力士樂(lè)兩位兩通電磁閥OD153218A000000 R930064101，德國(guó)力士樂(lè)螺紋插裝閥電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶買(mǎi)的安心，用的放心。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

工程機(jī)械行走制動(dòng)系統(tǒng)必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動(dòng)性能，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數(shù)工程機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)采用氣頂油的結(jié)構(gòu)型式，以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的高壓制動(dòng)效能。近年來(lái)，國(guó)外工程機(jī)械出現(xiàn)采用全液壓制動(dòng)的方式，其主要.優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)的制動(dòng)壓力高，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大，制動(dòng)靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染性也很小。

液壓制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)執(zhí)行元件兩部分組成。前者將制動(dòng)踏板控制的動(dòng)力源傳遞給制動(dòng)執(zhí)行元件;后者是裝在車(chē)輪上的制動(dòng)器，它將傳動(dòng)裝置傳來(lái)的動(dòng)力變成摩擦力矩。

雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理，該系統(tǒng)中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力。蓄能器的充油量和高制動(dòng)壓力則根據(jù)制動(dòng)器的用油量、制動(dòng)力和緊急制動(dòng)的次數(shù)來(lái)決定。充液閥的流量和壓力預(yù)設(shè)一上限值，當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到該值時(shí)，充液閥使系統(tǒng)中的一少部分油回流，給蓄能器充壓，蓄能器的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓泵卸荷。系統(tǒng)中的充液閥同時(shí)給兩個(gè)蓄能器供油，當(dāng)油泵出現(xiàn)故障時(shí)，兩個(gè)蓄能器分別給兩個(gè)回路的制動(dòng)器供油，既同時(shí)工作又互不影響。另外，系統(tǒng)中設(shè)置的低壓開(kāi)關(guān)可以隨時(shí)提醒駕駛員，當(dāng)蓄能器的壓力連續(xù)下降，并低于報(bào)警開(kāi)關(guān)的預(yù)定值時(shí)，應(yīng)檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng)，注意安全。

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門(mén)。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

力士樂(lè)兩位兩通電磁閥OD153218A000000 R930064101，德國(guó)力士樂(lè)螺紋插裝閥電磁閥，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH兩位兩通電磁閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R930064101 OD153218A000000-VEI-016-NO-08A-A-32-0000
R930064102 OD153217A000000-VEI-016-2G-A-32-0000
R930064265 OD150617A000000-VEI-016-2G-A-06-0000
R930064334 OD150617B000000-VEI-016-2G-B-06-0000
R930064361 OD150918A000000-VEI-016-NC-08A-A-09-0000
R930064362 OD151117A000000-VEI-016-NC-12G-A-11-0000
R930064472 OD150521A000000-VEI-016-NC-16G-A-05-0000
R930064666 OD153118D100000-VEI-016-NC-08A-D-31-0000
R930064807 OD150304A000000-VEI-016-NC-16G-A-03-0000
R930064862 OD150304D000000-VEI-016-NC-16G-D-03-0000
R930064863 OD150404A000000-VEI-016-NA-16G-A-04-0000
R930064864 OD150404B000000-VEI-016-NA-16G-B-04-0000
R930064865 OD150404C000000-VEI-016-NA-16G-C-04-0000
R930064891 OD150539A000010-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930065002 OD153218C000000-VEI-016-NO-08A-C-32-0000
R930065027 OD151121D000000-VEI-016-NC-16G-D-11-0000
R930065028 OD153117A000000-VEI-016-NC-12G-A-31-0000
R930065029 OD153218E000000-C1_SAMPLE_VEI-016-NO-08&
R930065030 OD153118E000000-VEI-016-NC-08A-E-31-0000
R930065112 OD150218A100000-C1-SAMPLE-VEI-016-NO-08&
R930065238 OD150318D000000-VEI-016-NC-08A-D-03-0000
R930065327 OD153118D800000-VEI-S16-NC-08A-D-31-0000
R930065328 OD153218CP00000-VEI-016-NO-08A-C-32-P000
R930065329 OD150418A000000-VEI-016-NO-08A-A-04-0000
R930065471 OD150217C000000-VEI-016-2G-C-02-0000
R930065472 OD150117D000000-VEI-016-NC-12G-D-01-0000
R930065473 OD150589D000000-VEI-016-NC-12A-D-05-0000
R930065511 OD153136A000000-VEI-016-NC-10A-A-31-0000
R930065511 OD153136A000000-VEI-016-NC-10A-A-31-0000
R930065551 OD150517A800000-VEI-S16-NC-12G-A-05-0000
R930065610 OD150317A800000-VEI-S16-NC-12G-A-03-0000
R930065627 OD1505216584OC1-VEI7A2A-14-NC-S-V
R930065691 OD150336A000000-VEI-016-NC-10A-A-03-0000
R930065692 OD150436A000000-VEI-016-0A-A-04-0000
R930065803 OD151018A000000-VEI-016-NO-08A-A-10-0000
R930065844 OD150536A800000-VEI-S16-NC-10A-A-05-0000
R930065846 OD150521A800000-VEI-S16-NC-16G-A-05-0000
R930065856 OD150318A800000-VEI-S16-NC-08A-A-03-0000
R930065857 OD150318D800000-VEI-S16-NC-08A-D-03-0000
R930066083 OD150389A000000-VEI-016-NC-12A-A-03-0000
R930066184 OD150418B000000-VEI-016-NO-08A-B-04-0000
R930066185 OD150418C000000-VEI-016-NO-08A-C-04-0000
R930066186 OD151018B000000-VEI-016-NO-08A-B-10-0000
R930066187 OD151018C000000-VEI-016-NO-08A-C-10-0000
R930066188 OD150318E000000-VEI-016-NC-08A-E-03-0000
R930066189 OD150918D000000-VEI-016-NC-08A-D-09-0000
R930066190 OD150918E000000-VEI-016-NC-08A-E-09-0000

