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穆格MOOG伺服比例控制閥

更新時(shí)間:2019-11-06

簡(jiǎn)要描述:

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穆格MOOG伺服比例控制閥D634-319C,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于歐美品牌液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售,原裝正品,質(zhì)量保障,現(xiàn)貨供應(yīng),*;熱誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)!

D661至D665系列伺服比例控制閥
D660系列伺服比例控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流型流量控制閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng),以及其他需要較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的控制場(chǎng)合。長(zhǎng)期以來(lái),穆格一直致力于優(yōu)化和改進(jìn)伺服比例控制閥產(chǎn)品。穆格帶伺服射流管先導(dǎo)級(jí)(ServoJet) 的伺服比例閥降低了能耗,提高了閥的控制精度。該先導(dǎo)級(jí)采用射流管原理,而射流管在各類(lèi)穆格伺服閥中已有15年以上可靠使用的經(jīng)驗(yàn)。
D660系列閥中的控制電路也是我們的一項(xiàng)革新,它采用了SMD技術(shù)和24 V DC供電電源。
SERVOJET伺服射流管先導(dǎo)閥的優(yōu)點(diǎn)
明顯改善了流量利用效率( 90%以上的先導(dǎo)級(jí)流量被利用),有助于降低能耗,此優(yōu)點(diǎn)對(duì)于使用多臺(tái)伺服比例閥的機(jī)器尤顯突出。
伺服射流管先導(dǎo)閥具有很高的無(wú)阻尼自然頻率(500Hz),因此這種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高。
性能可靠。伺服射流管ServoJet國(guó) 先導(dǎo)閥具有很高的壓力效率(輸入滿(mǎn)標(biāo)定信號(hào)時(shí),壓力效率達(dá)80%以上),對(duì)于長(zhǎng)行程主閥芯也能獲得較理想的控制力,使得即使有污染影響和液動(dòng)力干擾也可取得很可靠的位置精度。

先導(dǎo)級(jí)低控制壓力僅25 bar,此優(yōu)點(diǎn)使該伺服比例控制閥甚至可用于如汽輪機(jī)控制一類(lèi)的低壓系統(tǒng)中。
伺服射流管先導(dǎo)閥的內(nèi)置過(guò)濾器的的名義間隙均為200um,因此其壽命幾乎是無(wú)限的。
基于伺服射流管先導(dǎo)閥比較扁平的壓力增益特征使其具有無(wú)可挑剔的工作性能?;芈吩鲆娴奶岣呤归y具有優(yōu)異的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,并使控制系統(tǒng)的性能顯著提高。

閥的優(yōu)點(diǎn)
超大流量閥體流道設(shè)計(jì),并可選擇使用X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級(jí)外控、外泄。
減小了D662 - D665主閥芯的驅(qū)動(dòng)面積,從而具有下列優(yōu)點(diǎn):改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)、使較小的先導(dǎo)級(jí)流量也能驅(qū)動(dòng)閥芯快速運(yùn)動(dòng)。
故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)可使滑閥在短路,失電或者油源失壓情況下通過(guò)對(duì)中彈簧和座閥使主閥芯處于可靠的安全的位置。
單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥控制。
功率級(jí)滑閥由單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)。因此,D660系列比例閥有二級(jí)和三級(jí)構(gòu)造兩種形式。二級(jí)比例閥主要運(yùn)用在小信號(hào)時(shí)要求具有較高分辨率和較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合中。而三級(jí)比例閥適用于在較大指令信號(hào)下有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的場(chǎng)合。我們的伺服比例控制閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級(jí)、合理的滑閥驅(qū)動(dòng)面積和集成電路板的功能,因此該產(chǎn)品擁有好控制性能。

伺服射流管SERVOJET@先導(dǎo)閥的工作原理
伺服射流管先導(dǎo)閥主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。當(dāng)線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x中位。這個(gè)偏置和特殊形狀的噴嘴設(shè)計(jì)使得當(dāng)聚集噴射的液流射向一側(cè)的接收器造成先導(dǎo)閥的接收器產(chǎn)生壓差。此壓差直接導(dǎo)致閥芯兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生差導(dǎo),推動(dòng)主閥芯產(chǎn)生位移。先導(dǎo)閥的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道流回回油口。

多級(jí)閥的工作原理
主閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一個(gè)電氣指令信號(hào)(用來(lái)設(shè)定流量)作用于集成電路位置控制器并由此來(lái)驅(qū)動(dòng)閥線(xiàn)圈。位置傳感器通過(guò)振蕩器測(cè)出主閥芯的實(shí)際位移(實(shí)際值正比于位移電壓)。
此信號(hào)被解調(diào)并反饋至控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏差信.號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)從而使主閥芯產(chǎn)生位移,直至指令信號(hào)與反饋信號(hào)之間的偏差為零。由此得到主滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。

穆格MOOG伺服比例控制閥D634-319C

 Moog伺服閥
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伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道,當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,如果四通滑閥*打開(kāi),p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯,整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開(kāi)的情況下,也要有一定的壓力損失,來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái),好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類(lèi)型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!

伺服閥是-種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機(jī)構(gòu)三部分組成。
電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線(xiàn)位移輸出,常稱(chēng)為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制,又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。
電液比例閥根據(jù)用途分為:電液比例壓力閥,電液比例流量閥,電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥,因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門(mén)。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I,產(chǎn)生一電磁力,作用于閥心上,得到- -控制壓力,其pI, I變化,p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向,并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號(hào)極性,即可改變運(yùn)動(dòng)方向。
比例調(diào)速閥
組成:
比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng),使節(jié)流閥閥口變化,流量變化,qV∞I。

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