貝加萊步進(jìn)電機模塊80SD100XS.C04X-01，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R步進(jìn)電機模塊80SD100XS.C04X-01

物料號:

80SD100XS.C04X-01

描述:

1個步進(jìn)電機的控制（2相雙極全橋）

每步256微步

1個增量編碼器輸入

2個觸發(fā)輸入

電機抱閘連接

啟用輸入

自動電機識別

保持、升壓和連續(xù)電流可以相互獨立地定義

ACOPOSmicro步進(jìn)電機模塊，X2X-Link接口，1x 24V增量編碼器，24-64VDC±25%電源，1個電機連接，10A連續(xù)電流，2個24VDC數(shù)字輸入，接收器，可用作觸發(fā)輸入，1個24VDC1 A數(shù)字輸出，單獨訂購接線端子！

簡短說明

步進(jìn)電機模塊連接1個帶ABR增量編碼器的步進(jìn)電機，2相雙極

一般信息

B&R ID代碼0xA780

狀態(tài)指示燈X2X鏈路、工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)、電機信息

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

模塊溫度/冷卻裝置溫度是，使用軟件

電機狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X鏈路是，使用LED狀態(tài)指示燈

電氣隔離

CPU-24 VDC電源否

CPU-電源是

CPU-電機連接是

CPU-數(shù)字輸入是

CPU-啟用輸入是

CPU-編碼器編號

CPU-電機抱閘編號

CPU-X2X鏈路是

認(rèn)證證書

CE是

功能安全是

UL標(biāo)準(zhǔn)E225616

電源轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

電壓監(jiān)測是

電力消耗

CPU大值。7瓦

X2X鏈路電源由CPU電源內(nèi)部生成

反極性保護(hù)是

電源供應(yīng)

輸入電壓24至64 VDC±25%

大涌入電流。10 A

電力消耗

怠速（無電機驅(qū)動）大值。0.5瓦

滿載參見圖“尺寸-每個動力軸的動力裝置的功耗"

浪涌電流限制是的，PTC（小9Ω）在操作過程中通過繼電器觸點繞過。

欠壓切斷<18 VDC

過壓切斷>95 VDC

電壓測量是

線路保護(hù)必須在外部進(jìn)行

反極性保護(hù)是

電機連接

數(shù)量1

標(biāo)稱電流10 A峰值

大電流/電機15 A峰值（2秒）

大電流/模塊15 A峰值

標(biāo)稱開關(guān)頻率38.5 kHz

大電機線路長度25m

步長分辨率每完整步長256微步

直流母線電容940µF

電機抱閘連接

數(shù)量1

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25%

每個連接的持續(xù)電流為1A

大內(nèi)阻0.3Ω

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載100 Hz

電感負(fù)載見“切換電感負(fù)載"一節(jié)

