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液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號(hào)對(duì)通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進(jìn)行控制，是一個(gè)機(jī)械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機(jī)構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去推動(dòng)負(fù)載。
液壓放大器可以由單個(gè)或多個(gè)(通常為兩個(gè))液壓放大器組成，分別稱之為單級(jí)或多級(jí)液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級(jí)液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級(jí)放大器的前置級(jí)。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來(lái)進(jìn)行流體動(dòng)力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

液壓傳動(dòng)基本原理
從原理上來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說(shuō)，液體各處的壓強(qiáng)是*的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見(jiàn)到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達(dá)到力的傳遞。液壓傳動(dòng)中所需要的元件主要有動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動(dòng)力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動(dòng)力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來(lái)工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是較常見(jiàn)的一-種液壓泵，它通過(guò)兩個(gè)嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得液體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時(shí)候主要需要注意的問(wèn)題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執(zhí)行元件是用來(lái)執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱為機(jī)械能，從而對(duì)外做功。液壓控制元件用來(lái)控制液體流動(dòng)的方向、壓力的高低以及對(duì)流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因?yàn)橐簤嚎刂圃骷撵`活性,使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動(dòng)。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機(jī)械操縱法、電動(dòng)操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過(guò)濾器.蓄能器和密封裝置。通過(guò)以上的各個(gè)器件，我們就能夠建設(shè)出一個(gè)液壓回路。所謂液壓回路就是通過(guò)各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的控制目標(biāo)，我們能夠設(shè)計(jì)不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據(jù)液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，首先要進(jìn)行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個(gè)原理圖是用液壓機(jī)械符號(hào)來(lái)表示的。
之后通過(guò)計(jì)算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。這個(gè)過(guò)程中，原理圖的繪制是關(guān)鍵的。它決定了一個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的優(yōu)劣。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用性是很強(qiáng)的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)里利用它實(shí)現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。也可以應(yīng)用在萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實(shí)踐中。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。

因?yàn)闅庖簤簜鲃?dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它在民用工業(yè)中的應(yīng)用更加廣泛。小到一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等;行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)等;大到鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門(mén)及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等國(guó);船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門(mén)、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等;特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等。
現(xiàn)在的工業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為了一個(gè)相當(dāng)龐大的工業(yè)體系，可以分為制造業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等幾大部門(mén)，液壓與氣動(dòng)技術(shù)在制造業(yè)和建筑業(yè)中應(yīng)用的較多，特別是大型的裝備制造業(yè)中,氣液壓的作用相當(dāng)重要,例如我們經(jīng)常見(jiàn)到的挖掘機(jī)、推土機(jī)、鏟車(chē)等，都是通過(guò)一個(gè)個(gè)的液壓桿來(lái)傳遞動(dòng)力，從而指使各個(gè)部件運(yùn)動(dòng)，終達(dá)到工作目的。建筑業(yè)中，大型的軌行式施工機(jī)械，可以將重達(dá)幾百噸幾千噸的材料運(yùn)送到規(guī)定的地點(diǎn)并完成工作，例如高鐵高架橋的修建，大部分的橋梁
部件都是在一個(gè)地方澆灌鑄成，然后再用運(yùn)輸車(chē)運(yùn)送到大橋上安裝上的，整個(gè)過(guò)程需要功率相當(dāng)大的液壓組合機(jī)械來(lái)完成。
氣液壓作為一個(gè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來(lái)更是有廣闊的前景。隨著社會(huì)主義建設(shè)步伐的加快，我國(guó)交通、能源、鐵路、民航等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，大型建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場(chǎng)上的需求大大增加，各個(gè)方面對(duì)于氣壓液壓的依賴會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，而且要求也會(huì)越來(lái)越高，同時(shí)，這些大型工程面臨的作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工祝條件更為復(fù)雜等所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)氣液壓傳動(dòng)技術(shù)的深入研究，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來(lái)，這樣就能夠在更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用。以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。氣液壓傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)方面改變了人類(lèi)的生活，但始終不能滿足人們的要求，氣液壓傳動(dòng)技術(shù)還有很大的發(fā)展空間。

