貝加萊伺服系統(tǒng)逆變模塊8BVI0014HCD0.000-1，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R伺服驅(qū)動器逆變模塊（雙軸模塊）8BVI0014HCD0.000-1

物料號:

8BVI0014HCD0.000-1

描述:

集成不受控停機(jī)和安全停機(jī)

電機(jī)抱閘和溫度傳感器的集成連接

ACOPOS多插件模塊的2個插槽

2軸模塊中包含的一個逆變器模塊中有兩個獨立的功率逆變器

ACOPOS多逆變器模塊，1.9 A，AS，冷板或直通安裝，2軸

一般信息

B&R ID代碼0x253C

支持

動態(tài)節(jié)點分配（DNA）是

冷卻和安裝類型冷板或直通安裝

插件模塊插槽2

認(rèn)證證書

CE是

UKCA是

功能安全是

UL標(biāo)準(zhǔn)E225616

電源轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

直流母線連接

電壓

標(biāo)稱750 VDC

連續(xù)功耗2.91kW

功耗取決于開關(guān)頻率

開關(guān)頻率5 kHz[1.2*IM2+2.62*IM+100]W

開關(guān)頻率10 kHz[2.56*IM2+2.8*IM+200]W

開關(guān)頻率20 kHz[6*IM2-9.4*IM+430]W

直流母線電容165µF

ACOPOS多背板變體

24 VDC電源

輸入電壓25 VDC±1.6%

輸入電容23.5µF

大功耗16 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V輸出+抱閘

ACOPOS多背板變體

24 VDC輸出

數(shù)量2

輸出電壓

直流母線電壓（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母線電壓（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

熔斷器保護(hù)250mA（慢速熔斷）電子，自動復(fù)位

電機(jī)連接

數(shù)量2

每個電機(jī)連接的持續(xù)功率為1.4 kW

每個電機(jī)連接的持續(xù)電流為1.9 Aeff

根據(jù)開關(guān)頻率和安裝類型減少連續(xù)電流

開關(guān)頻率5 kHz

冷板安裝無減速

直通式安裝，無需減速

開關(guān)頻率10 kHz

冷板安裝無減速

直通式安裝，無需減速

開關(guān)頻率20 kHz

冷板安裝0.13 A/K（從45°C開始）

貫通式安裝0.14 A/K（從32°C開始）

根據(jù)安裝高度減少連續(xù)電流

從海拔500米開始，每1000米0.19埃

每個電機(jī)連接的峰值電流為4.7 Aeff

標(biāo)稱開關(guān)頻率5 kHz

可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz

根據(jù)IEC TS 60034-25:2004極限值曲線A，連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

保護(hù)措施

過載保護(hù)是

短路和接地故障保護(hù)是

大輸出頻率598 Hz

變體

U、 V、W、PE連接器

屏蔽連接是

端子連接橫截面

柔性細(xì)絞線

帶0.25至6平方毫米的線端套筒

批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

屏蔽連接的終端電纜橫截面尺寸為12至22毫米

大電機(jī)線路長度取決于開關(guān)頻率

開關(guān)頻率5 kHz 25 m

開關(guān)頻率10 kHz 25 m

開關(guān)頻率20 kHz 10 m

電機(jī)抱閘連接

數(shù)量2

輸出電壓24 VDC+5.8%/-0%

每個連接的持續(xù)電流為1.1 A

大內(nèi)阻0.5?