保護(hù)措施

過載和短路保護(hù)是

開路監(jiān)測否

欠壓監(jiān)測是

大過電流限制8 A

欠壓監(jiān)測響應(yīng)閾值≤11 VDC

模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）

接口

X2X

變體4針公連接器

小X2X鏈路循環(huán)時間250μs

編碼器輸入

數(shù)量1

ABR型單端信號24V

大編碼器電纜長度25m

編碼器電源

輸出電壓24V

負(fù)載容量40mA

保護(hù)措施

防過載是

防短路是

輸入A、B、R

切換閾值

低<5 V（針對COM）

高壓>15V（針對COM）

溫度測量

KTY型

值0至110°C

公差5%

增量編碼器操作

信號形式方波脈沖

評估4x

計數(shù)器大小16位

大輸入頻率。50千赫

計數(shù)器頻率200 kHz

標(biāo)稱電壓Typ下的輸入電流。4毫安

啟用輸入

數(shù)量1

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25%

標(biāo)稱電壓Typ下的輸入電流。60毫安

輸入電路接收器

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

標(biāo)稱輸入電壓下的開關(guān)延遲

啟用1→0，PWM關(guān)閉

大500毫秒（版本<M0:867毫秒）

啟用0→1，準(zhǔn)備PWM

大500毫秒

輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff

輸入電容10 nF（版本<M0:100µF）

數(shù)字輸入/觸發(fā)輸入

數(shù)量2

附加功能1輸入可用作觸發(fā)輸入

輸入電路接收器

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

大30 VDC

標(biāo)稱電壓下的輸入電流約為。7.5毫安

輸入電阻約為。3.2 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

切換延遲

上升沿[瞬時錄制]典型。3µs

下降沿[瞬時記錄]典型。4µs

電氣隔離

輸入-ACOPOS是，500 Veff

輸入-輸入是，500 Veff

與地電位大值相比的調(diào)制。±38伏

操作條件

安裝方向

水平無

垂直是

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非導(dǎo)電污染）

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作溫度0至45°C

儲存溫度-25至55°C

運輸-25至55°C

相對濕度

運行5%至85%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機械性能

注意：分別訂購接線端子和電纜！

安裝/冷卻螺釘將散熱器安裝在安裝板或冷板上。

尺寸

寬度65毫米

高度134毫米

深度95毫米

重量700克

背板始終安裝在導(dǎo)電和接地的背板上。

貝加萊運動控制

貝加萊ACOPOSmicro驅(qū)動系統(tǒng)

貝加萊步進(jìn)電機模塊

80SD100XD.C011-01

80SD100XD.C033-01

80SD100XD.C044-01

80SD100XD.C04X-13

80SD100XD.C0XX-01

80SD100XD.C0XX-21

80SD100XD.W044-01

80SD100XD.W0XX-01

80SD100XS.C04X-01

80SD100XS.C04X-13

80SD100XS.C0XX-01

貝加萊逆變模塊

80VD100PD.C000-01

80VD100PD.C000-14

80VD100PD.C022-01

80VD100PD.C022-14

80VD100PD.C033-01

80VD100PD.C088-01

80VD100PD.C144-01

80VD100PD.C188-01

80VD100PS.C00X-01

80VD100PS.C02X-01

80VD100PS.C03X-01

80VD100PS.C08X-01

貝加萊電源模塊

80PS080X3.10-01

貝加萊制動電阻

80XBR0025.010-11

80XBR0055.010-11

貝加萊端子排套件

80XPS080X3.10-01A

80XSD100XD.C0-01A

80XSD100XD.C0-01B

80XSD100XD.C0-13A

80XSD100XD.C0-13B

80XSD100XD.C0-21A

80XSD100XD.C0-21B

80XSD100XS.C0-01A

80XSD100XS.C0-01B

80XSD100XS.C0-13A

80XSD100XS.C0-13B

80XVD100PD.C0-01A

80XVD100PD.C0-01B

80XVD100PD.C0-14A

80XVD100PD.C0-14B

80XVD100PD.C1-01A

80XVD100PD.C1-01B

80XVD100PS.C0-01A

80XVD100PS.C0-01B

貝加萊端子排

0TB103.3

0TB1106.8010

0TB1106.8110

0TB1110.8010

0TB1110.8110

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊

物料號:

X20DI9372

描述:

12個數(shù)字輸入

源連接

單線連接

可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備了12個用于單線連接的輸入。該模塊是為電源輸入布線而設(shè)計的。

簡短描述

I/O模塊12個數(shù)字輸入24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1D28

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.18 W

內(nèi)部I/O 1.75 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路源

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒

連接類型1線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

物料號:

X20DO8322

描述:

8個數(shù)字輸出

源連接

單線連接

集成輸出保護(hù)

該模塊配備了8個用于單線連接的輸出，并設(shè)計用于電源輸出接線。

簡短描述

I/O模塊8數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0xA4AC

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

功耗

總線0.26 W

內(nèi)部I/O 0.8 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.42

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流0.5 A

總標(biāo)稱電流4 A

連接類型1線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測，延時10毫秒

輸出關(guān)閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

物料號:

X20DO9322

描述:

12個數(shù)字輸出

源連接

單線連接

集成輸出保護(hù)

