（（帶有符號 V）不適用于液壓中心位置）。

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜 (8)。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

兩位四通方向閥

4WRPE 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式方向控制閥。

結(jié)構(gòu)

閥門的基本構(gòu)成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，將激活控制線圈。由于磁力發(fā)生改變，控制閥芯將扺住相應(yīng)彈簧進行調(diào)節(jié)。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。正控制值預(yù)設(shè)時，閥門從 P 到 B 或者從 A 到 T 打開。負控制時，控制閥芯位置無變化。

錯誤檢測

如果出現(xiàn)以下錯誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動 ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環(huán)））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內(nèi)部 IO-Link 發(fā)生故障時

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應(yīng)用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號和型號：

0811404766 4WRPE10CB80L-20/G24K0/F1M-810

0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M

R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1

R901392640 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24F1

0811404552 4WRPE10V80M-20/G24K0/A1M-837

R901392641 4WRPE10V80S-3X/M/24A1

R901514048 4WRPE10V80S-3X/V/24A1

0811404774 4WRPE10E1-80SJ-2X/G24K0/A1M

R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1

0811404818 4WRPE10CB80M-2X/G24K0/A1M-846

0811404767 4WRPE10Q3-80M-2X/G24K0/A1M

0811404752 4WRPE10EA80SJ-20/G24K0/A1M-797

0811404776 4WRPE10WC80SJ-2X/G24K0/B5M

0811404814 4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

0811404791 4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

力士樂REXROTH方向控制閥，直接操作，帶集成數(shù)字軸控制器（IAC多以太網(wǎng)）

系列4WRPDH

通徑6和10

組件系列2X

工作壓力350巴

流量100升/分鐘（?p=35巴）

特征

打開

–集成數(shù)字軸控制功能（IAC多以太網(wǎng)）

–總線連接/服務(wù)接口（sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN）

可擴展

–2個可配置的模擬傳感器輸入

–1個線性位置測量系統(tǒng)輸入（SSI、1Vpp或EnDat 2.2）

處境安全的

-內(nèi)部安全功能（根據(jù)EN 13849-1，可用于4類/PL e）

–符合EMC指令2014/30/EU的CE要求

準確的

–液壓控制器

–高響應(yīng)靈敏度和低滯后

組成

IAC多以太網(wǎng)方向控制閥

電子設(shè)備主要由以下部分組成：

帶伺服質(zhì)量控制滑閥和套筒的直接操作方向控制閥

集成數(shù)字軸控制器，具有：

–模擬/數(shù)字接口（XH2）

–以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）

–模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）

–數(shù)字傳感器接口（X8M）

功能

IAC多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）是一種數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：

位置控制

壓力/力控制

閉環(huán)速度控制

交替控制（位置-壓力/力）

交替控制（流量-壓力/力）

pQ功能（流量控制）

這實現(xiàn)了以下操作模式：

閥門直接控制

驅(qū)動控制位置控制

驅(qū)動控制定位

定位塊操作

命令值通過以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）或模擬/數(shù)字接口（XH2）預(yù)設(shè)

向上級控制提供的實際值信號的反饋信息可選地通過以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）或模擬/數(shù)字接口（XH2）提供

控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）設(shè)置

安全功能

由于接頭（XH2）上的控制電磁閥（啟用引腳3，低信號），關(guān)閉功能被啟用。

關(guān)閉后，閥門的控制滑閥處于故障安全位置。

電磁閥B的啟用確認引腳8為“高"。

通過連接控制電磁閥（啟用引腳3，高信號），可以通過命令值預(yù)設(shè)在兩個方向上調(diào)節(jié)閥門。

電磁閥B的啟用確認引腳8為“低"。

閥門的集成控制電子設(shè)備還允許根據(jù)EN 13849-1方向P→a關(guān)閉通道（根據(jù)應(yīng)用觀察故障安全位置）。

為此，必須提供合適的控制系統(tǒng)，以在方向相關(guān)的閥門信號“啟用輸入"和“啟用確認"（閥門反饋的診斷信號）之間進行合理性檢查，并在錯誤情況下做出反應(yīng)。

根據(jù)EN 13849-1（取決于閥門類型），不可能以安全相關(guān)的方式關(guān)閉方向P→B。

監(jiān)視

數(shù)字控制電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)全面的監(jiān)控功能/錯誤檢測，包括：

