OMRON接近開關(guān)E2E-X3D1-N，歐姆龍接近開關(guān)，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，現(xiàn)貨庫(kù)存，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

接近開關(guān)是一種無(wú)需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)（plc）裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性能，且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn)。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。

接近開關(guān)又稱無(wú)觸點(diǎn)接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。當(dāng)金屬檢測(cè)體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無(wú)接觸，無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。它廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)等。

在各類開關(guān)中，有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳感器。利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的目的，這就是接近開關(guān)。
當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會(huì)動(dòng)作。通常把這個(gè)距離叫“檢出距離”。但不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。
有時(shí)被檢測(cè)驗(yàn)物體是按一定的時(shí)間間隔，一個(gè)接一個(gè)地移向接近開關(guān)，又一個(gè)一個(gè)地離開，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開關(guān)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的。這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”。

磁性接近開關(guān)是接近開關(guān)的一種，磁性接近開關(guān)是傳感器家族中眾多種類中的一個(gè)，它是利用電磁工作原理，用*的工藝制成的，是一種位置傳感器。它能通過(guò)傳感器與物體之間的位置關(guān)系變化，將非電量或電磁量轉(zhuǎn)化為所希望的電信號(hào)，從而達(dá)到控制或測(cè)量的目的。
磁性接近開關(guān)能以細(xì)小的開關(guān)體積達(dá)到大的檢測(cè)距離。它能檢測(cè)磁性物體（一般為磁鐵），然后產(chǎn)生觸發(fā)開關(guān)信號(hào)輸出。 由于磁場(chǎng)能通過(guò)很多非磁性物，所以此觸發(fā)過(guò)程并不一定需要把目標(biāo)物體直接靠近磁性接近開關(guān)的感應(yīng)面，而是通過(guò)磁性導(dǎo)體（如鐵）把磁場(chǎng)傳送至遠(yuǎn)距離，例如，信號(hào)能夠通過(guò)高溫的地方傳送到磁性接近開關(guān)而產(chǎn)生觸發(fā)動(dòng)作號(hào)。

OMRON接近開關(guān)E2E-X3D1-N，歐姆龍接近開關(guān)

歐姆龍OMRON產(chǎn)品
E2E-X2D1-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X2D2-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X2D1-M1TGJ 0.3M
E2E-X2D1-U-Z 2M
E2E-X2D2-U-Z 2M
E2E-X2D1-N-Z 2M
E2E-X2D2-N-Z 2M
E2E-X2D1-M1G-Z
E2E-X2D2-M1G-Z
E2E-X2D1-M3G-Z
E2E-X2D2-M3G-Z
E2E-X3D1-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X3D2-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X3D1-M1TGJ 0.3M
E2E-X3D1-U-Z 2M
E2E-X3D2-U-Z 2M
E2E-X3D1-N
E2E-X3D1-N-Z 2M*1
E2E-X3D2-N-Z 2M
E2E-X3D1-M1G-Z*1
E2E-X3D2-M1G-Z
E2E-X3D1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X3D2-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X3D1-M1J-T-Z 0.3M
E2E-X7D1-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X7D2-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X7D1-M1TGJ 0.3M
E2E-X7D1-U-Z 2M
E2E-X7D2-U-Z 2M
E2E-X7D1-N-Z 2M *1
E2E-X7D2-N-Z 2M
E2E-X7D1-M1G-Z*1
E2E-X7D2-M1G-Z
E2E-X7D1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X7D2-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X7D1-M1J-T-Z 0.3M
E2E-X7D2-M1JT 0.3M
E2E-X10D1-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X10D2-M1TGJ-U-Z 0.3M
E2E-X10D1-M1TGJ 0.3M
E2E-X10D1-U-Z 2M
E2E-X10D2-U-Z 2M
E2E-X10D1-N-Z 2M*1
E2E-X10D2-N-Z 2M
E2E-X10D1-M1 G-Z*1
E2E-X10D2-M1G-Z
E2E-X10D1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X10D2-M1GJ 0.3M
E2E-X10D1-M1J-T-Z 0.3M
E2E-X10D2-M1J-T 0.3M
E2E-X4MD1-Z 2M
E2E-X4MD2-Z 2M
E2E-X4MD1-M1G-Z
E2E-X4MD2-M1G-Z
E2E-X4MD1-M3G-Z
E2E-X4MD2-M3G-Z
E2E-X8MD1-M1TGJ 0.3M
E2E-X8MD1-Z 2M*1
E2E-X8MD2-Z 2M
E2E-X8MD1-M1G-Z*1
E2E-X8MD2-M1G-Z
E2E-X8MD1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X14MD1-M1TGJ 0.3M
E2E-X14MD1-Z 2M 1
E2E-X14MD2-Z 2M
E2E-X14MD1-M1G-Z 1
E2E-X14MD2-M1G-Z
E2E-X14MD1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X14MD2-M1GJ 0.3M
E2E-X20MD1-M1TGJ 0.3M
E2E-X20MD1-Z 2M *1
E2E-X20MD2-Z 2M
E2E-X20MD1-M1G-Z*1
E2E-X20MD2-M1G-Z
E2E-X20MD1-M1GJ-Z 0.3M
E2E-X3D1S-Z 2M *1
E2E-X3D1S-M1-Z