該模塊配備了12個用于單線連接的輸出。該模塊是為電源輸出布線而設(shè)計的。

簡短描述

I/O模塊12數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B9A

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

功耗

總線0.26 W

內(nèi)部I/O 1.15 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.63

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流0.5 A

總標(biāo)稱電流6 A

連接類型1線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測，延時10毫秒

輸出關(guān)閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2632

描述:

2個模擬輸入

可能有電流或電壓信號

16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

同時輸入轉(zhuǎn)換

轉(zhuǎn)換時間非常快

該模塊配備了2個16位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進(jìn)行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設(shè)計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA0

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±15位

當(dāng)前15位

所有輸入的轉(zhuǎn)換時間為50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信號范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

電流-

負(fù)載

電壓-

電流<400Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號

大電壓。±30伏

大電流。±50毫安

過載時的數(shù)字值輸出

下沖

電壓0x8001

電流0x0000

超過

電壓0x7FFF

當(dāng)前0x7FFF

轉(zhuǎn)換程序SAR

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

大誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.01%

現(xiàn)在的

增益0.08%

偏移0.02%

大增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

大偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70dB

非線性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊X20AI4622

物料號:

X20AI4622

描述:

X20模擬輸入模塊，4個輸入，±10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位轉(zhuǎn)換器分辨率，可配置輸入濾波器

簡短描述

I/O模塊4模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BAA

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

所有輸入的轉(zhuǎn)換時間為400μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信號范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

電流-

負(fù)載

電壓-

電流<400Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

允許的輸入信號

大電壓。±30伏

大電流。±50毫安

過載時數(shù)字值的輸出可配置

轉(zhuǎn)換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.015%

現(xiàn)在的

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.0375%

大增益漂移

電壓0.006%/°C

電流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

電壓0.002%/°C

電流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI8221

描述:

8個模擬輸入±10 V

13位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

該模塊配備了8個輸入，具有13位（包括符號）數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率。它可用于捕獲±10V范圍內(nèi)的電壓信號。

簡短描述

I/O模塊8個模擬輸入±10 V

一般信息

B&R ID代碼0xD82F

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.04 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

模擬輸入

輸入±10 V

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率±12位

所有輸入的轉(zhuǎn)換時間為1ms

輸出格式

數(shù)據(jù)類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

信號范圍內(nèi)的輸入阻抗為20 MΩ

輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)

開路檢測是，使用軟件

反極性保護(hù)是

允許的輸入信號大值。±30伏

過載時數(shù)字值的輸出可配置

轉(zhuǎn)換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

增益0.08%

偏移0.015%

大增益漂移0.006%/°C

大偏移漂移0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_-70 dB

非線性<0.025%

通道和總線之間的絕緣電壓500 VDC，1分鐘

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB1F。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸出模塊

物料號:

X20AO4622

描述:

4個模擬輸出

可能有電流或電壓信號

13位數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

X20模擬輸出模塊，4個輸出，10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位轉(zhuǎn)換器分辨率

簡短描述

I/O模塊4模擬輸出±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA3

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸出

通過不同端子輸出±10 V或0至20 mA/4至20 mA

電壓>5 V時的大輸出電流為10 mA

電壓<5 V時為15 mA

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

所有輸出的轉(zhuǎn)換時間為300µs

整個范圍內(nèi)輸出變化的穩(wěn)定時間為500µs

開關(guān)行為內(nèi)部啟用繼電器啟動

大誤差

增益0.08%

偏移0.05%

電壓

增益0.08%

偏移0.05%

現(xiàn)在的

增益0.09%

偏移0.05%

輸出保護(hù)短路保護(hù)

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

每個通道的負(fù)載

大電壓。±10 mA，負(fù)載≥1 k?

電流負(fù)載大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）

防短路限流±40 mA

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率10kHz

大增益漂移0.015%/°C

大增益漂移

電壓0.015%/°C

電流0.02%/°C

大偏移漂移0.032%/°C

大偏移漂移

電壓0.032%/°C

電流0.032%/°C

負(fù)載變化引起的錯誤

大電壓。0.11%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

大電流。0.5%，從1Ω開始→ 600Ω，電阻

非線性<0.007%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）

垂直安裝方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊步進(jìn)電機模塊80SD100XS.C04X-01