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力士樂放大器VT-VSPA2-1-21/V0/T1

更新時(shí)間:2024-04-16

簡(jiǎn)要描述:

力士樂放大器VT-VSPA2-1-21/V0/T1,德國(guó)REXROTH放大器,力士樂放大板,REXROTH比例閥放大器;
力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器
VT-VSPA2-1-2X
組件系列 2X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:
4WRA...-2X
4WRZ...-7X
3DREP6...-2X

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力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器

VT-VSPA2-1-2X

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X



放大器是一種適合于開環(huán)比例閥的電子控制單元,導(dǎo)軌安裝式,該控制器輸出電流與參考信號(hào)成比例,而與溫度變化及負(fù)載阻抗無關(guān)。比例電磁鐵采用PWM電源,可以減小閥的磁性滯環(huán),提高控制精度。前面板上,裝有用于參數(shù)設(shè)定的調(diào)整電位計(jì),用于改善系統(tǒng)性能。該放大器有三種型號(hào),分別用于單電磁鐵比例閥、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號(hào)的電子控制單元的大電流和開關(guān)頻率(PWM)互不相同,可根據(jù)使用閥的型號(hào)進(jìn)行選擇(PWM)。


電源需經(jīng)過整流和濾波,大允許峰值電壓不得超過30V??刂齐娐匪韫β逝c電源電壓和電路大輸出電流(由控制單元型號(hào)確定)有關(guān)。通常所需功率為電壓值與電流值的乘積。


借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,可直接或通過外部控制值電位計(jì)將控制值電壓施加到控制值輸入 1。對(duì)于該輸入,以下內(nèi)容有效:+9 V ? +100 % 1)控制值輸入 2 是差動(dòng)輸入(0 至 +10 V)。借助 DIL 開關(guān) 2),可將其配置為電流輸入(4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件(例如,通過 PLC)進(jìn)行前饋,則必須使用此輸入。施加或取消控制值電壓時(shí),必須注意將兩個(gè)信號(hào)電纜與輸入斷開或與之連接。

傳遞控制值前,將對(duì)兩個(gè)控制值累加,然后供給可通過前面板訪問的電位計(jì),該電位計(jì)用作衰減器并限制大的控制值。

下游斜坡函數(shù)發(fā)生器根據(jù)階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡狀輸出信號(hào)。借助兩個(gè)電位計(jì),可分別針對(duì)"上"斜坡和"下"斜坡調(diào)整該信號(hào)的時(shí)間常量。的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍變化,視 DIL 開關(guān) 2)的設(shè)置而定,該時(shí)間可能是約 1 s或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍變化提供給斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入或衰減器  有效時(shí),斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。

以下內(nèi)容對(duì)于 VT-VSPA1-1 類型有效:借助外部觸點(diǎn)"斜坡上/下關(guān)閉",可將上斜坡時(shí)間和下斜坡時(shí)間分別設(shè)置為各自的小值(約 30 ms)。

以下內(nèi)容對(duì)于 VT-VSPA1K-1 類型有效:借助外部觸點(diǎn)"斜坡關(guān)閉",可將上斜坡時(shí)間和下斜坡時(shí)間共同設(shè)置為各自的小值(約 30 ms)。



比例控制技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛,比例方向閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度時(shí),與壓力補(bǔ)償器配合使用,其優(yōu)點(diǎn)可使比例閥閥口越來差基本保持不變,從而使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。目前,壓力補(bǔ)償器已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、建筑、煤礦機(jī)械等各個(gè)行業(yè)。


比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過度技術(shù),采用比例放大器控制比例電磁鐵,實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級(jí)調(diào)節(jié);但是用比例閥進(jìn)行速度控制時(shí),如果負(fù)載是變化的,那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響,負(fù)載小時(shí)速度快,負(fù)載大時(shí)速度慢,于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),人們引用了壓力補(bǔ)償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。


比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過渡技術(shù),采用比例放大器控制比例電磁鐵,實(shí)現(xiàn)對(duì)比例閥的連續(xù)控制,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)壓力、流量、方向的無級(jí)調(diào)節(jié);但是用比例方向閥進(jìn)行速度控制時(shí),如果負(fù)載是變化的,那么執(zhí)行元件的速度就會(huì)受負(fù)載變化的影響(負(fù)載小時(shí)速度快,負(fù)載大時(shí)速度慢);于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),人們引入了壓力補(bǔ)償器,它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。

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力士樂REXROTH模擬電路放大板,歐洲版制式

力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器

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R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

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R900033828 VT2000-5X/

液壓板料折彎?rùn)C(jī)的吊運(yùn)和安裝

1、液壓板料折彎?rùn)C(jī)整機(jī)重心較高,前重后輕,因此在吊運(yùn)和搬運(yùn)及安裝過程中必須注意重心位置,以免造成機(jī)器翻身事故,吊運(yùn)時(shí),起吊鋼絲夾角盡量小,以保證機(jī)床精度不變。