迪普馬放大版EDM-M31122/30E0-B

EDM-M31111/30E0-B   比例閥放大版

EDM-M31122/30E0-B   比例閥放大器

EDM-M211-20E0 比例放大器

EDM-M212-20E0 比例放大器

EDM-M231-20E0 比例放大器

EDM-M232-10E0 比例放大器

ERS4M-D/40 節(jié)流閥

ERS4M-SA/40 節(jié)流閥

EX7S/L/10 7芯插頭

GP1-0034R95B/20NH 液壓泵

GP2-0234R95F/10N 外嚙合齒輪泵

GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  雙聯(lián)齒輪泵

GP10027R95B20NH     外嚙合齒輪泵

GP20113R97F20N    齒輪泵

GP20140R95B20N    齒輪泵

LC40-QD4/10V 插裝閥

LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋

MCD4-SP/51N 疊加閥

MCD5-D/51N 壓力控制閥

MCD5-DT/51N 壓力控制閥 直動(dòng)式溢流閥

MCD5-SB/51N 壓力控制閥

MCD5-SBT/51N 壓力控制閥

MCD5-SP/51N 疊加閥

MCD6-D/51N 壓力控制閥

MCD6-SBT/51N 壓力控制閥

MCD6-SP/51N 疊加閥

MERS-D/50 疊加閥

MERS-RD/50 節(jié)流閥

MERS-SA/50 節(jié)流閥

MERS-SB/50 節(jié)流閥

MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥

MVPP-D/50 疊加閥

MVPP-SA/50 疊加閥

MVPP-SB/50 疊加閥

MVR-RS/P/50 單向閥

MVR-SA/51 單向閥

MVR-SB/51 單向閥

MVR-SP/51 疊加閥

MVR-SPT/51 單向閥

MVR-ST/51 單向閥

MZD2/50 減壓閥

MZD2/A/50 減壓閥

MZD3/50 減壓閥

MZD3/A/50 疊加閥

MZD3/B/50 減壓閥

MZD4/50 疊加閥

MZD5/50 減壓閥

PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥

放大器是一種適合于開(kāi)環(huán)比例閥的電子控制單元，導(dǎo)軌安裝式，該控制器輸出電流與參考信號(hào)成比例，而與溫度變化及負(fù)載阻抗無(wú)關(guān)。比例電磁鐵采用PWM電源，可以減小閥的磁性滯環(huán)，提高控制精度。前面板上，裝有用于參數(shù)設(shè)定的調(diào)整電位計(jì)，用于改善系統(tǒng)性能。該放大器有三種型號(hào)，分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號(hào)的電子控制單元的大電流和開(kāi)關(guān)頻率（PWM）互不相同，可根據(jù)使用閥的型號(hào)進(jìn)行選擇（PWM）。

電源需經(jīng)過(guò)整流和濾波，大允許峰值電壓不得超過(guò)30V?？刂齐娐匪韫β逝c電源電壓和電路大輸出電流（由控制單元型號(hào)確定）有關(guān)。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積。

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓，可直接或通過(guò)外部控制值電位計(jì)將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對(duì)于該輸入，以下內(nèi)容有效：+9 V ? +100 % 1）控制值輸入 2 是差動(dòng)輸入（0 至 +10 V）。借助 DIL 開(kāi)關(guān) 2），可將其配置為電流輸入（4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件（例如，通過(guò) PLC）進(jìn)行前饋，則必須使用此輸入。施加或取消控制值電壓時(shí)，必須注意將兩個(gè)信號(hào)電纜與輸入斷開(kāi)或與之連接。
傳遞控制值前，將對(duì)兩個(gè)控制值累加，然后供給可通過(guò)前面板訪問(wèn)的電位計(jì)，該電位計(jì)用作衰減器并限制大的控制值。
下游斜坡函數(shù)發(fā)生器根據(jù)階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡?tīng)钶敵鲂盘?hào)。借助兩個(gè)電位計(jì)，可分別針對(duì)"上"斜坡和"下"斜坡調(diào)整該信號(hào)的時(shí)間常量。的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍變化，視 DIL 開(kāi)關(guān) 2）的設(shè)置而定，該時(shí)間可能是約 1 s或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入或衰減器  有效時(shí)，斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。
以下內(nèi)容對(duì)于 VT-VSPA1-1 類(lèi)型有效：借助外部觸點(diǎn)"斜坡上/下關(guān)閉"，可將上斜坡時(shí)間和下斜坡時(shí)間分別設(shè)置為各自的小值（約 30 ms）。
以下內(nèi)容對(duì)于 VT-VSPA1K-1 類(lèi)型有效：借助外部觸點(diǎn)"斜坡關(guān)閉"，可將上斜坡時(shí)間和下斜坡時(shí)間共同設(shè)置為各自的小值（約 30 ms）。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大器，比例放大器：

DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C16SA/11N-D24K1    比例方向閥

DSE3-C08/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C16/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥

DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE3G-C16/10N-E1K11/B 比例方向閥

DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE3G-Z08/11N-E0K11/C 比例方向閥

DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5G-A60/10N-E0K11 比例閥

DSE5G-C60/10N-E0K11 比例閥

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥

DSE5J-C80/10N-E0K11/C 比例方向閥

DSH-2B2-04G 電磁換向閥

DSH-3C2-04G 電磁換向閥

DSH-3C6-04-G-TE-D2-30 電液換向閥

DSP7-S1/10N-II/D24K1 電液換向閥

DSP7-S1/10N-II/D24K1 電液換向閥

DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥

DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥

DSP7-TA/20N-IE/D24K1 電液換向閥

DSPE5J-C100/11N/EE/E0K11/C 比例方向閥

DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向閥

DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向閥

DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥

DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥

DSPE7J-A150SA/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C100/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C150SA/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE7J-C200/11N/EE/E0K11/C 比例方向閥

DSPE7J-RC150/20N-II/E0K11 比例閥

DSPE8G-C300(P-A)/150(B-T)/11N-11/E0K11 電液比例換向閥

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺 服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一-定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。

比例閥按功能分為三大類(lèi)
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類(lèi)。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也較為普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷(xiāo)釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用較廣泛的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類(lèi)型按照工作原理主要分為
如下幾類(lèi):
(1)力控制型
這類(lèi)電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。