REXROTH液控單向閥R901106636 043308102700000，德國(guó)力士樂螺紋插裝閥液控單向閥，REXROTH機(jī)械插裝閥液控單向閥，力士樂液控單向閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

首先，根據(jù)車重、速度、路況等條件，估算工程機(jī)械行走制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩;其次，初步選擇系統(tǒng)壓力，并據(jù)此確定制動(dòng)盤的直徑、制動(dòng)鉗的尺寸等參數(shù)。制動(dòng)盤的直徑在能夠安裝的大空間前提下確定，整車的制動(dòng)力矩是每個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩之和，而每個(gè)制動(dòng)器上產(chǎn)生的力矩都取決于系統(tǒng)壓力、制動(dòng)缸活塞的尺寸和數(shù)量、制動(dòng)鉗的尺寸、制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤之間的摩擦系數(shù)等。

根據(jù)制動(dòng)缸的行程和截面積，計(jì)算出單側(cè)制動(dòng)缸所需的油液體積?？紤]到在實(shí)際使用中，制動(dòng)器逐漸磨損，為確保安全，應(yīng)以磨損后的舊制動(dòng)器進(jìn)行計(jì)算;然后，求得前、后橋制動(dòng)1次所需的油液總體積:后，按照設(shè)計(jì)要求，當(dāng)制動(dòng)泵不工作時(shí)，蓄能器至少應(yīng)該能夠完成緊急制動(dòng)次數(shù)不少于4~5次，將剛得到的油液總.體積擴(kuò)大5倍，液壓泵排量的確定液壓泵的排量根據(jù)蓄能器的充液時(shí)間來確定。為了安全，蓄能器的充液時(shí)間長(zhǎng)不能超過20s。已知蓄能器無油狀態(tài)時(shí)的容積為V，充滿油液時(shí)的容積為V3，且蓄能器的工作過程為絕熱過程,滿足P，Vi=P3 V3， 則一個(gè)蓄能器的體積變化量0V= V1- V3。根據(jù)系統(tǒng)中蓄能器數(shù)量，可求得需要油液的總體積，再根據(jù)充液時(shí)間，計(jì)算出系統(tǒng)流量。又因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是變化的，所以在計(jì)算泵的排量時(shí)，應(yīng)該按照發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)的轉(zhuǎn)速來考慮，再考慮到泵的容積效率為85%，計(jì)算泵的排量q,據(jù)此選擇合適的制動(dòng)泵。

目前液壓行走系統(tǒng)僅用于低速行駛的工程機(jī)械，其作業(yè)裝備也以液壓傳動(dòng)為主，主要是利用了液壓元件布置的獨(dú)立性。但其不適合應(yīng)用于批量生產(chǎn)的小

轎車以及高速車輛，原因是效率低，油耗高，而且液壓元件的生產(chǎn)批量也無法與小轎車相比。

在國(guó)外，HST應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)的發(fā)展十分迅猛，德國(guó)、美國(guó)、日本等國(guó)家的液壓元件制造公司和主機(jī)制造廠。國(guó)外新開發(fā)的小型裝載機(jī)已100%采用HST,并有向大型裝載機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)，如利勃海爾L551裝載機(jī);德國(guó)林德公司液壓驅(qū)動(dòng)叉車在柴油機(jī)上加裝了電子調(diào)速器，實(shí)現(xiàn)了整車系統(tǒng)管理;美國(guó)薩澳公司的NFPE控制以及德國(guó)力士樂公司的DA控制可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓行走系統(tǒng)的自動(dòng)聯(lián)合控制。

在我國(guó)，HST在這- -領(lǐng)域的發(fā)展也十分迅速，但還面臨著一系列問題: 國(guó)內(nèi)液壓元件質(zhì)量差，而國(guó)外的液壓元件價(jià)格又太高，會(huì)造成總成本過高;國(guó)內(nèi)技術(shù)人員和維修人員對(duì)液壓傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)還缺乏了解和掌握;靜液壓系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配觀念不強(qiáng)等。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和存在的問題