滅絕潛力約。30v

每次開關(guān)操作的大熄滅能量為1.5 W

大開關(guān)頻率0.5 Hz

保護(hù)措施

過載和短路保護(hù)是

開路監(jiān)測是

欠壓監(jiān)測是

開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值約為。零點二五一

欠壓監(jiān)測響應(yīng)閾值24 VDC+0%/-4%

啟用輸入

數(shù)量4（每軸2個）

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

大30 VDC

標(biāo)稱電壓下的輸入電流約為。30毫安

切換閾值

低<5V

高電壓>15V

標(biāo)稱輸入電壓下的開關(guān)延遲

啟用1→0，PWM關(guān)閉大值。20.5毫秒

啟用0→1，準(zhǔn)備PWM大值。100µs

與地電位大值相比的調(diào)制。±38伏

允許OSSD信號連接

大測試脈沖長度：500µs

觸發(fā)器輸入

數(shù)量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

大30 VDC

切換閾值

低<5V

高電壓>15V

標(biāo)稱電壓下的輸入電流約為。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數(shù)字濾波）

與地電位大值相比的調(diào)制。±38伏

溫度傳感器連接

數(shù)量2

電阻范圍500Ω至5kΩ

電氣性能

放電電容0.2µF

能源效率（IE分類）

相對于連續(xù)視在功率的功耗IE2（10；25）4.7%

IE2（50；25）4.7%

IE2（10；50）4.8%

IE2（50；50）4.8%

IE2（90；50）4.8%

IE2（10；100）5.3%

IE2（50；100）5.3%

IE2（90；100）5.3%

待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗為8.8 W

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是

水平站立否

安裝海拔高度

標(biāo)稱0至500米

大4000米

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 61800-5-1 III的過電壓類別

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

標(biāo)稱溫度為5至40°C

高55°C

儲存溫度-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

手術(shù)5%至85%

儲存5%至95%

運輸大值。40°C時為95%

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度317毫米

深度

冷板212毫米

貫穿式安裝209毫米

重量約。2.3公斤

模塊寬度1

貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0110HCD0.000-1

8BVI0220HCD0.000-1

貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（雙軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWDS.000-1

8BVI0028HWDS.000-1

8BVI0055HWDS.000-1

8BVI0110HWDS.000-1

8BVI0220HWDS.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCDS.000-1

8BVI0028HCDS.000-1

8BVI0055HCDS.000-1

8BVI0110HCDS.000-1

8BVI0220HCDS.000-1

貝加萊ACOPOS remote

貝加萊接線盒

8CVE28000HC00.00-1

貝加萊逆變模塊

8CVI045E1HCS0.00-1

8CVI045H1HCS0.00-1

8CVI045S1HCS0.00-1

8CVI088E1HCS0.00-1

8CVI088H1HCS0.00-1

8CVI088S1HCS0.00-1

貝加萊ACOPOS motor電機(jī)安裝驅(qū)動系統(tǒng)

貝加萊尺寸3

8DI330.ff045hi00-1

8DI33S.ff045hi00-1

8DI340.ff045hi00-1

8DI34S.ff045hi00-1

貝加萊尺寸4

8DI440.ff022hi00-1

8DI44S.ff022hi00-1

8DI450.ff022hi00-1

8DI45S.ff022hi00-1

8DI460.ff022hi00-1

8DI46S.ff022hi00-1

貝加萊尺寸5

8DI540.ff022hi00-1

8DI54S.ff022hi00-1

8DI550.ff022hi00-1

8DI55S.ff022hi00-1

8DI560.ff022hi00-1

8DI56S.ff022hi00-1

六、貝加萊運動控制

貝加萊ACOPOSmicro驅(qū)動系統(tǒng)

貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊

80SD100XD.C011-01

80SD100XD.C033-01

80SD100XD.C044-01

80SD100XD.C04X-13

80SD100XD.C0XX-01

80SD100XD.C0XX-21

80SD100XD.W044-01

80SD100XD.W0XX-01

80SD100XS.C04X-01

80SD100XS.C04X-13

80SD100XS.C0XX-01

貝加萊逆變模塊

80VD100PD.C000-01

80VD100PD.C000-14

80VD100PD.C022-01

80VD100PD.C022-14

80VD100PD.C033-01

80VD100PD.C088-01

80VD100PD.C144-01

80VD100PD.C188-01

80VD100PS.C00X-01

80VD100PS.C02X-01

80VD100PS.C03X-01

80VD100PS.C08X-01

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊

物料編號：

X20DI9371

說明：

12個數(shù)字輸入

接收器連接

單線連接

可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備12個用于單線連接的輸入。該模塊設(shè)計用于接收器輸入接線。

