SIEMENS閥門定位器6DR5010-0NG00-0AA0，德國(guó)西門子氣動(dòng)閥門定位器，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫(kù)存，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

閥門定位器，按結(jié)構(gòu)分氣動(dòng)閥門定位器、電-氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后以它的輸出信號(hào)去控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作后，閥桿的位移又通過(guò)機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過(guò)電信號(hào)傳給上位系統(tǒng)。

閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動(dòng)閥門定位器、電－氣閥門定位器和智能式閥門定位器。
閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號(hào)的傳遞滯后的情況發(fā)生，加快閥桿的移動(dòng)速度，能夠提高閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

閥門定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能閥門定位器。氣動(dòng)閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)，例如，20~100kPa氣信號(hào)，其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)，例如，4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等，在電氣閥門定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力，然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥門開度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)，并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，達(dá)到改善控制閥性能的目的。
按動(dòng)作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，閥門定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，從兩個(gè)方向起作用。
按閥門定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)減小，因此，增益為負(fù)。
按閥門定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，可分為普通閥門定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流、電壓信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。
按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算，例如，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)?，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。
按反饋信號(hào)的檢測(cè)方法也可進(jìn)行分類。
例如，用機(jī)械連桿方式檢測(cè)閥位信號(hào)的閥門定位器；用霍爾效應(yīng)檢測(cè)位移的方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器；用電磁感應(yīng)方法檢測(cè)閥桿位移的閥門定位器等。

