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迪普馬放大器EDM-M231/31E0-B

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩個單電磁鐵獨(dú)立通道

導(dǎo)軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數(shù)字放大器。其設(shè)計(jì)符合導(dǎo)軌式安裝形式：DIN?EN 50022。

該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。該單元可提供三種主要形式，可控制單電磁鐵閥(M1)，雙電磁鐵閥(M2) 和兩個獨(dú)立通道控制兩個單電磁鐵閥(M3)。每個形式均可根據(jù)相應(yīng)的閥，優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。

參數(shù)調(diào)節(jié)可通過前面板上的按鍵和顯示完成，或者通過RS232 或USB轉(zhuǎn)換器(EDMPC/20 軟件)，連接筆記本電腦實(shí)現(xiàn)。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護(hù) 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)

輸出電氣保護(hù) 短路

模擬量電氣保護(hù) 至30V DC 由于不正確的電源連接

可用參考輸入信號

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 k?

±10V 輸入阻抗10-100 k?

4-20 mA 輸入阻抗  大500 ?

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計(jì)

電磁兼容性 (EMC) 根據(jù)2004/108/CE 標(biāo)準(zhǔn)

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓： 15針

工作溫度范圍 -20 / +70°C 

質(zhì)量  0,15kg

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板EDM-M*

功能說明

電源

放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。

注意： 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波，并且 大允許波動在上述電壓范圍內(nèi)。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說，所需功率的穩(wěn)妥值可以認(rèn)為是V x I的乘積。

例如： 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC，則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC，則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護(hù)

放大板具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

輸出端有短路保護(hù)。

參考輸入信號

放大板可接受來自于外部發(fā)生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供電的外部電位計(jì)，提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V，以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應(yīng)的參考輸入值取決于卡的型號。

信號

供電指示(電源)

兩個紅色的顯示表示卡的電源：

亮 - 電源正常 不亮 - 無電源

閃爍 - 其他

放大板狀態(tài)輸出

放大板的狀態(tài)可通過位于針腳9 (參考零電源，針腳15)的“卡狀態(tài)輸出"進(jìn)行檢測，帶220 K?負(fù)載阻抗， 大電流100 mA。若卡正常工作，此針腳處的電壓和電源相同；如果卡出現(xiàn)故障，輸出電壓為零。

故障包括：

低電壓 (低于10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過低，控制邏輯會禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除，放大板將會自動重啟。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式：參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。第一種模式可實(shí)時監(jiān)測各控制值，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進(jìn)行工作參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

放大板切換到參數(shù)觀測模式時，顯示的第一個變化參數(shù)值為通道1的參考

輸入信號。

通過按鍵(+)和(-)，可切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時，它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘。

通過短暫地按下按鍵(E)，當(dāng)前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括：

U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據(jù)輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

E1:通道1實(shí)際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

U2:通道2參考輸入信號：0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據(jù)輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0 到3.0 A。

E2:通道2實(shí)際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

所有提到的參數(shù)，均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。

參數(shù)編輯

按住鍵(-)1,5秒鐘以上，可從參數(shù)觀測模式切換到參數(shù)編輯模式，反之亦然。

在參數(shù)編輯模式中，和前述模式一樣，可通過短暫按下鍵(+)和(-)，切換不同的參數(shù)。每選中一個參數(shù)時，它的名字縮寫將會出現(xiàn)約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E)，當(dāng)前參數(shù)名會顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上，參數(shù)名大約閃爍一秒鐘：通過按鍵(+)和(-) ， 可修改參數(shù)值。每當(dāng)這些按鍵中的一個被按下，相應(yīng)值增大或者減小一個單位；按住按鍵不放，值可持續(xù)增大。

一旦編輯獲得所需要的值，通過按下按鍵(E)退出。此時，值存儲在EEPROM中，按鍵(+)和(-)恢復(fù)其參數(shù)選擇功能。 一旦參數(shù)化循環(huán)完成，按住按鍵(+)2秒以上，直至顯示開始閃爍， 所有參數(shù)都將被存儲到EEPROM中，并且重新回到參數(shù)觀測模式。