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。
在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。
裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過(guò)其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車(chē)架7上。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車(chē)架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。
裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。
裝載機(jī)主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

鏟運(yùn)機(jī)
是—種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受地形限制，能獨(dú)立工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。其適用一至三類土，如鏟削三類以上土壤時(shí)，需要預(yù)先松土。目前，市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的鏟運(yùn)機(jī)分為內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)兩種，內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點(diǎn)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)則更加環(huán)保，無(wú)污染。
鏟運(yùn)機(jī)包括車(chē)輪、牽引梁、車(chē)架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車(chē)架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗，由斗體、滑動(dòng)擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側(cè)壁上各有1個(gè)支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔，在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板設(shè)置在斗體的開(kāi)口處，滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板通過(guò)2個(gè)合頁(yè)聯(lián)結(jié)，2個(gè)合頁(yè)的兩端出軸，分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)；所述的支架機(jī)構(gòu)，由擋板支桿、2個(gè)側(cè)支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車(chē)架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動(dòng)擋板的上端，兩端留有出軸，2個(gè)側(cè)支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個(gè)側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個(gè)側(cè)支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個(gè)支桿軸上；2個(gè)斗體支軸分別穿過(guò)斗體兩側(cè)壁上的2個(gè)斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔和車(chē)架兩側(cè)壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié)；所述的車(chē)架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，由絲杠、絲母盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)組成，轉(zhuǎn)盤(pán)固定在絲杠的頂端，絲母盤(pán)與車(chē)架連成一整體結(jié)構(gòu)，絲杠旋進(jìn)絲母盤(pán)，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。

平地機(jī)是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機(jī)械，廣泛用于公路、機(jī)場(chǎng)等大面積的地面平整作業(yè)。平地機(jī)之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運(yùn)動(dòng)。它們可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以組合進(jìn)行。平地機(jī)在路基施工中，能為路基提供足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。平地機(jī)是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機(jī)械。它可以完成公路重要內(nèi)容場(chǎng)、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實(shí)、布料、拌和、助裝和開(kāi)荒等工作。是機(jī)械工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。公路路基，是路面的基礎(chǔ)，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路面?zhèn)鱽?lái)的交通荷載，是路面的支承結(jié)構(gòu)物，它必須具有足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性和耐久性。根據(jù)地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩種形式。

