4WE6J62/EG110N9K4力士樂(lè)電磁閥現(xiàn)貨，德國(guó)REXROTH直流110V電磁閥，力士樂(lè)電磁閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原裝產(chǎn)品，客戶買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

電磁換向閥在液壓系統(tǒng)中的作用是用來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓油路的換向、順序動(dòng)作及卸荷等。由于電磁鐵的推力有限，電磁換向閥應(yīng)用在流量不大的液壓系統(tǒng)中。
電磁換向閥是液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)之轉(zhuǎn)換元件。它由液壓機(jī)械中的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等電氣元件發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵通電吸合或斷電釋放，從而直接控制閥芯移位，來(lái)實(shí)現(xiàn)油流的溝通、切斷和方向變換，來(lái)操縱各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。推動(dòng)故障檢查按鈕可使滑閥閥芯手推移動(dòng)。

詳解舉例：4WE6D6X/EG24N9K4
4→4通（也有3通）4個(gè)方向油口
6→通經(jīng)為6
D→機(jī)能符號(hào)（也有C、D、E、EA、EB等）
6X→60至69系列 安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：無(wú)符號(hào)→彈簧復(fù)位
               O→無(wú)彈簧復(fù)位
               OF→無(wú)彈簧復(fù)位帶定位作用
E→高功率電磁鐵帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G→直流電壓（W代表交流如W230代表交流230V電壓 50/60Hz,G205代表直流電壓205V等其它電壓和頻率）
24→24V電壓
N9→代表有隱式手動(dòng)應(yīng)急操作（標(biāo)準(zhǔn)）（只有N代表帶有手動(dòng)應(yīng)急操作，無(wú)手動(dòng)應(yīng)急操作無(wú)代號(hào)）
K4→電氣接線形式（單獨(dú)接線，帶有插頭定位銷(xiāo)DIN43 650-AM2,無(wú)導(dǎo)線插座）（DL指代集中接線在蓋上有引線，有亮燈顯示；DKL在蓋上有集中插頭，有亮燈顯示（不帶直角插座）
K4后面：無(wú)標(biāo)識(shí)→無(wú)插入式節(jié)流口
        B08→節(jié)流口fl 0.8mm
        B10→節(jié)流口fl 1.0mm
        B12→節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面：無(wú)標(biāo)識(shí)→丁晴橡膠密封
         V→佛橡膠密封   （注意所用液壓油與密封件的適應(yīng)性）
V后面：無(wú)標(biāo)識(shí)→不帶定位銷(xiāo)孔
       /60→帶定位銷(xiāo)孔