SIEMENS閥門定位器6DR5010-0NG00-0AA0，德國(guó)西門子氣動(dòng)閥門定位器

西門子伺服電機(jī)
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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器
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氣動(dòng)技術(shù)具有響應(yīng)速度快、元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗環(huán)境污染、成本低廉、便于集中供氣和工作時(shí)無(wú)污染等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于化工、紡織、微電子、生物工 程等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，作為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要手段之一廣受重視。 隨著現(xiàn)代*制造技術(shù)和傳感技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，,現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)也有迅猛的發(fā) 展,與其它傳動(dòng)技術(shù)相比,已有了更多的優(yōu)勢(shì)。僅在可靠性和元件使用壽命方面, 一般氣動(dòng)電磁閥的壽命已高于3000 萬(wàn)次,小型閥更起過(guò)1 億次,已高于一般電器元 件(數(shù)百萬(wàn)次)的壽命。更由于氣壓傳動(dòng)具有防火、防爆、安全性好、無(wú)污染等優(yōu) 越性,因此在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用正日益拓寬。 
氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是利用空氣壓縮機(jī)將電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，然后在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過(guò)執(zhí) 行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并對(duì)外作功.
氣動(dòng)元件主要由氣源發(fā)生和處理元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件和氣動(dòng)輔助元件等四部分組成。
氣源發(fā)生和處理元件
氣源設(shè)備包括空氣壓縮機(jī)、后冷卻器、氣罐等,它提供氣壓傳動(dòng)與控制的動(dòng)力源,將電能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能，供氣動(dòng)系統(tǒng)使用。氣源處理元件包括過(guò)濾器、 干燥器等,過(guò)濾器可清除壓縮空氣中的水分、油污和灰塵等,提高氣動(dòng)元件的使用 壽命和氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性;干燥器可進(jìn)一步清除壓縮空氣中的水分。
1、氣體壓縮機(jī)是氣壓發(fā)上裝置的主要設(shè)備。其按結(jié)構(gòu)主要分為葉輪型和容積型兩大類。葉輪型是通過(guò)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，把空氣動(dòng)量轉(zhuǎn)換成壓力;容積型是通過(guò)壓縮封閉空間的空氣來(lái)提高空氣壓力，在一般工程中均使用容積型壓縮機(jī)。
2、后冷卻器是為了防止氣動(dòng)裝置內(nèi)有冷凝水，應(yīng)把壓縮機(jī)排出的高溫空氣經(jīng)冷卻后產(chǎn)生的冷凝水分離出去。與氣罐裝在一起的小型壓縮機(jī)只靠氣罐的表面空氣冷卻進(jìn)行水分離。大型壓縮機(jī)要用后冷卻器以分離水。后冷卻器一般和壓縮機(jī)采用 同一冷卻方式?？绽涫胶罄鋮s器的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單的翅片管汽車散熱器一樣，是通過(guò) 驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)送風(fēng)冷卻的。水冷式結(jié)構(gòu)使用列管式或蛇管式熱交換器，強(qiáng)迫通水 進(jìn)行冷卻，生成的冷凝水用排水閥排出。
3、氣罐的作用是減小壓縮機(jī)排氣壓力脈動(dòng)，為瞬時(shí)大量耗氣進(jìn)行貯備，進(jìn)一步分離壓縮機(jī)空氣中的水分和油分。當(dāng)壓縮機(jī)發(fā)生異常停機(jī)時(shí)，可用于對(duì)氣動(dòng) 裝置進(jìn)行緊急處理。因此，一般氣動(dòng)系統(tǒng)中均使用氣罐。一般氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣罐 多為立式，它用鋼板焊接而成，并裝有放泄過(guò)剩壓力的安全閥、指示罐內(nèi)壓力的 壓力表和排放冷凝水的排水閥。氣罐屬于壓力容器，應(yīng)使用經(jīng)有關(guān)監(jiān)督部門檢查 并出具證明書的產(chǎn)品。
4、干燥器是用于除去壓縮空氣中的水分，得到干燥空氣的裝置，根據(jù)除去水分的方法，有冷凍式、吸附式等。冷凍式干燥器用冷凍機(jī)強(qiáng)制冷卻壓縮空氣， 使水分凝結(jié)后分離出去。由圖1-6 可知，入口進(jìn)來(lái)的壓縮空氣先在空氣預(yù)冷卻器 中靠已除濕的干冷空氣預(yù)先冷卻，然后進(jìn)入冷卻室，被氟利昂氣體冷卻到2-5 以除濕。后，冷凝變成的水滴被自動(dòng)排水器排走，而除濕后的冷空氣進(jìn)入預(yù)冷 卻器，被由入口進(jìn)來(lái)的暖空氣加熱，其濕度降低后由出口輸出。冷卻室內(nèi)冷凍螺 旋管外周如掛滿油污和灰塵，將使冷卻效率大為降低，因此在干燥器前應(yīng)裝有除 去灰塵和油污的過(guò)濾器。
5、過(guò)濾器來(lái)自氣壓發(fā)生裝置的空氣中含有水分、灰塵等，為了防止其進(jìn)入氣動(dòng)控制回路，在入口處設(shè)置空氣過(guò)濾器。典型的空氣過(guò)濾器如圖1-7 所示。由 入口進(jìn)入的壓縮空氣通過(guò)旋風(fēng)葉片使氣流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。旋風(fēng)效應(yīng)使較大的游離 水滴和灰塵等雜質(zhì)撞擊到存水杯內(nèi)壁上并沿壁面落到存水杯的底部。這樣，大部 分雜質(zhì)都被除去，壓縮空氣再經(jīng)過(guò)由燒結(jié)金屬(或合成樹脂)制成的有無(wú)數(shù)微孔的 濾芯，進(jìn)一步除去微細(xì)的灰塵顆粒后由出口處流出。分離出來(lái)的污水貯存在存水 杯底部，在底端裝有手控排水閥或自動(dòng)排水閥，可將污水排到大氣中去。
6、除油器通常使用的過(guò)濾器很難分離自壓縮機(jī)來(lái)的油霧，因?yàn)橛偷沃睆叫∮?-3mm時(shí)已很難附著在物體上，要分離這些微滴油霧，需要使用凝聚式濾芯。除油器就是使用這種濾芯來(lái)除油的。在除油器結(jié)構(gòu)中，除濾芯以外，其余和普通過(guò)濾器 基本一樣 一般含有油霧的空氣從其內(nèi)側(cè)流向外側(cè)通過(guò)濾層時(shí)，使油滴經(jīng)過(guò)沖撞、合并]，逐漸形成較大油滴，并自濾芯表面分離，落到杯底。
7、油霧器在氣動(dòng)元件中，氣缸、氣馬達(dá)或氣閥等內(nèi)部常有滑動(dòng)部分，為使其動(dòng)作圓滑、耐久性好，一般需加入潤(rùn)滑油。但是，對(duì)于無(wú)給油式氣動(dòng)元件，由于已 預(yù)先封入了潤(rùn)滑脂，故無(wú)需另外加潤(rùn)滑油。油霧器是利用流動(dòng)的壓縮空氣將潤(rùn)滑 油噴成霧狀后送到氣動(dòng)元件的，其結(jié)構(gòu)如圖1-9 所示。壓縮空氣流經(jīng)文丘里管， 靠產(chǎn)生的差壓使貯油杯內(nèi)的潤(rùn)滑油通過(guò)吸油導(dǎo)管壓送，油從滴管滴入文丘里管 后，借助氣流被吹散呈霧狀，和空氣一起被送到氣動(dòng)元件中。油的滴下量可由透 明的視油器看到，并可借助針形閥調(diào)節(jié)。

氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元，也是設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路的基礎(chǔ)。氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機(jī)的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動(dòng)控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場(chǎng)合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出，用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場(chǎng)合。

方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無(wú)桿腔，與彈簧一起推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號(hào)到氣控?fù)Q向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
1、差動(dòng)控制回路是用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸，實(shí)現(xiàn)氣缸的差動(dòng)控制。 
2、多位運(yùn)動(dòng)控制回路給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號(hào)時(shí)，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。

速度控制回路 
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路：采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。 
慢進(jìn)快退調(diào)速回路：在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào)K時(shí)，換向閥換向，其輸出經(jīng) 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無(wú)桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無(wú)控制信號(hào)K時(shí)，換向閥復(fù)位，缸無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路 
雙向調(diào)速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)*果基本相同。 
慢進(jìn)快退回路：控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時(shí)，無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對(duì)于氣缸行程較長(zhǎng)速度較快的應(yīng)用場(chǎng)合，可以通過(guò)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖；

氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路
在氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動(dòng)目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。 慢進(jìn)快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動(dòng)力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路 
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路：通過(guò)單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無(wú)級(jí)調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開始作慢速運(yùn)動(dòng)。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路 
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí)，另一端輸出液體。
安全保護(hù)回路
往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路