X20數(shù)字量輸入模塊,12個輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)

簡短描述

I/O模塊12個數(shù)字輸入24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B95

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.18 W

內(nèi)部I/O 1.75 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流為24 VDC典型值。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤100μs

軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.2毫秒

連接類型1線連接

輸入電阻類型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

物料編號：

X20DO4322

說明：

4個數(shù)字輸出

源連接

三線連接

執(zhí)行器電源的24 VDC和接地

集成輸出保護(hù)

OSP模式

該模塊配備4個用于3線連接的輸出。

X20數(shù)字量輸出模塊,4個輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)

簡短描述

I/O模塊4數(shù)字輸出24 VDC，用于3線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B97

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

功耗

總線0.16 W

內(nèi)部I/O 0.49 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.21

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流0.5 A

總標(biāo)稱電流2 A

連接類型3線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

執(zhí)行器電源總計0.5 A，用于輸出獨立執(zhí)行器電源

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測，延時10毫秒

輸出關(guān)閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guān)頻率

大電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

執(zhí)行器電源

電壓模塊電源減去短路保護(hù)的電壓降

大500 mA時短路保護(hù)的電壓降。2伏

短路保護(hù)是

功耗

執(zhí)行器電源大值。12 W

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

物料編號：

X20DO6322

說明：

6個數(shù)字輸出

源連接

雙線連接

信號電源接地

集成輸出保護(hù)

帶6針接線板的單線連接類型

OSP模式

該模塊配備6個用于單線或雙線連接的輸出。X20 6針接線板可用于通用單線接線?？墒褂?2針接線板進(jìn)行雙線布線。該模塊設(shè)計用于電源輸出接線。

簡短描述

I/O模塊6數(shù)字輸出24 VDC，用于1線或2線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B98

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

功耗

總線0.18 W

內(nèi)部I/O 0.71 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]+0.31

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流0.5 A

總標(biāo)稱電流3 A

連接類型1或2線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測，延時10毫秒

輸出關(guān)閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）210 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道和I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字輸出模塊

物料編號：

X20DO8332

說明：

8個帶2 A的數(shù)字輸出

源連接

單線連接

集成在模塊中的電源饋線

集成輸出保護(hù)

該模塊配備8個用于單線連接的輸出。額定輸出電流為2 A。

輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與總線模塊上的I/O電源電勢之間沒有連接。

簡短描述

I/O模塊8數(shù)字輸出24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B9D

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

電源電壓監(jiān)測是，使用軟件

功耗

總線0.22 W

內(nèi)部I/O-

外部I/O 0.92 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸出

可變電流源FET

輸出組數(shù)量2

標(biāo)稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱輸出電流2 A

總標(biāo)稱電流

每組4 A

每個模塊8 A

連接類型1線連接

輸出電路源

輸出保護(hù)過電流或短路時的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

電源電壓的反極性保護(hù)

執(zhí)行器電源

外部供應(yīng)

保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測，延時10毫秒

輸出關(guān)閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）140 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載。500赫茲

感應(yīng)負(fù)載請參閱“切換感應(yīng)負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能輸出可以并聯(lián)連接，以增加輸出電流。

電氣特性

電氣隔離與總線和I/O電源隔離的通道

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器

物料編號：

X20BC0083

POWERLINK (V1/V2) 受控節(jié)點

總線功耗  2.0w

認(rèn)證  CE  cULus  ATEX Zone 2 GOST-R

現(xiàn)場總線  POWERLINK (V1/V2) 受控節(jié)點

設(shè)計  2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)

傳輸率  100Mbit/s

傳輸

物理接口  100 BASE-TX

半雙工  有

全雙工  無

自協(xié)商  有

Auto-MDI / MDIX  有

環(huán)境條件

溫度

工作

水平安裝  -25 - 60℃

垂直安裝  -25 - 50℃

注意  另購1x X20TB12端子排；另購1x X20PS9400或X20PS9402電源模塊；另購1x X20BB80底座

物料號:

X20BC0083

描述:

POWERLINK

通過現(xiàn)場總線進(jìn)行I/O配置和固件更新

集成集線器，實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)布線

總線控制器可以將X2X鏈路I/O節(jié)點連接到POWERLINK。也可以使用預(yù)分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。

POWERLINK是快速以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，具有硬實時特性。POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化小組（EPSG）確保標(biāo)準(zhǔn)保持開放并不斷發(fā)展：

簡短描述

總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節(jié)點

一般信息

B&R ID代碼0x1F1E

狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能

Diagnostics

模塊狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

支持

動態(tài)節(jié)點分配（DNA）是

功耗

總線2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現(xiàn)場總線POWERLINK（V1/V2）控制節(jié)點

類型2

變體2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96到1µs

小循環(huán)時間

現(xiàn)場總線200μs

X2X鏈路200μs

總線系統(tǒng)之間可能同步是

電氣特性

電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。

單獨訂購1x總線底座X20BB80。

節(jié)距37.5+0.2mm

貝加萊B&R CPU模塊

物料號:

X20CP1584

描述:

帶有額外I/O處理器的Intel Atom 600 MHz處理器

板載以太網(wǎng)、帶輪詢響應(yīng)鏈和USB的POWERLINK

1個插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

CompactFlash作為可移動應(yīng)用程序存儲器

256 MB DDR2-SDRAM

無風(fēng)扇設(shè)計

該控制器基于Atom處理器，時鐘頻率為0.6 GHz，配備256 MB DDR2 SDRAM。

USB、以太網(wǎng)、POWERLINK和可移動CompactFlash都是標(biāo)準(zhǔn)功能。千兆以太網(wǎng)接口是一項標(biāo)準(zhǔn)功能。為了獲得更實時的網(wǎng)絡(luò)性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應(yīng)鏈接模式（PRC）。

控制器配備了一個可用于X20通信模塊的插槽。通過使用通信模塊，各種總線和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以很容易地集成到X20系統(tǒng)中。

簡短描述

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xC370

冷卻無風(fēng)扇

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、CompactFlash、電池

Diagnostics

電池是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CompactFlash是，使用LED狀態(tài)指示燈

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

控制器冗余否

存儲運行狀況數(shù)據(jù)支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

無接口模塊和USB的功耗8.6 W

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU和X2X鏈路電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。一點五一

保險絲集成，無法更換

反極性保護(hù)是

X2X鏈路電源輸出

標(biāo)稱輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

電源-一般信息

狀態(tài)指示燈過載、運行狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232數(shù)據(jù)傳輸

Diagnostics

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電氣隔離

I/O電源-I/O電源否

CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是

控制器

CompactFlash插槽1

實時時鐘非易失性，分辨率1秒，在25°C時精度為-10至10 ppm

FPU是

加工機(jī)

Atom E620T型

時鐘頻率0.6 GHz

一級緩存

數(shù)據(jù)代碼24 kB

程序代碼32 kB

二級緩存512 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數(shù)據(jù)點

模塊化接口插槽1

剩余變量大值。256 kB

短任務(wù)類周期時間400µs

典型指令周期時間0.0075µs

數(shù)據(jù)緩沖

電池監(jiān)測是

鋰電池小值。23°C環(huán)境溫度下2年

標(biāo)準(zhǔn)存儲器

RAM 256 MB DDR2 SDRAM

用戶RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信號RS232

通過12針接線板X20TB12的變體連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100/1000 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半雙工是

全雙工是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節(jié)點

類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉(zhuǎn)移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF6

現(xiàn)場總線X2X鏈路主機(jī)

電氣特性

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨訂購應(yīng)用程序存儲器（CompactFlash）

交付時包含備用電池

交貨時包括X20端蓋板（右）

交付時包括12針X20接線板

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

貝加萊伺服系統(tǒng)逆變模塊8BVI0014HCD0.000-1