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化；例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。

過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機(jī)械制造自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

包裝設(shè)備,，用于產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后的噴(打)生產(chǎn)日期、封口、縮膜等
主要包括：包裝機(jī)、灌裝機(jī)、封口機(jī)、打碼機(jī)、打包機(jī)、真空機(jī)、收縮機(jī)、真空包裝機(jī)、稱重包裝機(jī)等。
包裝機(jī)采用彩色觸摸屏和穩(wěn)定可靠的雙軸高精度輸出的PLC控制、制袋、計(jì)量、充填、封合、打碼、切袋一次性完成。
它采用氣路控制和電路控制獨(dú)立分離，噪音小，性能穩(wěn)定。
采用雙皮帶伺服拉模和雙伺服控制，阻力少，包裝袋成型好，更美觀，實(shí)現(xiàn)高精度定位，尺寸準(zhǔn)確。

包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按機(jī)械種類分為：液體包裝機(jī)、粉劑包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、貼體包裝機(jī)、醬類包裝機(jī)、電子組合秤包裝機(jī)、枕式包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。

包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按機(jī)械種類分為：液體包裝機(jī)、粉劑包裝機(jī)、顆粒包裝機(jī)、貼體包裝機(jī)、醬類包裝機(jī)、電子組合秤包裝機(jī)、枕式包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。
全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)
全自動(dòng)顆粒包裝機(jī)
真空包裝機(jī)根據(jù)包裝物的放置位置不同，分水平真空包裝機(jī)和垂直真空包裝機(jī)。水平真空包裝機(jī)的被包裝物是水平放置；垂直真空包裝機(jī)的被包裝物是垂直放置。水平真空包裝機(jī)在市場(chǎng)上更常見(jiàn)。
透明膜三維包裝機(jī)
主要用于各種中高檔產(chǎn)品的透明膜三維包裝,效果和香煙盒相一樣漂亮,具有節(jié)能省電,包裝效果精美等特點(diǎn).
充填機(jī)
充填機(jī)是將數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機(jī)。其主要種類有：
容積式充填機(jī)。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時(shí)式充填機(jī)。
稱重式充填機(jī)。包括間歇稱重式、連續(xù)稱重式、稱重—離心等分式等充填機(jī)。
計(jì)數(shù)式充填機(jī)。包括單件計(jì)數(shù)式、多件計(jì)數(shù)式充填機(jī)。
封口機(jī)
封口機(jī)是將充填有包裝物的容器進(jìn)行封口的機(jī)械，其主要種類有：
無(wú)封口材料封口機(jī)。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機(jī)。
有封口材料封口機(jī)。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機(jī)。
有輔助封口材料封口機(jī)。包括膠帶式、粘結(jié)式、釘合式、結(jié)扎式、縫合式等封口機(jī)。
裹包機(jī)
裹包機(jī)是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來(lái)的包裝機(jī)。其主要種類有：
