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氣動控制閥是指在氣動系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動方向，并保證氣動執(zhí)行元件或機構(gòu)正常工作的各類氣動元件。氣動控制閥的結(jié)構(gòu)可分解成閥體（包含閥座和閥孔等）和閥心兩部分，根據(jù)兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種。閥從結(jié)構(gòu)上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類閥。
氣動控制閥是指在氣動系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動方向，并保證氣動執(zhí)行元件或機構(gòu)正常工作的各類氣動元件?？刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
除上述三類控制閥外，還有能實現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內(nèi)部無可動部件的射流元件和有可動部件的氣動邏輯元件。在結(jié)構(gòu)原理上，邏輯元件基本上和方向控制閥相同，僅僅是體積和通徑較小，一般用來實現(xiàn)信號的邏輯運算功能。近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。
從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現(xiàn)程序動作;連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進行連續(xù)控制。

氣動技術(shù)具有響應(yīng)速度快、元件結(jié)構(gòu)簡單、抗環(huán)境污染、成本低廉、便于集中供氣和工作時無污染等特點，被廣泛應(yīng)用于化工、醫(yī)藥、紡織、微電子、生物工 程等工業(yè)自動化領(lǐng)域中，作為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要手段之一廣受重視。 隨著現(xiàn)代*制造技術(shù)和傳感技術(shù)的進一步發(fā)展，,現(xiàn)代氣動技術(shù)也有迅猛的發(fā) 展,與其它傳動技術(shù)相比,已有了更多的優(yōu)勢。僅在可靠性和元件使用壽命方面, 一般氣動電磁閥的壽命已高于3000 萬次,小型閥更起過1 億次,已高于一般電器元 件(數(shù)百萬次)的壽命。更由于氣壓傳動具有防火、防爆、安全性好、無污染等優(yōu) 越性,因此在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用正日益拓寬。 
氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理是利用空氣壓縮機將電動機或其它原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，然后在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過執(zhí) 行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運動并對外作功.
氣動元件主要由氣源發(fā)生和處理元件、氣動控制元件、氣動執(zhí)行元件和氣動輔助元件等四部分組成。
氣源發(fā)生和處理元件
氣源設(shè)備包括空氣壓縮機、后冷卻器、氣罐等,它提供氣壓傳動與控制的動力源,將電能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能，供氣動系統(tǒng)使用。氣源處理元件包括過濾器、 干燥器等,過濾器可清除壓縮空氣中的水分、油污和灰塵等,提高氣動元件的使用 壽命和氣動系統(tǒng)的可靠性;干燥器可進一步清除壓縮空氣中的水分。
1、氣體壓縮機是氣壓發(fā)上裝置的主要設(shè)備。其按結(jié)構(gòu)主要分為葉輪型和容積型兩大類。葉輪型是通過葉輪轉(zhuǎn)動，把空氣動量轉(zhuǎn)換成壓力;容積型是通過壓縮封閉空間的空氣來提高空氣壓力，在一般工程中均使用容積型壓縮機。