可選擇的參數(shù)包括：

G1: “I Max" 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時，供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。

o1: “I Min" 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時，通道1電磁鐵的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū))。

范圍 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp" - 斜坡時間，單位秒。 當(dāng)參考輸入信號從零到100%變化時，該參數(shù)設(shè)定了通道1供給

電流從零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時間，以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡時間，以斜坡時間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時，通道1的電流增大時間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時間，以斜坡時間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時，通道1的電流減小時間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為 大值時，供給通道2電磁鐵的 大電流。

o2: “I Min" - 電流， 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了通道2電磁鐵的偏置電流。

范圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡時間，單位秒。 當(dāng)參考輸入信號從零到100%變化時，該參數(shù)設(shè)定了通道2供給

電流從零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時間，以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡時間，以斜坡時間r2的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時，通道2的電流增大時間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時間，以斜坡時間r2的%來進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時，通道2的電流減小時

間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM，單位Hertz。 此參數(shù)用于設(shè)定控制電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度，但會降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性，但會增大滯環(huán)。

默認(rèn)值 = PWM (根據(jù)卡的型號)

范圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數(shù)表示設(shè)定點(diǎn)的量程范圍。

通過此參數(shù)(僅可通過軟件進(jìn)行修改)，即使設(shè)定點(diǎn)低于10V，仍可保持同樣的分辨率。

例如：卡EDM-M121，帶10V指令且參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，輸出電流范圍1200 mA。如果“U" 的設(shè)定值為500，輸出電流范圍為600

mA。 

如果卡被設(shè)定用于單電磁鐵閥，只有通道1 的參數(shù)可以觀測到。

安裝

此卡為導(dǎo)軌式安裝設(shè)計(jì)，符合DIN EN?50022形式。接線通過端子板完成，位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2，長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ，長度至40m的電纜，用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜，且僅卡側(cè)接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

迪普馬DUPLOMATIC比例方向閥DSE3

-直動式比例方向閥 DSE3，油口符合 ISO 4401(CETOP RP 121H)標(biāo)準(zhǔn)。

-該閥可用于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向和速度控制。

-該閥開度和流量調(diào)節(jié)，與電磁鐵電流輸入成比例。

-該閥可通過電流控制供給單元直接控制，或者和外部電氣控制卡一起組合控制，從而充分發(fā)揮閥的性能。

-還可提供手柄式手動應(yīng)急操作。

技術(shù)參數(shù) (采用配套的電氣控制單元，在溫度50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)

大工作壓力：

油口 P - A - B  350bar

油口 T  210bar

公稱流量（P-T壓差ΔP=10bar)  1,3 - 4 - 8 - 16 - 26 l/min

滯環(huán) (PWM 200 Hz) % Q max < 6%

重復(fù)精度 % Q max < ± 1,5%

環(huán)境溫度范圍  -20 / +60°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍   10 ÷ 400cSt 

油液允許的高污染度 根據(jù)ISO 4406:1999 等級 18/16/13

推薦油液粘度  25cSt

重量： 

單電磁鐵閥  1,6kg

雙電磁鐵閥  2,0kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封(代號N)。對于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代號V）。若使用

其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請咨詢我們。 當(dāng)工作油溫高于80 °C時，將會導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

比例電磁鐵

比例電磁鐵由兩部分組成：鐵芯和線圈。

鐵芯包含銜鐵，以螺紋形式安裝在閥體上，此設(shè)計(jì)可將摩擦維持至小值，從而減小滯環(huán)。

線圈通過鎖緊螺母安裝在鐵芯上。

根據(jù)安裝空間，可作360°旋轉(zhuǎn)。

階躍響應(yīng)是指閥跟隨輸入?yún)⒖夹盘柕碾A躍變化，達(dá)到90%設(shè)定值所需的時間。表中所列的典型階躍響應(yīng)時間，是閥芯機(jī)能C16在P-T壓差Δp=30bar條件下測得。

階躍響應(yīng)參考信號  0→100%  100%→0

階躍響應(yīng)時間ms

DSE3-A*  50

DSE3-C*  40

安裝

在不影響正確操作的條件下，DSE3閥可在任意方向安裝。

請確保液壓回路中沒有空氣。

閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上，安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達(dá)不到要求的小值，則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。