1.優(yōu)點(diǎn):

(1)液壓傳動(dòng)功率密度高，調(diào)速性能好，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；

(2)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，較低轉(zhuǎn)速時(shí)能保持較大的牽引力,起動(dòng)力矩大；

(3)總體匹配容易，只需改變泵或馬達(dá)排量就可以得到滿意的匹配效果；

(4)液壓傳動(dòng)元件位置獨(dú)立，布置方便靈活；

(5)行走微動(dòng)性能好，本身具有制動(dòng)效果；

(6)控制性能好，可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速；

(7)吸振性好,同時(shí)具有過載保護(hù)裝置；

(8)便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)及遠(yuǎn)距離操縱，操作簡(jiǎn)單方便。

2.存在問題:

制造加工要求高;未實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，生產(chǎn)批量較小;成本高。

各種行走傳動(dòng)系統(tǒng)比較

工程機(jī)械行走系統(tǒng)初主要采用機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)(全液壓挖掘機(jī)除外)?，F(xiàn)在，液壓和電傳動(dòng)也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)這一-領(lǐng)域起到了巨大的推動(dòng)作用。

機(jī)械傳動(dòng)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低、穩(wěn)態(tài)傳動(dòng)效率高并可利用柴油機(jī)運(yùn)動(dòng)零件的慣性進(jìn)行作業(yè)。但一般只能進(jìn)行有級(jí)變速，并且布局方式受到限制，司機(jī)勞

動(dòng)強(qiáng)度高。因此，機(jī)械傳動(dòng)適用于行駛阻力比較穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)機(jī)械。

2.液力傳動(dòng)

具有分段無級(jí)調(diào)速能力;輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機(jī)械聯(lián)系，減小了傳動(dòng)系及發(fā)動(dòng)機(jī)零件的沖擊、振動(dòng);變矩器的功率密度大而負(fù)荷應(yīng)力較低;成本不高。這些特點(diǎn)使它廣泛應(yīng)用于大中型鏟士、起重、運(yùn)輸?shù)裙こ虣C(jī)械中。但與液壓傳動(dòng)相比，液力傳動(dòng)存在很多缺點(diǎn):

(1)加速性能較差，不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)；

(2)液力傳動(dòng)缺乏固定速比，不能準(zhǔn)確調(diào)速；

(3)起動(dòng)力矩小，低速傳動(dòng)效率低；

(4)液壓傳動(dòng)的高效區(qū)比液力傳動(dòng)高效區(qū)范圍廣；

(5)變矩器不能反轉(zhuǎn)，倒檔需采用機(jī)械傳動(dòng)，會(huì)引起換擋時(shí)的動(dòng)力中斷；

(6)布局受限。

電傳動(dòng)

動(dòng)力裝置和車輪之間無剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修;電動(dòng)輪通用性強(qiáng)，可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)任意多驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的方式來滿足不同機(jī)械對(duì)牽引性能和通過性能的要求;容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱;以電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，調(diào)速范圍寬廣。但它的功率密度低、成本高(據(jù)統(tǒng)計(jì)電傳動(dòng)系統(tǒng)的成本要比液力機(jī)械傳動(dòng)的成本高20%左右)。目前僅用于大功率的自卸式載重汽車及輪式裝載機(jī)上。

液壓傳動(dòng)

與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流量)和動(dòng)力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，輸出轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛。特別是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)的開發(fā)，為液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系統(tǒng)提供了廣闊的發(fā)展前景。

液壓行走機(jī)械發(fā)展展望

1.向中型、大型工程機(jī)械發(fā)展。近年來，隨著生產(chǎn)制造工藝和技術(shù)的發(fā)展，液壓元件質(zhì)量不斷提高，液壓行走系統(tǒng)已開始應(yīng)用于中型(功率為100KW左右)推土機(jī)、裝載機(jī)及大型運(yùn)輸車輛。