全裹式裹包機(jī)。包括扭結(jié)式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機(jī)。
半裹式裹包機(jī)。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機(jī)。
多功能包裝機(jī)
這類包裝機(jī)具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有：
充填封口機(jī)。它具有充填、封口兩種功能。
成型充填封口機(jī)。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
定型充填封口機(jī)。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
雙面封箱機(jī)。它能同時(shí)封上蓋和下底兩個(gè)面。封箱時(shí)，箱子可側(cè)放或立放。
收縮包裝機(jī)
收縮包裝機(jī)是在收縮過(guò)程中，不影響包裝物的品質(zhì)，而能收縮快速完美，包裝后的產(chǎn)品能密封、防潮、防撞擊、適用于多件物品緊包裝和托盤包裝。
熱收縮包裝機(jī)。采用PLC及觸摸屏全自動(dòng)電腦控制，并且具有無(wú)膜報(bào)警及封切障礙報(bào)警功能
餐具收縮包裝機(jī)。是餐具收縮包裝機(jī),
板材收縮包裝機(jī)。是針對(duì)門板、玻璃板等板材類收縮包裝設(shè)計(jì)的,適用于任何收縮薄膜的收縮包裝
食品收縮包裝機(jī)。應(yīng)用于輕工、食品、飲料、糖果、文化用品、工藝美術(shù)、五金工具、日用百貨、化工用品等
遠(yuǎn)紅外線收縮機(jī)。包裝后的物品能密封、防潮、防污染，保護(hù)物品免受外部的沖擊，具有一定的緩沖性，廣泛用于各種小產(chǎn)品的包裝。

傳統(tǒng)的包裝機(jī)械多采用機(jī)械式控制，如凸輪分配軸式，后來(lái)又出現(xiàn)了光電控制、氣動(dòng)控制等控制形式。但是，隨著食品加工工藝的日益提高，對(duì)包裝參數(shù)的要求不斷增多，原有的控制系統(tǒng)已難以滿足發(fā)展的需要，應(yīng)采用新的技術(shù)改變食品包裝機(jī)械的面貌。當(dāng)今的食品包裝機(jī)械是集機(jī)、電、氣、光、磁于一體的機(jī)械電子設(shè)備，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)著力于提高包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度，將包裝機(jī)械的研發(fā)與計(jì)算機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制。
機(jī)電一體化的實(shí)質(zhì)就是從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā)，運(yùn)用過(guò)程控制原理，將機(jī)械、電子與信息、檢測(cè)等有關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)整體佳化。

紡織機(jī)械就是把天然纖維或化學(xué)纖維加工成為紡織品所需要的各種機(jī)械設(shè)備。生產(chǎn)化學(xué)纖維的機(jī)械雖然包括多種化工機(jī)械，現(xiàn)被認(rèn)為是紡織機(jī)械的延伸，屬?gòu)V義的紡織機(jī)械。把棉、麻、絲、毛等不同的纖維加工成紡織品所需要的工序不盡相同，有的*不同，所以需要的機(jī)器也各式各樣，種類繁多。紡織機(jī)械通常按生產(chǎn)過(guò)程分類，計(jì)有：紡紗設(shè)備、織造設(shè)備、印染設(shè)備、整理設(shè)備、化學(xué)纖維抽絲設(shè)備、繅絲設(shè)備和無(wú)紡織布設(shè)備。紡紗設(shè)備又分為加工短纖維和加工長(zhǎng)纖維兩類。棉和棉型化纖屬短纖維類，毛、麻、絹及其混紡化纖屬長(zhǎng)纖維類。兩類纖維的加工工序不同，設(shè)備也不能通用，只不過(guò)某些機(jī)器的設(shè)計(jì)原理相近。即使同一類設(shè)備，機(jī)器的結(jié)構(gòu)也相類似，但由于原料的性質(zhì)和對(duì)織物的終要求不同，一般也不能通用。