手動應(yīng)急操作

標(biāo)準(zhǔn)閥的手動應(yīng)急操作集成在電磁鐵的鐵芯內(nèi)。手動應(yīng)急操作必須使用合適的工具，以不損壞鐵芯的滑動表面。

有四種不同的形式手動應(yīng)急操作可供選擇：

-CM型，帶手動應(yīng)急保護(hù)罩。

-CS型， 帶有配M4螺釘?shù)慕饘侪h(huán)螺母，以及可進(jìn)行持續(xù)機(jī)械操作的鎖緊螺母。

-CH型，手柄式手動應(yīng)急操作。

-CK型，旋鈕式。當(dāng)設(shè)定螺釘旋緊至其位置和旋鈕邊緣對齊時，鎖緊旋鈕直至與閥芯接觸：在這個位置上，手動應(yīng)急操作不會被激發(fā)且閥不得電。調(diào)整手動應(yīng)急操作后，鎖緊設(shè)定螺釘以防止旋鈕變松。

電氣控制單元

DSE3 - * * SA (SB)

EDC-112  24V DC電磁鐵  插頭式

EDC-142  12V DC電磁鐵  插頭式

EDM-M112  24V DC電磁鐵 DIN EN 50022導(dǎo)軌式

EDM-M142  12V DC電磁鐵  DIN EN 50022導(dǎo)軌式

UEIK-11  24V DC電磁鐵  歐洲卡式

DSE3 - A* DSE3 - C*

EDM-M212  24V DC電磁鐵  DIN EN 50022導(dǎo)軌式

EDM-M242  12V DC電磁鐵  DIN EN 50022導(dǎo)軌式

UEIK-21  24V DC電磁鐵  歐洲卡式

安裝板

型號 PMMD-AI3G 底部油口

型號 PMMD-AL3G 側(cè)面油口

P, T, A, B油口螺紋： 3/8" BSP

迪普馬DUPLOMATIC先導(dǎo)式比例方向閥DSPE系列

DSPE5 CETOP P05

DSPE5R ISO 4401-05

DSPE7 ISO 4401-07

DSPE8 ISO 4401-08

DSPE10 ISO 4401-10

先導(dǎo)式比例方向閥DSPE*，安裝面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H) 標(biāo)準(zhǔn)。

該閥開度(以及因此產(chǎn)生的流量) 調(diào)節(jié)，與先導(dǎo)閥的比例電磁鐵電流輸入成比例。

該閥可以通過電流控制供給單元直接控制，或者和外部電氣控制卡一起進(jìn)行組合控制，從而充分發(fā)揮閥的性能。

該閥可提供規(guī)格CETOP P05，ISO 4401-05(CETOP R05)，ISO 4401-07 (CETOP 07)，ISO 4401-08 (CETOP 08)以及ISO 4401-10 (CETOP 10) 。 每一種規(guī)格可提供不同的公稱流量，大流量至1600 l/min。

技術(shù)參數(shù)（采用配套的電氣控制單元，在溫度50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得）

大工作壓力：  350bar

滯環(huán) (PWM 100 Hz)：   < 4%

重復(fù)精度：  < ±2%

環(huán)境溫度范圍   -20/+60℃

油液溫度范圍   -20/+80℃

油液粘度范圍   10-400cSt

推薦油液粘度   25cSt

特性曲線 (采用配套的電氣控制單元，在溫度50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)

在固定壓差Δp下，閥的典型流量控制曲線根據(jù)電磁鐵的輸入電流(D24型，大電流860 mA)，通過各相應(yīng)閥芯機(jī)能測得。Δp的參考值由閥的P口和T口測得。

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封(代號N)。對于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代號V）。