欠電壓

通信錯誤

模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測量系統(tǒng)的電纜斷裂

模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)測

微控制器監(jiān)測

集成電子設(shè)備的溫度

注意：

停用時，4/4方向控制閥沒有無泄漏的基本鎖定。設(shè)計驅(qū)動器時必須考慮泄漏。當(dāng)電源電壓關(guān)閉時，驅(qū)動器可能會在功能方向P→B上短時間加速。

4WRPDH型閥門可用作切斷元件。3或4（符合EN 13849-1的PL e）。對于這兩種類型，需要額外的關(guān)閉元件來實現(xiàn)雙通道關(guān)閉。

主要技術(shù)參數(shù)

通徑NG 6 10

連接類型 板連接

連接圖 ISO 4401-03-02-02-05   ISO 4401-05-04-0-05

重量 3.2kg   7.2kg

安裝位置  任意

環(huán)境溫度范圍  –20…+60°C

儲存溫度范圍  +5…+40°C

儲存時間  1年

相對濕度（無凝結(jié)）  95%

防護等級符合EN 60529   IP65（如果正確安裝的連接器使用）

表面溫度  150°C

MTTFd值符合EN ISO 13849 150年標準

正弦測試符合EN 60068-2-6 10...2000赫茲/大10克/10個周期/3個軸

根據(jù)EN 60068-2-64 20…2000 Hz/10 gRMS/30 g峰值/30 min./3軸進行噪聲測試

運輸沖擊符合EN 60068-2-27 15 g/11 ms/3軸

一致性  CE符合EMC標準指令2014/30/EU  EN 61000-6-2和EN 61000-6-3

RoHS指令  2011/65/EU

運行壓力

端口A、B、P  350bar

端口T  250bar

液壓油溫度范圍  –20…+60°C

推薦粘度范圍  20…100mm2/s

允許粘度范圍  10…800mm2/s

液壓油；符合ISO 4406（c）的清潔度等級  Class 18/16/13

滯后率  ≤0.2%

制造公差qVmax  ≤10%

溫度漂移  零點漂移<0.25%/10 K

壓力漂移  零點漂移<0.15%/100 bar

零點校準  ±1%（出廠）

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號和型號：

R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T

R901368366 4WRPDH6C3B04L-2X/M/ 24SD6T

R901474989 4WRPDH6C5B40L-2X/M/24ND6T

R901474451 4WRPDH10C4B50L-2X/M/24ED6T

力士樂REXROTH比例閥R901368366

液壓比例方向閥 4WRPDH6C3B04L-2X/M/24SD6T

R901368366 4WRPDH6C3B04L-20/M/24SD6T

公稱尺寸 6, , 符號 C3, , 通過集成電子元件實現(xiàn)電氣控制, , 24 VDC

工業(yè)液壓閥在高性能范圍內(nèi)，根據(jù)液壓符號可靠控制油流方向。由于內(nèi)部活塞位置反饋，精度很高。

滑閥

直接驅(qū)動

線性的

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

產(chǎn)品系列4WRPDH

工作壓力[bar]350

流量[l/min]8.

滑閥符號符號C3

連接類型底板安裝

標稱流量[l/min]4.

大小6.

驅(qū)動類型帶集成電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)4.

切換位置數(shù)量4.

電源電壓24伏直流電

電子連接器連接器，12極（11+PE）

電氣連接說明符合EN 175201-804的7極（6+PE）連接器

無線連接±10 VDC或4。。。20mA，數(shù)字，Sercos III

符合性說明CE符合EMC指令2014/30/EU，根據(jù)EN 61000-6-2和EN 61000-6-3進行測試；RoHS指令2011/65/EU

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HFC

密封NBR

重量[kg]3.56

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式高頻響方向閥

4WRTE

規(guī)格 10 … 35

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 3000 l/min

額定流量 25 … 1000 l/min

可靠 - 經(jīng)過驗證且堅固耐用的設(shè)計

安全性

-主級控制腔中存在自動壓力補償，借助先導(dǎo)控制閥實現(xiàn)