在液壓系統(tǒng)中主要體現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一種頻率與轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的受迫振動(dòng)。這種振動(dòng)會(huì)通過(guò)泵站基礎(chǔ)或管路傳遞到其他管道、油箱和閥件，電動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)在使用過(guò)程中，因磨損等原因使得配合間隙增大、軸承位置竄動(dòng)等。因此將會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng)，電機(jī)與泵的聯(lián)軸器也會(huì)因兩半軸的不同軸、偏斜過(guò)大產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速同頻率的振動(dòng)。
這些振動(dòng)常見(jiàn)的表現(xiàn)是液壓系統(tǒng)的噪聲加大，加快運(yùn)動(dòng)機(jī)件的疲勞破壞。當(dāng)振幅超過(guò)一 定限度時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械構(gòu)件產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力而失效。

液壓沖擊現(xiàn)象
在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液體流動(dòng)方向突然改變或停止時(shí)，液體流動(dòng)速度發(fā)生急劇變化。由于流動(dòng)液體的慣性和運(yùn)動(dòng)部件的慣性，使系統(tǒng)中的壓力在某一-瞬間
突然急劇上升，形成一個(gè)壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。液壓沖擊形成的瞬時(shí)壓力峰值稱為沖擊壓力其值是正常工作壓力的3~4倍。它不僅會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的振動(dòng)和噪聲，惡化工作條件，導(dǎo)致密封裝置、管路和液壓元件損壞，還會(huì)引起某些液壓元件產(chǎn)生誤動(dòng)作，破壞系統(tǒng)的工作循環(huán)，降低設(shè)備的工作質(zhì)量或造成設(shè)備的損壞。因此，研究液壓沖擊產(chǎn)生的原因及危害，采取減小和預(yù)防液壓沖擊的措施，對(duì)提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和工作性能有著重要的意義。

液壓沖擊會(huì)使系統(tǒng)瞬時(shí)壓力比正常工作壓力高得很多，甚至超過(guò)正常工作壓力的2-3倍以上。突然關(guān)閉油缸的出油口時(shí)，用示波器實(shí)測(cè)得到的油缸出油口的壓力曲線。在液壓缸正常工作時(shí)，油液壓力約為4.5Mpa，突然關(guān)閉其出油口后，壓力瞬時(shí)增加到近12. OMpa,增大到原油壓的三倍。
液壓沖擊的危害是很?chē)?yán)重的，會(huì)產(chǎn)生巨大的振動(dòng)和噪聲，且使油溫升高，還會(huì)使密封裝置、管件、連接件及其他元輔件損壞。例如，有一-直徑為25mm，壁厚為1.5mm的油管，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力只有7-10Mpa時(shí)，便發(fā)現(xiàn)有破壞現(xiàn)象，而這種油管的實(shí)際靜止破壞壓力約高達(dá)50- -60Mpa，從而可見(jiàn)，除壓力脈動(dòng)使油管產(chǎn)生疲勞之外，主要原因是液壓沖擊所致的破壞結(jié)果。所以，搞清液壓沖擊的產(chǎn)生原因，估算出它的壓力值，并采取抑制和防治措施是非常重要的。

液壓沖擊的危害主要有四個(gè)方面:
1、系統(tǒng)中的部分元件如管道、儀表等因受到過(guò)高的液壓沖擊力而遭到破壞，一般來(lái)說(shuō)液壓沖擊力可以達(dá)到普通工作壓力的3到4倍。
2、系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性會(huì)收到液壓沖擊的影響，如壓力繼電器會(huì)因液壓沖擊而發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，干擾液壓系統(tǒng)的正常工作。
3、系統(tǒng)受到液壓沖擊時(shí)，發(fā)出較大的噪聲和振動(dòng)，并可能令連接件松動(dòng)、壓力閥調(diào)節(jié)壓力改變并出現(xiàn)泄漏。
4、在液壓沖擊過(guò)程中，導(dǎo)管中形成的高頻率的重復(fù)載荷，容易使導(dǎo)管疲勞破壞。