2、液壓板料折彎?rùn)C(jī)左右立柱處在工作臺(tái)面為測(cè)量水平的基準(zhǔn)處,縱橫方向均應(yīng)小于或等于1000:0.2,按地基圖預(yù)先做好基礎(chǔ),將液壓板料折彎?rùn)C(jī)安裝在基礎(chǔ)上,同時(shí)裝好地腳螺栓,后灌漿,待水泥全部凝固后,緊定螺栓,校對(duì)水平。

液壓折彎?rùn)C(jī)壓力的調(diào)試

1 液壓折彎?rùn)C(jī)核算壓力是依據(jù)板材的搞拉強(qiáng)度核算的。假如你板材功能紛歧樣,固然核算出來一樣,但實(shí)踐需求的力天然紛歧樣。

2 假如外界要素一樣,只是液壓折彎?rùn)C(jī)的問題,可以經(jīng)過兩個(gè)當(dāng)?shù)卣{(diào)整,一是調(diào)整系統(tǒng)里面板才的抗拉強(qiáng)度,二是調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置里面的DA值。


液壓折彎?rùn)C(jī)的液壓控制系統(tǒng)對(duì)于折彎?rùn)C(jī)本身而言是中樞般的大腦,在折彎?rùn)C(jī)的生產(chǎn)中,要求有高的自動(dòng)化率和標(biāo)準(zhǔn)化率。因此,液壓系統(tǒng)也限制在液壓控制方式上,這些方式的不同結(jié)構(gòu)型式和原理,已普遍得到市場(chǎng)認(rèn)可。

1、中央控制塊

中央控制塊形式就是將三個(gè)控制塊合成為一個(gè)控制塊。它主要應(yīng)用在某些特殊結(jié)構(gòu)的折彎?rùn)C(jī)中。由于控制的原因,控制塊與兩個(gè)沖壓液壓缸間的連接管道必須要對(duì)稱布置,而且要保證不超過兩只液壓缸間的大允許間距(約3m),因此,中央控制塊要盡可能布置在機(jī)器的中央。

2、三控制塊

這種款式擁有三個(gè)控制塊。兩個(gè)帶有所屬的中間板充液閥的主控制塊直接安裝在液壓缸上,實(shí)現(xiàn)了主控制塊與液壓缸腔之間的無管道連接。折彎?rùn)C(jī)主控制塊主要由重要的比例換向閥、位置監(jiān)控?fù)Q向閥和背壓組件組成。

3、傳感器和軸的接口分配器

中央控制塊在折彎?rùn)C(jī)的應(yīng)用中,將全部電磁閥都集中在一個(gè)控制塊中,同樣地,也將各閥的電連線集中在一條電纜線上,實(shí)現(xiàn)了公共連線。為此,在折彎?rùn)C(jī)中央控制塊上也設(shè)置了一個(gè)接口分配器。



比例閥是一種具有伺服閥和開關(guān)閥某些特點(diǎn)的新型閥。比例閥與伺服閥相比具有能量損耗小,對(duì)油液過濾精度要求低,價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn),因而逐步在國(guó)內(nèi)鍛壓機(jī)械上得到推廣應(yīng)用。

在板料折彎?rùn)C(jī)上應(yīng)用的比例閥主要是比例溢流閥和比例調(diào)速閥。比例溢流閥一般控制板料折彎?rùn)C(jī)的折彎壓力;比例調(diào)速閥主要用作控制板料折彎?rùn)C(jī)滑塊的同步和進(jìn)深。比例閥在板料折彎?rùn)C(jī)上應(yīng)用時(shí)常與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合,成為電液比例控制同步的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī),即液壓同步數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)。


比例溢流閥的壓力控制閥

比例溢流閥的特點(diǎn)是調(diào)定的壓力與輸入電流大小成正比,即輸入的電流大,調(diào)定的壓力高。

當(dāng)通過計(jì)算機(jī)鍵盤輸入被折板料的抗拉強(qiáng)度,厚度,長(zhǎng)度以及下模V型槽開口寬度后,計(jì)算機(jī)按折彎力計(jì)算公式求得所需折彎力,經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后,通過控制比例溢流閥的電控器,向比例溢流閥輸入適當(dāng)?shù)碾娏髦?,從而達(dá)到控制折彎力大小的目的。板料折彎?rùn)C(jī)所需小折彎力和允許的大折彎力要與比例溢流閥的壓力特征曲線相對(duì)應(yīng),并且使調(diào)定的壓力稍大于所需折彎力,以利于板料的順利折彎。

比例溢流閥的壓力控制一般為開環(huán),如接入壓力傳感器,可進(jìn)行閉環(huán)控制。

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