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伺服驅(qū)動器8V128M.00-2

更新時間:2021-01-28

簡要描述:

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材料編號:
8V128M.00-2型
說明:
使用插件模塊的模塊化機械設(shè)計
集成線路濾波器
集成或可選外部制動電阻器
集成電子重啟抑制
ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,128 A,64 kW,線路濾波器,集成制動電阻器,直流母線電源和電子安全重啟抑制

ACOPOS
智能伺服驅(qū)動器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動器以較高的精度增加產(chǎn)量,加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實。
高性能伺服驅(qū)動設(shè)計
ACOPOS伺服驅(qū)動系列是貝加萊完美自動化解決方案中的一個重要組成部分。針對行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時間的前提。
評價自動化解決方案的一個重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時既快速又地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動具備這一特性,它在運行時掃描時間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs,控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì),性能強勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測試以外,還必須在惡劣的環(huán)境中進行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實驗室和實際操作中優(yōu)異的測試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計算機輔助模型運用已測量的電流和溫度預(yù)測出整個系統(tǒng)的熱能。從而實現(xiàn)了系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動會用到電機嵌入式參數(shù)芯片上的信息,這些信息包括相關(guān)的機電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯的人工設(shè)置參數(shù),啟動時間也大大減少。在維護期間,提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格,但在防塵,防潮等環(huán)境影響下更加強大。
模塊化,性和*的通信能力
必要的I/O點數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分,用于操作一個伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時,提供2個觸發(fā)式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動時,使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動器,控制器和顯示設(shè)備,也可以連接編碼器,傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。此外,控制器和驅(qū)動集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動的自動化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用,展示了其創(chuàng)新的設(shè)計和令人印象深刻的創(chuàng)新力:用戶友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)

ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運動控制設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。該3軸伺服驅(qū)動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅(qū)動器。它還提供了的高動態(tài)精度,整個控制器的采樣時間僅50μs。
機器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時,降低生產(chǎn)設(shè)備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅(qū)動器專為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)而設(shè)計。
高功率密度,所占空間減小69%
ACOPOSP3提供1軸、2軸或3軸驅(qū)動,功率范圍從0.6至18kW,或1.6至44A。外殼緊湊如傳統(tǒng)的1軸驅(qū)動和3軸驅(qū)動,從而將機柜空間要求減少69%。
性能*的智能運動控制
全新虛擬傳感技術(shù)
電流、速度和位置控制的循環(huán)周期短至50μs,ACOPOSP3為實現(xiàn)*運動控制開創(chuàng)了新契機。對于像印刷和包裝行業(yè)內(nèi)的高動態(tài)精度過程而言,速度極快的動作必須實現(xiàn)的控制。憑借ACOPOSP3極短的循環(huán)周期以及POWERLINK實時以太網(wǎng)的帶寬和精度,這不再是一個問題。
提高生產(chǎn)率
為了在較小空間內(nèi)保持高生產(chǎn)率和低能耗之間的一個平衡,機械制造商正在轉(zhuǎn)向使用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。這減少了運動質(zhì)量–從而降低了轉(zhuǎn)動慣量–除了使機器擁有更少剛性和更多彈性之外。在過程介入點不使用其它位置傳感器的情況下,采用虛擬傳感技術(shù)可以控制這些彈性系統(tǒng),同時保持高水平的質(zhì)量。
無編碼器控制
虛擬位置編碼器的使用不僅無需在伺服驅(qū)動器中使用位置編碼器、電纜和評估裝置,而且還可以在提高可用性的同時減少組件數(shù)量。

伺服驅(qū)動器8V128M.00-2,奧地利貝加萊B&R伺服驅(qū)動器,貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器

貝加萊ACOPOS智能伺服驅(qū)動器
貝加萊伺服驅(qū)動器
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8V1016.001-2
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8V1022.001-2
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8V1045.001-2
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8V1090.001-2
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8V1180.001-2
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8V128M.001-2
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8V1320.001-2
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8V1640.001-2
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貝加萊插入式模塊
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8AC112.60-1
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8AC120.60-1
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8AC130.60-1
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伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、的機器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
伺服電機也可用單片機控制。