若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請咨詢我們的技術(shù)部門。

當(dāng)工作油溫高于80 °C時，將會導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。

請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

先導(dǎo)控制和瀉油

DSPE型閥可選用內(nèi)部或者外部控制和泄油。使用外部泄油，允許在回油口有較高的背壓。

電氣特性

比例電磁鐵

比例電磁鐵由兩部分組成：鐵芯和線圈。

鐵芯包含銜鐵，以螺紋形式安裝在閥體上，此設(shè)計(jì)可將摩擦維持至小值，從而減小滯環(huán)。

線圈通過鎖緊螺母安裝在鐵芯上。

根據(jù)安裝空間，可作360°旋轉(zhuǎn)。

階躍響應(yīng) (采用配套的電氣控制單元，在溫度50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)

階躍響應(yīng)是指閥跟隨輸入?yún)⒖夹盘柕碾A躍變化，達(dá)到90%設(shè)定值所需的時間。

安裝

在不影響正確操作的條件下，DSPE* 閥可在任意方向安裝。

請確保液壓回路中沒有空氣。

閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上，安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達(dá)不到要求的小值，則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。

迪普馬DUPLOMATIC比例閥型號：

DSPE7-A150/11N-II/D24K1

迪普馬DUPLOMATIC電液伺服閥帶集成放大板DXJ3系列

板式安裝

ISO 4401-03 (CETOP 03)

大工作壓力 350 bar

四通伺服比例閥DXJ3的閥芯在閥套內(nèi)移動。該閥由線性力馬達(dá)直接驅(qū)動，從而獲得獨(dú)立于系統(tǒng)壓力的高動態(tài)性能。閥芯位移由線性傳感器(LVDT)閉環(huán)控制，從而確保高精度和重復(fù)性。

該閥可提供四種不同的流量控制范圍，大至40 l/min，閥芯零遮蓋，安裝面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H)標(biāo)準(zhǔn)。

該閥的特點(diǎn)是其集成式放大板基于SMD 技術(shù)，可以保證標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)和簡易電氣接線。除了可能需要電氣調(diào)節(jié)零點(diǎn)外，該放大板不需要任何調(diào)節(jié)。

適用于位置、速度和壓力的閉環(huán)控制應(yīng)用。斷電時或者參考輸入信號為零時，閥芯自動回到中位。在此位置，閥有一個小泄漏量，取決于工作壓力 (見技術(shù)參數(shù)表)。

可提供外泄型。

技術(shù)參數(shù) (在油溫50℃，液壓油粘度36cSt條件下測得)

公稱流量  5-10-20-40l/min

零位泄漏量(p=140 bar時)  l/min ≤ 3% Q nom

滯環(huán)  < 0,2% In

閥值  < 0,1% In

溫度漂移 (?T= 50°C時)  < 1,5% In

響應(yīng)時間  ≤ 12ms

三軸振動  30g

符合CEI EN 60529的保護(hù)等級  IP 65

環(huán)境溫度范圍  -20/+60°C

油液溫度范圍  -20/+80℃

油液粘度范圍   5 - 400cSt

油液允許的高污染度  根據(jù) ISO 4406:1999 等級 17/15/12

推薦油液粘度  25cSt

質(zhì)量  2.5kg

電氣特性

總體要求：

外接保險絲 = 1,6 A

所有導(dǎo)線的小截面積 ≈0,75 mm2

進(jìn)行閥的電氣連接時(屏蔽，接地保護(hù))，必須采取合適的措施，從而確保不會因?yàn)楫?dāng)?shù)夭煌慕拥仉妱菰斐蛇^高的接地電流。

差動信號線和閥芯位置信號線，必須與閥側(cè)的配套插頭防護(hù)罩以及電控箱側(cè)的0V (信號地)連接。

EMC：滿足EN 55011:1998，等級 B的要求，并且抗干擾調(diào)節(jié)符合EN 61000-6-2:1998。

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代號V）。若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，請咨詢我們的技術(shù)部門。當(dāng)工作油溫高于80 °C時，將會導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。

請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

安裝

在不影響正確操作的條件下，DXJ3閥可在任意方向安裝。

閥可通過螺釘安裝在平面度范圍0,01/100mm和粗糙度Ra <0,8 µm的安裝面上。如果相關(guān)值達(dá)不到要求的小值，則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。 安裝時，請注意環(huán)境和閥的清潔度。

意大利迪普馬DUPLOMATIC伺服閥訂貨型號：

DXJ3-DOL20/10N/E0K11