電磁換向閥的主要故障及損排除
(一)電磁鐵通電，閥芯不換向;或電磁鐵斷電，閥芯不復(fù)位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求，如電源電壓太低，則電磁鐵推力不足，不能推動(dòng)閥芯正常換向。
2.閥芯卡住。如果電磁換向閥的各項(xiàng)性能指標(biāo)都合格，而在使用中出現(xiàn)上述故障，主要檢查使用條件是否超過(guò)規(guī)定的指標(biāo)。如工作的壓力，通過(guò)的流量，油溫以及油液的過(guò)濾精度等。再檢查復(fù)位彈簧是否折斷或卡住。對(duì)于板式連接的電磁換向閥，應(yīng)檢查安裝底板表面的不平度，以及安裝螺釘是否擰得太緊，以至引起閥體變形。另外，閥芯磨削加工時(shí)的毛刺、飛邊， 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈，在長(zhǎng)期工作中，被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住，這時(shí)應(yīng)拆開(kāi)仔細(xì)清洗。
3.電磁換向閥的軸線，必須按水平方向安裝。如垂直安裝，受閥芯、銜鐵等零件重量的影響，將造成換向或復(fù)位的不正常。
4.有泄油口的電磁換向閥，泄油口沒(méi)有接回油箱，或泄油管路背壓太高，造成閥芯“悶死”，不能正常工作。
(二)電磁鐵燒毀
1.電源電壓比電磁鐵規(guī)定的使用電壓高而引起線圈過(guò)熱。
2.推桿伸出長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，與電磁鐵的行程配合不當(dāng)，電磁鐵銜鐵不能吸合，使電流過(guò)大，線圈過(guò)熱。當(dāng)一個(gè)電磁鐵因其他原因燒毀后，使用者自行更換電磁鐵時(shí)更容易出現(xiàn)這種情況。由于電磁鐵的銜鐵與鐵芯的吸合面到與閥體安裝表面的距離誤差較大,與原來(lái)電磁鐵相配合的推桿的伸出長(zhǎng)度就不一定能*適合更換后的電磁鐵。如更換后的電磁鐵的安裝距離比原來(lái)的短，則與閥裝配后，由于推桿過(guò)長(zhǎng)，將有可能使銜鐵不能吸合，而產(chǎn)生噪聲，抖動(dòng)甚至燒毀。如果更換的電磁鐵的安裝距離比原來(lái)的長(zhǎng)，則與閥裝配后，由于推桿顯得短了,在工作時(shí)，閥芯的換向行程比規(guī)定的行程要小，閥的開(kāi)口度也變小，使壓力損失增大，油液容易發(fā)熱，甚至影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。因此，使用者自行更換電磁鐵時(shí)，必須認(rèn)真測(cè)量推桿的伸出長(zhǎng)度與電磁鐵的配合是否合適，絕不能隨意更換。
以上各項(xiàng)引起電磁鐵燒毀的原因主要出現(xiàn)于交流型的電磁鐵，直流電磁鐵一般不致于因故障而燒毀。
3.換向頻率過(guò)高，線圈過(guò)熱。
(三)干式型電磁閥換向閥推桿處外滲漏油:
1.一般電磁閥兩端的油腔是泄油腔或回油腔，應(yīng)檢查該腔壓力是否過(guò)高。如果在系統(tǒng)中多個(gè)電磁閥的泄油或回油管道串接在一起造成背壓過(guò)高，則應(yīng)將它們分別單獨(dú)接回油箱。
2.推桿處的動(dòng)密封“O”形密封圈磨損過(guò)大，應(yīng)更換。,
(四)板式連接電磁換向閥與底板的接合面處滲油:
1.安裝底板應(yīng)磨削加工，光潔度達(dá)0.8,同時(shí)應(yīng)有不平度誤差要求100: 0.01,并不得凸起。
2.安裝螺釘擰得太松。
3.螺釘材料不符合要求，強(qiáng)度不夠。目前，許多板式連接電磁換向閥的安裝螺釘均采用合金鋼螺釘。如果原螺釘斷裂或丟失，隨意更換一般碳鋼螺釘，會(huì)因受油壓作用引起拉伸變形，造成接合面的滲漏。
4.電磁換向閥底面“O”形密封圈老化變質(zhì)，不起密封作用，應(yīng)更換。
(五)濕式型電磁鐵吸合釋放過(guò)于遲緩:
電磁鐵后端有個(gè)密封螺釘，在初次安裝工作時(shí)，后腔存有空氣。當(dāng)油液進(jìn)入銜鐵腔內(nèi)時(shí)，如后腔空氣釋放不掉，將受壓縮而形成阻尼，使動(dòng)作遲緩。應(yīng)在初次使用時(shí)，擰開(kāi)密封螺釘，釋放空氣，當(dāng)油液充滿后，再擰緊密封。
(六)長(zhǎng)期使用后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度變慢:
推桿因長(zhǎng)期撞擊，磨損變短，或銜鐵與推桿接觸點(diǎn)磨損，使閥芯換向行程不足，引起油腔開(kāi)口變小，通過(guò)流量減小。應(yīng)更換推桿或電磁鐵。
(七)油流實(shí)際溝通方向不符合圖形符號(hào)標(biāo)志的方向:
這是使用中很可能出現(xiàn)的問(wèn)題。我國(guó)有關(guān)部門(mén)制訂頒發(fā)了液壓元件的圖表符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，但是，許多產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)的特殊，實(shí)際通路情況與圖形符號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)是不符合的，如圖34表示二位四通單電磁鐵彈簧復(fù)位型電磁換向閥的液壓圖形符號(hào)，滑閥機(jī)能為I1型(C型)，電磁鐵符號(hào)畫(huà)在右邊，初始位置的通路形式為P→;B→0 (T) ;當(dāng)電磁鐵通電吸合時(shí)為P→B; A→0 (T)。但實(shí)際上，這種結(jié)構(gòu)形式的電磁換向閥按設(shè)計(jì)圖紙的繪制方法，電磁鐵是安裝在左邊的。通路型式因閥芯結(jié)構(gòu)的不同也有二種; -種是如圖所示，另一種正好相反，即在初始位置是P→B溝通，A→0 (T)溝通，如圖35所示。
因此，在設(shè)計(jì)或安裝電磁閥的油路系統(tǒng)時(shí)，就不能單純按照標(biāo)準(zhǔn)的液壓圖形符號(hào)，而應(yīng)該根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際通路情況來(lái)決定。如果已經(jīng)造成差錯(cuò)，那么，對(duì)于三位型閥可以采用調(diào)換電氣線路的辦法解決。對(duì)于二位閥，可以將電磁鐵及有關(guān)零件調(diào)頭安裝的方法解決，如仍無(wú)法更正時(shí)，只得調(diào)換管路位置，或者采用增加過(guò)渡通路板的方法彌補(bǔ)?？傊覀儜?yīng)該知道，標(biāo)準(zhǔn)的液壓圖形符號(hào)，僅僅代表一種類(lèi)型閥的代號(hào)，并不代表具體閥的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝應(yīng)根據(jù)各生產(chǎn)廠提供的產(chǎn)品樣本進(jìn)行。
這種情況對(duì)電液換向閥、液動(dòng)換向閥、手動(dòng)換向閥是*相似的。由于這類(lèi)閥的口徑一般都比較大，管道較粗，一旦發(fā)生差錯(cuò)，更改很困難，在設(shè)計(jì)安裝時(shí)是必須加以注意的。
電磁換向閥的進(jìn)出油腔，只要都是高壓腔則是可以互換的，更換后的通路形式，則由具體更改的情況而定。但回油腔與高壓腔不能掉換。在有專(zhuān)門(mén)泄油腔結(jié)構(gòu)的電磁閥中，如回油腔的回油背壓低于泄油腔的允許背壓，則回油腔可以串接一起接回油箱。否則均應(yīng)單獨(dú)接回油箱。