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。

貝加萊電纜(不可用于電纜拖鏈)
貝加萊電機電纜 0.75 mm2 SpringTec 插座
8BCM0002.3034C-0
8BCM0003.3034C-0
8BCM0005.3034C-0
8BCM0007.3034C-0
8BCM0009.3034C-0
8BCM0010.3034C-0
8BCM0015.3034C-0
8BCM0020.3034C-0
8BCM0025.3034C-0
貝加萊電纜延長
貝加萊電機電纜0.75 mm2 SpringTec連接器
8BCM0001.10360-0
8BCM0002.10360-0
8BCM0003.10360-0
8BCM0004.10360-0
8BCM0005.10360-0
8BCM0006.10360-0
8BCM0007.10360-0
8BCM0010.10360-0
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8BCM0017.10360-0
8BCM0020.10360-0
8BCM0025.10360-0
貝加萊電機電纜 1.5 mm2
8BCM0002.11140-0
8BCM0003.11140-0
8BCM0004.11140-0
8BCM0005.11140-0
8BCM0007.11140-0
8BCM0010.11140-0
8BCM0015.11140-0
8BCM0020.11140-0
8BCM0025.11140-0
貝加萊電機電纜 4 mm2
8BCM0002.13140-0
8BCM0005.13140-0

張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成,目前主要應(yīng)用于冶金,造紙,薄膜,染整,織布,塑膠,線材等設(shè)備上,是一種實現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統(tǒng),其作用主要是實現(xiàn)輥間的同步,收卷和放卷的均勻控制。

包括機器的加速、減速和勻速。若張力不足,則原料形變過度;若張力過大,原料又易被拉斷。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器,張力讀出器,張力檢測器,制動器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán),閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng);根據(jù)對不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式,浮輥式,跟蹤臂式等。
1、手動控制,在收料、放料或過程中不斷調(diào)整離合器或制動器的扭矩,從而獲得所需的張力,這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力,隨時調(diào)節(jié)輸出力矩,若用氣動制動器或離合器時,手動控制器可直接選用精密調(diào)壓閥,可使用戶節(jié)約一定的設(shè)備成本,但僅適用于一些低速的復(fù)合機、擠出機、紡織機械等張力控制要求不高的場合。
2、半自動方式:利用超聲波原理等自動檢出卷徑,從而調(diào)整卷料張力,從本質(zhì)上來講是一種張力的半閉環(huán)控制,不僅可以自動測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出,同時還具有緩沖啟動、防松卷和慣性補償?shù)裙δ?。該方案的實施成本較低,因此在中檔機械中應(yīng)用廣泛。
3、全自動方式:一般也有兩種檢測方式。一種是通過張力傳感器測定卷材的張力,然后由控制器自動調(diào)整離合器或制動器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制,原理上來講,此種方案能夠?qū)崟r反映出張力的變化因此控制精度高,因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控制系統(tǒng)。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè),經(jīng)常會遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過程中,帶料或線材的開卷、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,為此要求進行恒張力控制,即在卷繞的過程中使產(chǎn)品承受佳張力,且自始至終保持不變。若張力過大,會造成加工材料的拉伸變形;張力過小,會使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形,造成收卷不整齊,影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中,張力控制系統(tǒng)占有重要的位置,而且它相當(dāng)復(fù)雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
(1) 直接張力控制:又稱反饋控,又可以分兩種:
利用如張力儀等傳感器檢測實際張力,將測量值作為反饋信號,構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng),即將測量的實際值與給定張力相比較,由偏差產(chǎn)生控制作用,使實際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同,還可分為位置式和反饋式控制 ;
利用活套建立張力,測量活套量,構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng),控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場合,具有控制精度高、實時性能好等優(yōu)點。
(2)間接張力控制:又稱補償控制,它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補償可能出現(xiàn)的張力變化,間接地保持張力穩(wěn)定,即只給定張力設(shè)定值,不用檢測器采集張力的實際值,對張力不形成閉環(huán)控制,而是通過對被控機即驅(qū)動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制,從而使電動機力矩保持不變,保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運行中產(chǎn)生漂移,會出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。

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