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氣動控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)頗為相近，氣動平口鉗系統(tǒng)是通過氣缸驅(qū)動的，氣缸活塞桿伸出則平口鉗夾緊；氣缸活塞桿縮回則平口鉗松開。
氣缸只是氣動系統(tǒng)的一個組成部分，就像液壓系統(tǒng)中的液壓缸一樣，除此之外，氣動系統(tǒng)還包括哪些組成部分呢？它與液壓系統(tǒng)又有哪些不同？數(shù)控銑床為什么要選擇氣動系統(tǒng)而非液壓系統(tǒng)作為夾緊裝置的控制系統(tǒng)呢？

一、氣動系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對壓縮空氣進(jìn)行處理，終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸、擺動缸、氣動馬達(dá)等；利用壓縮空氣實現(xiàn)不同的動作，來驅(qū)動不同 的機(jī)械裝置，可以實現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及擺動等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動方向，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、時間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件：氣管、過濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測量等。
壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動力的工作介質(zhì)。

二、氣動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)特點；信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調(diào)節(jié)裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機(jī)→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)
2、氣源調(diào)節(jié)裝置的組成
從空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質(zhì)量的要求。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調(diào)節(jié)裝置。
氣源調(diào)節(jié)裝置的組成：
氣源→過濾器→調(diào)壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

氣缸的基本構(gòu)造
所謂，氣動執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的元件。
拿常用的基本型氣缸作為例子：
單作用氣缸：
活塞僅一側(cè)供氣，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來實現(xiàn)前進(jìn)或后退動作。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
氣缸緩沖設(shè)計：
一種液壓緩沖，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過*的阻尼孔設(shè)計，使用礦物油作為介質(zhì)，來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。特點：從小能量到大能力量的范圍都無需調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)佳的能量吸收。
第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊
注意事項：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。
2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖，通過活塞運(yùn)動時，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個封閉的氣室/緩沖腔，來實現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開度很小時，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項：
1）通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度，緩沖能力可調(diào)。開度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關(guān)
它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動作。
原理：隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關(guān)，開關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號。
特點是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關(guān)反應(yīng)時間快，獲得了的應(yīng)用。

氣缸的潤滑
另外，我們還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運(yùn)動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。
給油潤滑：使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑：僅使用內(nèi)置潤滑脂，不需要再使用油霧器進(jìn)行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響，或者對檢測儀器的精度影響等。目前，大部分廠家已經(jīng)全面實現(xiàn)了非給油氣缸。
注意事項：一旦使用了給油潤滑，就需要持續(xù)使用。一旦停用，壽命急劇下降。

德國AIRTEC氣動閥KN-065-DRS

AIRTEC二位三通電磁閥
M-22-310-HN-412
M-22-310-HN-O12
M-22-311-HN-412
M-22-311-HN-O12
M-22-320-HN-412
M-22-320-HN-O12
ME-22-311-HN-412
ME-22-311-HN-O12
ME-22-320-HN-412
ME-22-320-HN-O12
MO-22-310-HN-412
MO-22-310-HN-O12
MO-22-311-HN-412
MO-22-311-HN-O12
AIRTEC二位五通電磁閥
M-22-510-HN-412
M-22-510-HN-O12
M-22-511-HN-412
M-22-511-HN-O12
M-22-520-HN-412
M-22-520-HN-O12
M-22-530-HN-412
M-22-530-HN-O12
M-22-533-HN-412
M-22-533-HN-O12
ME-22-511-HN-412
ME-22-511-HN-O12
ME-22-520-HN-412
ME-22-520-HN-O12
AIRTEC二位五通電磁閥
MC-20-510-HN
MD-20-510-HN
MC-20-520-HN
MD-20-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MC-20-530-HN
MC-20-533-HN
愛爾泰克二位五通電磁閥
MF-04-510-HN
MF-04-520-HN
愛爾泰克三位五通電磁閥
MF-04-530-HN
MF-04-533-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MF-25-510-HN
MF-25-511-HN
MF-05-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MF-05-530-HN
MF-05-533-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MC-07-510-HN
MC-07-520-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MC-07-530-HN
MC-07-533-HN
愛爾泰克二位五通電磁閥
MF-07-510-HN
MF-07-511-HN
MF-07-520-HN
AIRTEC愛爾泰克三位五通電磁閥
MF-07-530-HN
MF-07-533-HN
AIRTEC二位三通電磁閥
MN-06-310-HN
MN-06-311-HN
MN-06-311-HN-142
AIRTEC二位五通電磁閥
MN-06-510-HN
MN-06-510-HN-142
MN-06-511-HN
MN-06-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MN-06-530-HN
愛爾泰克AIRTEC二位五通電磁閥
MN-22-510-HN
MN-22-511-HN
AIRTEC電磁閥配件
KN-063-DRH
KN-065-DRH
KN-063-DRS
KN-065-DRS
AIRTEC二位三通換向閥
KN-05-310-HN
KN-55-310-HN
KN-05-311-HN
KN-55-311-HN
AIRTEC二位五通換向閥
KN-05-510-HN
KN-05-511-HN
KN-55-510-HN
KN-55-511-HN
KN-05-520-HN
KN-55-520-HN
KN-05-511-HN-912
KN-05-520-HN-157
KN-05-520-HN-142
AIRTEC三位五通換向閥
KN-05-530-HN
KN-55-530-HN
KN-05-533-HN
KN-55-533-HN