2、后冷卻器是為了防止氣動裝置內(nèi)有冷凝水，應(yīng)把壓縮機排出的高溫空氣經(jīng)冷卻后產(chǎn)生的冷凝水分離出去。與氣罐裝在一起的小型壓縮機只靠氣罐的表面空氣冷卻進行水分離。大型壓縮機要用后冷卻器以分離水。后冷卻器一般和壓縮機采用 同一冷卻方式?？绽涫胶罄鋮s器的結(jié)構(gòu)與簡單的翅片管汽車散熱器一樣，是通過 驅(qū)動風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)送風(fēng)冷卻的。水冷式結(jié)構(gòu)使用列管式或蛇管式熱交換器，強迫通水 進行冷卻，生成的冷凝水用排水閥排出。
3、氣罐的作用是減小壓縮機排氣壓力脈動，為瞬時大量耗氣進行貯備，進一步分離壓縮機空氣中的水分和油分。當壓縮機發(fā)生異常停機時，可用于對氣動 裝置進行緊急處理。因此，一般氣動系統(tǒng)中均使用氣罐。一般氣動系統(tǒng)中的氣罐 多為立式，它用鋼板焊接而成，并裝有放泄過剩壓力的安全閥、指示罐內(nèi)壓力的 壓力表和排放冷凝水的排水閥。氣罐屬于壓力容器，應(yīng)使用經(jīng)有關(guān)監(jiān)督部門檢查 并出具證明書的產(chǎn)品。
4、干燥器是用于除去壓縮空氣中的水分，得到干燥空氣的裝置，根據(jù)除去水分的方法，有冷凍式、吸附式等。冷凍式干燥器用冷凍機強制冷卻壓縮空氣， 使水分凝結(jié)后分離出去。由圖1-6 可知，入口進來的壓縮空氣先在空氣預(yù)冷卻器 中靠已除濕的干冷空氣預(yù)先冷卻，然后進入冷卻室，被氟利昂氣體冷卻到2-5 以除濕。后，冷凝變成的水滴被自動排水器排走，而除濕后的冷空氣進入預(yù)冷 卻器，被由入口進來的暖空氣加熱，其濕度降低后由出口輸出。冷卻室內(nèi)冷凍螺 旋管外周如掛滿油污和灰塵，將使冷卻效率大為降低，因此在干燥器前應(yīng)裝有除 去灰塵和油污的過濾器。
5、過濾器來自氣壓發(fā)生裝置的空氣中含有水分、灰塵等，為了防止其進入氣動控制回路，在入口處設(shè)置空氣過濾器。典型的空氣過濾器如圖1-7 所示。由 入口進入的壓縮空氣通過旋風(fēng)葉片使氣流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。旋風(fēng)效應(yīng)使較大的游離 水滴和灰塵等雜質(zhì)撞擊到存水杯內(nèi)壁上并沿壁面落到存水杯的底部。這樣，大部 分雜質(zhì)都被除去，壓縮空氣再經(jīng)過由燒結(jié)金屬(或合成樹脂)制成的有無數(shù)微孔的 濾芯，進一步除去微細的灰塵顆粒后由出口處流出。分離出來的污水貯存在存水 杯底部，在底端裝有手控排水閥或自動排水閥，可將污水排到大氣中去。
6、除油器通常使用的過濾器很難分離自壓縮機來的油霧，因為油滴直徑小于2-3mm時已很難附著在物體上，要分離這些微滴油霧，需要使用凝聚式濾芯。除油器就是使用這種濾芯來除油的。在除油器結(jié)構(gòu)中，除濾芯以外，其余和普通過濾器 基本一樣 一般含有油霧的空氣從其內(nèi)側(cè)流向外側(cè)通過濾層時，使油滴經(jīng)過沖撞、合并]，逐漸形成較大油滴，并自濾芯表面分離，落到杯底。
7、油霧器在氣動元件中，氣缸、氣馬達或氣閥等內(nèi)部常有滑動部分，為使其動作圓滑、耐久性好，一般需加入潤滑油。但是，對于無給油式氣動元件，由于已 預(yù)先封入了潤滑脂，故無需另外加潤滑油。油霧器是利用流動的壓縮空氣將潤滑 油噴成霧狀后送到氣動元件的，其結(jié)構(gòu)如圖1-9 所示。壓縮空氣流經(jīng)文丘里管， 靠產(chǎn)生的差壓使貯油杯內(nèi)的潤滑油通過吸油導(dǎo)管壓送，油從滴管滴入文丘里管 后，借助氣流被吹散呈霧狀，和空氣一起被送到氣動元件中。油的滴下量可由透 明的視油器看到，并可借助針形閥調(diào)節(jié)。

閥門和閥門系統(tǒng)：單閥、機械閥、氣動閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現(xiàn)場總線、電氣連接技術(shù)（圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器）、標準閥和閥系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)閥、手動式壓力調(diào)節(jié)閥、旋接壓力調(diào)節(jié)閥、精密調(diào)壓閥、精密過濾器壓力調(diào)節(jié)閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥

安沃馳二位三通氣動換向閥3710200000

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由壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣是不純凈的。這是因為空氣壓縮機本身含有潤滑油，在進行壓縮工作時，必然有部分潤滑油混入到壓縮空氣中去。另外自然界的空氣本身含有一些固體顆粒及水份等，當在氣動回路中直接使用這種未經(jīng)凈化處理的氣體，會給氣動回路帶來一些故障，損壞氣動元件，降低元件使用壽命，生產(chǎn)效率下降，甚至造成事故。因此，經(jīng)過壓縮壓縮空氣的后處理設(shè)備凈化這些壓縮氣體以獲得純凈的壓縮氣體是氣壓系統(tǒng)中*的一個重要環(huán)節(jié)。
壓縮空氣系統(tǒng)的后處理設(shè)備：組成如下。
儲氣罐→過濾器→干燥機→輸氣管
儲氣罐：起的作用是壓縮后的空氣進入罐中，空氣中的雜質(zhì)在罐中沉降，分離出大部分水、油、塵。經(jīng)排污口排出壓縮空氣系統(tǒng)。
過濾器：根據(jù)用氣質(zhì)量要求不同配備過濾器的數(shù)量及接入壓縮空氣系統(tǒng)的位置也不同?；镜呐渲檬沁^濾精度為3μm、1μm、0.01μm的精度。此外還有一些滿足特殊要求的過濾器的使用，如“除油過濾器”，“除菌過濾器”，“活性碳過濾器”等等。
干燥機：壓縮空氣的干燥是相對的概念。壓縮空氣在使用過程中只要有溫度的變化就會有水份的析出。只是析出水份的量多少而言。干燥機的使用可以相對的純靜空氣，使壓縮空氣達到使用的要求。干燥機的分類有，“冷凍式干燥機”，“吸附式干燥機”，“溶解式干燥機”等等。
輸氣管：是將壓縮空氣輸送至使用點的管道。只要達到壓縮空氣使用點要求的流量、壓力、純靜度?，F(xiàn)在市場上的材料多數(shù)都可以滿足使用。

空氣壓縮機是一種用以壓縮氣體的設(shè)備?？諝鈮嚎s機與水泵構(gòu)造類似。大多數(shù)空氣壓縮機是往復(fù)活塞式，旋轉(zhuǎn)葉片或旋轉(zhuǎn)螺桿。離心式壓縮機是非常大的應(yīng)用程序。
空氣壓縮機（空壓機）的種類很多。
1、按工作原理可分為三大類：容積型、動力型（速度型或透平型）、熱力型壓縮機
2、按潤滑方式可分為無油空壓機和機油潤滑空壓機。
3、按性能可分為：低噪音、可變頻、防爆等空壓機。
4、按用途可分為：冰箱壓縮機、空調(diào)壓縮機、制冷壓縮機、油田用壓縮機、天然氣加氣站用、鑿巖機用、風(fēng)動工具、車輛制動用、門窗啟閉用、紡織機械用、輪胎充氣用、塑料機械用壓縮機、礦用壓縮機、船用壓縮機、醫(yī)用壓縮機、噴砂噴漆用。
5、按型式可分為：固定式、移動式、封閉式。