2.向高速車輛發(fā)展。高速條件下，管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發(fā)展。一種采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的小型車輛中 ，將泵和馬達(dá)做成一體，使泵直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動(dòng)應(yīng)用于高速車輛開辟了道路。

3.發(fā)展液壓儲(chǔ)能行走系統(tǒng)。在減速和制動(dòng)工況進(jìn)行能量回收用于其它工況，以節(jié)省燃油、減少排放，同時(shí)又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經(jīng)常制動(dòng)、啟動(dòng)的行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，其理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值都是巨大的。

4.發(fā)展液壓與機(jī)械、液力、電力等的復(fù)合傳動(dòng)方式，利用各傳動(dòng)方式的優(yōu)勢(shì)適應(yīng)行走機(jī)械多功能和個(gè)性化的發(fā)展趨勢(shì)。借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合, 可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計(jì)算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更擴(kuò)展了液壓元件的工作范圍，使車輛在整個(gè)工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到值。

采用液壓驅(qū)動(dòng)可使工程機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；?，而這已成為當(dāng)前和未來工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。

REXROTH液控單向閥R901106636 043308102700000，德國(guó)力士樂螺紋插裝閥液控單向閥，REXROTH機(jī)械插裝閥液控單向閥，力士樂液控單向閥

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥，先導(dǎo)式-可解鎖

R901106629 04330500850000A-VSON-10A-00-A

R901106632 04330510850000A-VSON-10A-G-00-A

R901106637 04330600200000A-VSON-08U-00-A

R901106627 04330600560000A-VSON-08A-00-A

R930000982 043306005605000-VSON-08A-05

R930005647 043306012000000-VSON-08U-MA

R901104068 04330610200000A-VSON-08U-G-00-A

R901099896 04330610560000A-VSON-08A-G-00-A

R930078810 043306105600V0A-VSON-08A-G-00-V-A

R930000818 043306105605000-VSON-08A-G-05

R930001975 043306112000000-VSON-08U-OR-MA

R930000534 043307001500000-VSON-12H-00

R930006106 043307005700000-VSON-12A-00

R901106638 04330700860000A-VSON-12U-00-A

R930000537 043307101500000-VSON-12H-G-00

R930008286 043307102000000-VSON-08H-G-00

R901106634 043307105700000-VSON-12A-G-00

R901106639 04330710860000A-VSON-12U-G-00-A

R901106635 043308002700000-VSON-16A-00

R901106636 043308102700000-VSON-16A-G-00

R901106640 043309004700000-VSON-16U-00

R901106641 043309104700000-VSON-16U-G-00

R934001445 2Y0105000300S0-VSON-10A-DE-C-ACC-G12-3.&

R934000620 2Y0105100300S0-VSON-10A-DE-C-ACC-G12-3.&

R934000619 2Y0106100200S0-VSON-08A-DE-C-ACC-G38-3:1

R934001447 2Y0107000400S0-VSON-12A-DE-C-ACC-G34-3:1

R987341492 A-VSON-08AA-DE-FC-38-35

R930072303 BP18125_00-VSON-08A-0433061056

R930076543 BP19111_00-VSON-10A-08-A

R934000618 OY0105100300S0-VSON-10A-SE-C-STEEL-G12-&

R934000621 OY0106100200S0-VSON-08A-SE-C-STEEL-G38-&

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥，先導(dǎo)式-可解鎖

R930000016 043603008503000-VSOD-10A-03

R930000015 043603108503000-VSOD-10A-03-OR

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-平衡組件-標(biāo)準(zhǔn)閥座設(shè)計(jì)，差速器區(qū)