-主級控制閥芯位于彈簧對中的中心位置和/或偏移位置

-可選閥芯位置監(jiān)控

靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制

 - 響應(yīng)靈敏度高，滯后小

4WRTE 型閥門是一個帶電氣位置反饋、集成電子元件 (OBE) 和可選閥芯位置監(jiān)控的先導(dǎo)式方向控制閥。

設(shè)置

閥門基本構(gòu)成包括3個主要組件：

帶有主級控制閥芯和可選閥芯位置監(jiān)控的殼體

帶主級感應(yīng)式位置傳感器的集成電子元件（可選配電子元件保護膜）

帶有控制閥芯/插口設(shè)備、感應(yīng)式位置傳感器和主級控制閥芯的中心位置壓力反饋的先導(dǎo)控制閥

功能

比例電磁鐵斷電后，主級控制閥芯將通過對中彈簧和壓力反饋保持在中心位置

主級控制閥芯通過先導(dǎo)控制閥進行控制 → 主級控制閥芯位于調(diào)節(jié)位置

通過更改比例電磁鐵的線圈磁力以控制先導(dǎo)控制閥的控制閥芯

集成電子元件的控制值與理論值的連接

先導(dǎo)油可通過油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)油回油從內(nèi)部通過油口 T 或從外部通過 Y 泄至油箱

在控制值為 0 V 的情況下，電子元件將主級控制閥芯控制在中心位置。

閥芯位置監(jiān)控

主級控制閥芯的閥芯位置通過位置感應(yīng)開關(guān)進行檢測，然后通過兩個具有預(yù)設(shè)邏輯的轉(zhuǎn)換輸出進行顯示。如果超過固定設(shè)置轉(zhuǎn)換點，則控制閥芯遮蓋中將監(jiān)控與零位置的偏差（請參閱“附件"）。

可在用于監(jiān)視功能的高級控制中使用這些切換信號。通過帶兩個信號輸出插腳和兩個電源插腳的 4 極連接器 M12x1 單獨進行電氣連接。

應(yīng)用領(lǐng)域

閥門可以用于與安全相關(guān)的雙通道應(yīng)用（符合 EN 13849-1 標準的類別 3，PL d 和 類別 4，PL e），例如一個通道的關(guān)閉元件。閥門符合 EN 60204 標準中停機類別 0 的安全啟動關(guān)閉要求。

如果需要安全要求，閥門的電源電壓必須基于

所需的安全等級（類別 PL）進行安全斷電。

根據(jù)應(yīng)用和工作設(shè)備要求 - 符合 EN 13849-1 的特定標準，用戶必須提供符合所需

診斷范圍 DCavg 并使用高級控制的適當(dāng)監(jiān)控/可信性檢查。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件

保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業(yè)標準條件（例如室外）。

電源電壓故障

一旦出現(xiàn)電源電壓故障或電纜中斷，集成電子元件會停止給線圈供電

在控制腔的相同等級上通過先導(dǎo)控制閥進行的自動壓力控制

在壓力供應(yīng)故障的情況下，通過對中彈簧實現(xiàn)主級控制閥芯的對中

主級控制閥芯的中心位置

注意：

電源電壓故障將導(dǎo)致控制軸突然停機。這一連接中產(chǎn)生的加速力可能導(dǎo)致機械損壞。

對于帶 E、E1-、W6- 和 W8- 符號的控制閥芯，對中彈簧將主級控制閥芯置于中心位置，V- 和 V1 控制閥芯已切換至優(yōu)先方向 P 至 B 和 A 至 T，控制閥芯行程的公差范圍為 1 % 至大 11 %。

PG 裝配不得打開。位于下方的調(diào)節(jié)螺母的機械調(diào)節(jié)已禁用，該操作會損壞閥門。

已在工廠完成了零電位的設(shè)置。注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的人員執(zhí)行。

如果更換先導(dǎo)控制閥或電子元件，必須由受過指導(dǎo)的專家重新調(diào)節(jié)零電位。

“無代碼"型號

外部先導(dǎo)油供油

外部先導(dǎo)油回油

在本型號中，先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

型號“E"

內(nèi)部先導(dǎo)油供油

外部先導(dǎo)油回油

使用本型號時，先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨通過油口 Y 流入油箱（外部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X。

型號“ET"