容積式壓縮機——直接依靠改變氣體容積來提高氣體壓力的壓縮機。
活塞式壓縮機——是容積式壓縮機，其壓縮元件是一個活塞，在氣缸內(nèi)做往復(fù)運動。
回轉(zhuǎn)式壓縮機——是容積式壓縮機，壓縮是由旋轉(zhuǎn)元件的強制運動實現(xiàn)的。
滑片式壓縮機——是回轉(zhuǎn)式變?nèi)輭嚎s機，其軸向滑片在同圓柱缸體偏心的轉(zhuǎn)子上作徑向滑動。截留于滑片之間的空氣被壓縮后排出。
液體-活塞式壓縮機——是回轉(zhuǎn)容積式壓縮機，在其中水或其它液體當作活塞來壓縮氣體，然后將氣體排出。
羅茨雙轉(zhuǎn)子式壓縮機——屬回轉(zhuǎn)容積式壓縮機，在其中兩個羅茨轉(zhuǎn)子互相嚙合從而將氣體截住，并將其從進氣口送到排氣口。沒有內(nèi)部壓縮。
螺桿壓縮機——是回轉(zhuǎn)容積式壓縮機，在其中兩個帶有螺旋型齒輪的轉(zhuǎn)子相互嚙合，使兩個轉(zhuǎn)子嚙合處體積由大變小，從而將氣體壓縮并排出。螺桿式空氣壓縮機中的螺桿壓縮組件，采用新型數(shù)控磨床內(nèi)部制造， 并配合在線激光技術(shù)，確保制造公差精確無比 。其可靠性和性能可確保 壓縮機的運轉(zhuǎn)費用在使用期內(nèi)一直極低。調(diào)整壓縮機、一體式壓縮機和干燥劑系列都是L/LS系列壓縮機中的新產(chǎn)品。
速度型壓縮機——是回轉(zhuǎn)式連續(xù)氣流壓縮機，在其中高速旋轉(zhuǎn)的葉片使通過它的氣體加速，從而將速度能轉(zhuǎn)化為壓力。這種轉(zhuǎn)化部分發(fā)生在旋轉(zhuǎn)葉片上，部分發(fā)生在固定的擴壓器或回流器擋板上。
離心式壓縮機——屬速度型壓縮機，在其中有一個或多個旋轉(zhuǎn)葉輪（葉片通常在側(cè)面）使氣體加速。主氣流是徑向的。
軸流式壓縮機——屬速度型壓縮機，在其中氣體由裝有葉片的轉(zhuǎn)子加速。主氣流是軸向的。
混合流式壓縮機——也屬速度型壓縮機。其轉(zhuǎn)子的形狀結(jié)合了離心式和軸流式兩者的一些特點
噴射式壓縮機——利用高速氣體或蒸汽噴射流帶走吸入的氣體，然后在擴壓器上將混合氣體的速度轉(zhuǎn)化為壓力。
永磁變頻壓縮機——由于變頻化的螺桿空壓機利用了變頻器的無級調(diào)速特點，通過控制器或變頻器內(nèi)部的PID調(diào)節(jié)器，能平緩啟動；對用氣量波動比較大的場合，又能快速調(diào)節(jié)響應(yīng)。
單極壓縮螺桿空壓機——機頭是由一對陰陽轉(zhuǎn)子組成的螺桿空壓機。此機型是目前廣泛使用的螺桿空壓機。
雙極壓縮螺桿空壓機——機頭是由兩對陰陽轉(zhuǎn)子組成，氣體經(jīng)過一級壓縮完畢后進入二級壓縮，壓縮比高，功率較以及壓縮空壓機降低一個檔位。
雙極永磁變頻空壓機——自2014年后發(fā)展的新型節(jié)能產(chǎn)品，結(jié)合永磁變頻和雙極壓縮技術(shù)，具有很高的節(jié)能效率。

組成結(jié)構(gòu)
油循環(huán)系統(tǒng)
在啟動前，首先啟動油泵控制系統(tǒng)，油泵控制系統(tǒng)啟動后保證空壓機各潤滑部件潤滑良好，同時油泵控制系統(tǒng)可通過內(nèi)置的溫控閥來調(diào)節(jié)內(nèi)部油壓和油溫，以滿足系統(tǒng)需要。

氣路循環(huán)系統(tǒng)
壓縮機工作時，空氣經(jīng)過自潔式空氣過濾器被吸入，通過PLC自動清洗過濾器，空氣在經(jīng)過進口導(dǎo)葉自動調(diào)節(jié)后進入一級壓縮，經(jīng)一級壓縮后的氣體溫度較高，然后進入中間冷卻器進行冷卻(水走管內(nèi)，氣走管外，中冷器的水流量要求為110m/h)之后進入二級壓縮系統(tǒng)，為避免系統(tǒng)中的氣體倒入壓縮腔內(nèi)(避免帶壓起動)在壓縮機的排氣管道安裝有一只懸掛全啟式止回閥，壓縮機排出的氣體推開止回閥進入排氣消聲器，然后進入一級后冷器，二級后冷器，再進入排氣主管道。