R901113641 045220032020000-VBSN-08HH-4:1-20

R930006616 045220032020160-VBSN-08HH-TF-4:1-20-16

R901113643 045220032035000-VBSN-08HH-4:1-35

R901161990 045220035615000-VBSN-08AA-4:1-15

R930069916 045220035615030-VBSN-08AA-4:1-15-105B

R901095960 045220035620000-VBSN-08AA-4:1-20

R930075783 045220035625000-VBSN-08AA-4:1-25

R901095961 045220035635000-VBSN-08AA-4:1-35

液壓行走系統(tǒng)的組成和形式

工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成

工程機(jī)械作業(yè)時(shí)牽引力和車速的變化范圍大，并且負(fù)載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多，因而對(duì)液壓行走系統(tǒng)有如下要求:

(1)高功率密度;

(2)能耐受相對(duì)惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;

(3)泵需具備雙向變量的能力，泵和馬達(dá)均應(yīng)有可逆性;

(4)使用可靠、耐久、壽命長(zhǎng); 

(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低;

(6)噪聲振動(dòng)低。

液壓行走機(jī)械的基本組成；

定量馬達(dá)-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補(bǔ)油泵-補(bǔ)油溢流閥-回路沖洗閥。

液壓行走系統(tǒng)的基本型式

根據(jù)不同的分類方法，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。

1.開式和閉式系統(tǒng)

按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)成靈活，但油箱體積大，油液常與空氣接觸，工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會(huì)出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路。

(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補(bǔ)油泵,以補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏并對(duì)油液冷卻，同時(shí)也為控制機(jī)構(gòu)和某些低壓工作的輔助機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。工作機(jī)構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高。

2.高速和低速方案

按驅(qū)動(dòng)輪是否直接由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可分為低速和高速兩種方案。

(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車輪。安裝空間小:功率損失小和機(jī)械噪聲低;降低了驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少?zèng)_擊負(fù)荷。但馬達(dá)要承受各種徑向和軸向載荷。

(2)高速方案:采用高速馬達(dá)，通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩，利用中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)來分擔(dān)徑向和軸向載荷。通過選擇減速比可方便地匹配主機(jī)參數(shù)，對(duì)馬達(dá)的承載要求相對(duì)較低。

對(duì)于這兩種方案來講，高速方案應(yīng)用較多，主要是由于低速大扭矩馬達(dá)的制造工藝要求較高，難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高。

3.各種液壓行走變量系統(tǒng)

按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同，可分為:

(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機(jī)構(gòu)，來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?？蛇M(jìn)行恒功率調(diào)速，以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%。

(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)，通過改變馬達(dá)的排量來調(diào)速，可恒轉(zhuǎn)矩輸出。但此系統(tǒng)不能換向、變速范圍小，限制了它的應(yīng)用。

(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)， 采用先調(diào)泵，再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式，其中馬達(dá)有兩點(diǎn)和比例兩種變量形式。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大，是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積，且其調(diào)速特性，對(duì)一般機(jī)械負(fù)載要求很適用，應(yīng)用廣泛。

4.功率分流液壓行走系統(tǒng)

功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動(dòng)輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來，把發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的功率流分為可無級(jí)調(diào)速的液壓功率流和高效率的機(jī)械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項(xiàng)技術(shù)把液壓傳動(dòng)的無級(jí)調(diào)速性和機(jī)械傳動(dòng)穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，因此不僅具有無級(jí)變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū)。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械相比，裝載機(jī)作業(yè)量大可提高30%，燃料經(jīng)濟(jì)性大可提高25%。在功率分流傳動(dòng)中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用，機(jī)械系統(tǒng)主要用來傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)一般用在150KW以下的場(chǎng)合，而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%。

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。

在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林（包括造林、育林和護(hù)林）、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。林業(yè)機(jī)械大多是在移動(dòng)情況下進(jìn)行露天作業(yè)，因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性。營(yíng)林機(jī)械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護(hù)等作業(yè)用的機(jī)械。其中常用的有采種機(jī)、割灌機(jī)、挖坑機(jī)、筑床機(jī)、插條機(jī)、植樹機(jī)等。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林(包括造林、育林和護(hù)林)、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。

挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。