內(nèi)部先導(dǎo)油供油

內(nèi)部先導(dǎo)油回油

使用本型號時，先導(dǎo)油由主閥的通道 P 供給（內(nèi)部）。

先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。

型號“T"

外部先導(dǎo)油供油

內(nèi)部先導(dǎo)油回油

在本型號中，先導(dǎo)油由單獨的控制電路供給（外部）。

先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。

在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。

德國力士樂REXROTH電液比例閥物料號和型號：

R901079555 4WRTE10E3-100L-4X/6EG24TK31/A1V

R900967019 4WRTE10R3-100S-4X/6EG24K31/A1M

R900967020 4WRTE10W8-100S-4X/6EG24K31/A1M

R901052969 4WRTE10E100L-4X/6EG24TK31/A1M

R901011175 4WRTE10W6-100S-43/6EG24K31/A1M

R900954256 4WRTE10V1-50L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900969007 4WRTE10V50L-4X/6EG24K31/F1M

R901264073 4WRTE10W8-25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954254 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900954258 4WRTE10V100L-4X/6EG24K31/A1M

R900748618 4WRTE10V50P-4X/6EG24ETK31/A5M

R901250602 4WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

R901316264 4WRTE10E25L-4X/6EG24K31/F1M

R900954260 4WRTE10V50L-43/6EG24ETK31/A1M

R900960206 4WRTE10Q2-100L-46/6EG24ETK31/A1M

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M

R901127120 4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M

R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M

R900978862 4WRTE16W6-200L-40/6EG24K31/F1V

R900957458 4WRTE16V125L-4X/6EG24ETK31/A1M

R901083707 4WRTE16V125P-4X/6EG24TK31/A5M

R900967041 4WRTE16W8-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900967036 4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M

R900954277 4WRTE16V200L-4X/6EG24K31/A1M

R900954275 4WRTE16V125L-4X/6EG24K31/A1M

R900710344 4WRTE16V1-200L-46/6EG24K31/F1M

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R900746726 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901292666 4WRTE16V1-125L-4X/6EG24EK31/F1V

R900732662 4WRTE16E200P-4X/6EG24K31/A1M

R901482627 4WRTE16E200L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900738668 4WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M

R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M

R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R900700274 4WRTE25W6220L-4X/6EG24K31/A1M

R900733295 4WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954294 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1M

R900975549 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A5M

R901005990 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/F1M

R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V

R900954299 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A1M

R901082243 4WRTE25E1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M

R901281728 4WRTE25E1-220L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901018299 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M-280

R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M

R901000410 4WRTE27V000L-41/6EG24K31/A1M-736

R900967043 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A1M

R901427378 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24TK31/A1M

R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M

R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901447664 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901307348 4WRTE32V600P-46/6EG24EK31/A1M-280

R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M

R901051101 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901007304 4WRTE32R5-600L-41/6EG24TK31/A1M-737

R900618418 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900739977 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1M

R900775780 4WRTE32E600P-4X/6EG24K31/A1M

R901227848 4WRTE32V600P-4X/6EG24K31/A1M

R901178229 4WRTE32W8-600L-4X/6EG24K31/F1M

R901360910 4WRTE35V1000P-4X/6EG24K31/A1M

R900972023 4WRTE35V1-1000L-4X/6EG24K31/A1M

R901307581 4WRTE35W8-1000L-43/6EG24K31/F1M

力士樂REXROTH比例閥R900954296

液壓比例方向閥 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A1M

R900954296 4WRTE25V350L-46/6EG24K31/A1M

公稱尺寸 25, , 符號 V, , 通過集成電子元件實現(xiàn)電氣控制, , 24 VDC

工業(yè)液壓閥在高性能范圍內(nèi)，根據(jù)液壓符號可靠控制油流方向，通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度。

滑閥

由伺服電動機控制的

線性的

外部先導(dǎo)油供應(yīng)、外部先導(dǎo)油回油

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-08-08-05

產(chǎn)品系列4WRTE

工作壓力[bar]350

流量[l/min]870

滑閥符號符號V

連接類型底板安裝

標稱流量[l/min]350

大小25

驅(qū)動類型帶集成電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)4.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電子連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

無線連接模擬，指令值±10 V

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HFC

密封NBR

重量[kg]17.93

REXROTH比例閥4WRTE16V1-200L-46/6EG24EK31/F1M