特征特點
由電動機直接驅(qū)動壓縮機，使曲軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，帶動連桿使活塞產(chǎn)生往復(fù)運動，引起氣缸容積變化。由于氣缸內(nèi)壓力的變化，通過進氣閥使空氣經(jīng)過空氣濾清器（消聲器）進入氣缸，在壓縮行程中，由于氣缸容積的縮小，壓縮空氣經(jīng)過排氣閥的作用，經(jīng)排氣管，單向閥（止回閥）進入儲氣罐，當排氣壓力達到額定壓力0.7MPa時由壓力開關(guān)控制而自動停機。當儲氣罐壓力降至0.5--0.6MPa時壓力開關(guān)自動聯(lián)接啟動。
而空氣壓縮機就是提供氣源動力，是氣動系統(tǒng)的核心設(shè)備,機電引氣源裝置中的主體，它是將原動（通常是電動機或柴油機）的機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置，是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。

噴氣織機是采用噴射氣流牽引緯紗穿越梭口的無梭織機。工作原理是利用空氣作為引緯介質(zhì)，以噴射出的壓縮氣流對緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力進行牽引，將緯紗帶過梭口，通過噴氣產(chǎn)生的射流來達到引緯的目的。
這種引緯方式能使織機實現(xiàn)高速高產(chǎn)。在幾種無梭織機中，噴氣織機是車速高的一種，由于引緯方式合理，入緯率較高，運轉(zhuǎn)操作簡便安全，具有品種適應(yīng)性較廣，機物料消耗少，效率高，車速高、噪音低等優(yōu)點，已成為具發(fā)展前途的新型布機之一。由于噴氣織機采用氣流緯方式，大的缺點是能量消耗較高。

安沃馳AVENTICS氣動閥，二位三通換向閥，氣動換向閥：

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氣動控制元件
氣動基本回路是組成氣動控制系統(tǒng)的基本單元，也是設(shè)計氣動控制回路的基礎(chǔ)。氣動基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱為二次壓力），作為氣動控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個減壓閥控制，實現(xiàn)多個壓力同時輸出。用于系統(tǒng)同時需要高低壓力的場合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實現(xiàn)高低壓切換輸出，用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場合。

方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動活塞往復(fù)運動。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號到氣控換向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運動。
1、差動控制回路是用二位三通手拉閥控制差動聯(lián)接氣缸，實現(xiàn)氣缸的差動控制。 
2、多位運動控制回路給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號時，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運動狀態(tài)。當信號解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。

速度控制回路 
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路：采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實現(xiàn)進氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運動速度。 
慢進快退調(diào)速回路：在圖示回路中當有控制信號K時，換向閥換向，其輸出經(jīng) 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開口量；當無控制信號K時，換向閥復(fù)位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路 
雙向調(diào)速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)*果基本相同。 
慢進快退回路：控制活塞桿伸出時采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時，無桿腔余氣經(jīng)快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對于氣缸行程較長速度較快的應(yīng)用場合，可以通過回路來實現(xiàn)緩沖；

氣動技術(shù)適用、醫(yī)療器械、氣墊床、省力產(chǎn)業(yè)、機器人、真空搬運、空氣門、氣控噴涂、空氣幕簾、空調(diào)計量設(shè)備、氣動量儀、液面檢測裝置紡織、氣動精紡化學(xué)工業(yè)、過程控制、液化氣體控制、可動元件、純流體元件海洋開發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車輛、氣動門、氣動離合器、氣動剎車 空氣輪胎礦山業(yè)、風(fēng)鎬(鑿巖機)造船、氣墊船氣動工具、氣動研磨機、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機械、機床的自動控制、食品機械自控制、包裝機械的自動控制、沖壓機械的自動控制。