4WE6J62/EG110N9K4力士樂(lè)電磁閥現(xiàn)貨，德國(guó)REXROTH直流110V電磁閥，力士樂(lè)電磁閥

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電磁閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R900908878 4WE6J6X/EG110N9K4
R900908877 4WE6Y6X/EG24N9K4/B12
R900908790 4WE6J6X/EG24NK4/V
R900908787 4WE6J6X/EG24K4/V
R900908786 4WE6J6X/EW110N9K4/B08
R900908764 4WE6E6X/EG24N4K4
R900908763 4WE6D6X/EG24N4K4
R900908758 4WE6E6X/EW110N9K4/B08V
R900908739 4WE6D6X/EW110K4
R900908714 4WE6F6X/EW110N9K4
R900908590 4WE6D6X/EG24N9K4/B12
R900908589 4WE6J6X/EW230N9K4/B08
R900908486 4WE6W6X/EG24N9K4/V
R900908307 4WE6T6X/EW110N9K4
R900907935 4WE6EB6X/EW230N9K4
R900907921 4WE6HA6X/EG24K4QM0G24
R900907906 4WE6D6X/EG110N9DL
R900907856 4WE6JB6X/EG24N9K4QM0G24
R900907727 4WE6D6X/OFEG24N9K4/B08
R900907063 4WE6J6X/EG24N9K4/VSO407
R900907058 4WE6E6X/EG24N9K4/VSO407
R900907022 4WE6D6X/EW110NDL
R900907003 4WE6H6X/EG12N9C4
R900906930 4WE6GB6X/EW110N9K4
R900906825 4WE6M6X/EG24N9K4/V
R900906820 4WE6D6X/EW110N9K4/B10
R900906763 4WE6M6X/EG24N9DL
R900906672 4WE6H6X/EW110N9K4
R900906671 4WE6EB6X/EW110N9K4
R900906670 4WE6EA6X/EW110N9K4
R900906663 4WE6R6X/EW110N9K4
R900906660 4WE6H73-6X/EG24N9K4/A12
R900906527 4WE6X7-6X/EG48N9K4
R900906525 4WE6J6X/EG48N9K4
R900906499 4WE6J73-6X/EG205N9K4
R900906485 4WE6E6X/EW230K4
R900906462 4WE6L6X/EW110N9K4

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱(chēng)四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱(chēng)行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林（包括造林、育林和護(hù)林）、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。林業(yè)機(jī)械大多是在移動(dòng)情況下進(jìn)行露天作業(yè)，因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性。營(yíng)林機(jī)械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護(hù)等作業(yè)用的機(jī)械。其中常用的有采種機(jī)、割灌機(jī)、挖坑機(jī)、筑床機(jī)、插條機(jī)、植樹(shù)機(jī)等。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林(包括造林、育林和護(hù)林)、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。

挖掘機(jī)，又稱(chēng)挖掘機(jī)械，又稱(chēng)挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。
挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷(xiāo)板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。