氣動技術(shù)的特點
1.氣動技術(shù)的優(yōu)點
（1）工作介質(zhì)是壓縮空氣，空氣到處都有，用量不受限制， 排氣處理簡單，*。
（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質(zhì)，故可獲得較高的工 作速度。
（3）純氣動控制具有防火、防爆、耐潮等優(yōu)點。
（4）氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。
（5）輸出力及工作速度調(diào)節(jié)方便，大小可無限變化。
（6）因為空氣的可壓縮性，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量，實現(xiàn)集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。
2.氣動技術(shù)的缺點
（1）空氣具有可壓縮性，不易實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應(yīng)用場合，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間。
（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中， 且實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遙控也比較困難，但對一般的機(jī)械設(shè)備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。
（4）排氣噪聲較大，現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。

先導(dǎo)式電磁閥，通電時，依靠電磁力提起閥桿，導(dǎo)閥口打開，此時電磁閥上腔通過先導(dǎo)孔卸壓，在主閥芯周圍形成上低下高的壓差，在壓力差的作用下，流體壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開；斷電時，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復(fù)位，先導(dǎo)孔關(guān)閉，主閥芯向下移動，主閥口關(guān)閉；電磁閥上腔壓力升高，流體壓力向主閥芯加壓，密封更好。

氣動控制閥是指在氣動系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動方向，并保證氣動執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)正常工作的各類氣動元件?？刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
一、氣動閥門系統(tǒng)各部分功能和用途：
1、氣動執(zhí)行器：分為雙動型和單動型。雙動氣動執(zhí)行器：對閥門開啟和關(guān)閉的兩位式控制。單動氣動執(zhí)行器（彈簧復(fù)位型）：在氣路切斷或故障，閥門自動開啟或關(guān)閉。
2、閥門：閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件。
3、電磁閥：分為單電控電磁閥和雙電控電磁閥。單電控電磁閥：供電時閥門打開或關(guān)閉，斷電時閥門關(guān)閉或打開?。雙電控電磁閥：一個線圈得電時閥門打開，另一個線圈得電時閥門關(guān)閉。
4、限位開關(guān)：遠(yuǎn)距離傳送閥門的開關(guān)位置的信號。有機(jī)械式、接近式、感應(yīng)式。
5、氣電定位器：根據(jù)電流信號?(標(biāo)準(zhǔn)4-20mA)的大小對閥門的介質(zhì)流量調(diào)節(jié)控制。
6、氣源處理三聯(lián)件：包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器，對氣源穩(wěn)壓、清潔、運(yùn)動部件潤滑作用。
7、手動操作機(jī)構(gòu)：在自動控制不正常情況下手動操作。
8、靜音器：安裝在電磁閥的排氣口，降低噪聲。
9、快插接頭：一端連接于電磁閥或執(zhí)行器，另一端將氣管直接插入即可使用。
10、空壓機(jī)：是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。
11、氣管：有軟管、紫銅管、不銹鋼。常用規(guī)格有6mm、8mm。

隨著工業(yè)自動化進(jìn)程，氣動閥門的智能化已經(jīng)慢慢普及到各個行業(yè)管道控制中，智能化主要是體現(xiàn)在氣動閥門搭載智能閥門定位器通過電腦程序控制閥門開關(guān)和精準(zhǔn)流量調(diào)節(jié)。
智能化表現(xiàn)在下列方面：
氣動閥門有自身故障診斷功能，診斷閥門流量調(diào)節(jié)是否精準(zhǔn)，信號是否反饋到位;診斷運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程通信和閥位調(diào)節(jié)等智能功能，使得氣動閥門的管理更加方便，故障診斷變得容易，也降低了對維護(hù)人員的技能要求。
使用氣動閥門可以減少生產(chǎn)線的產(chǎn)品類型，全用氣動閥智能化控制。氣動閥門搭載智能閥門定位器不僅可以方便地改變氣動閥的流量特性也可以提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。因此，對氣動閥門流量特性的要求可簡化及標(biāo)準(zhǔn)化(例如，僅生產(chǎn)線特性氣動控制閥)。用智能化功能模塊實現(xiàn)與被控對象特性的匹配，使氣動閥產(chǎn)品的類型和品種大大減少，使氣動閥的制造過程得到簡化。為減少氣動閥的品種，國內(nèi)亦有廠家生產(chǎn)全功能氣動閥，這些智能化的方法將不斷提高，并在生產(chǎn)和市場中經(jīng)受考驗和認(rèn)可。
氣動閥門的數(shù)字通信。數(shù)字通信將在氣動閥中獲得廣泛應(yīng)用，以HART通信協(xié)議為基礎(chǔ)，一些氣動閥的閥門定位器將輸入信號和閥位信號在同一傳輸線實現(xiàn);以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)，氣動閥與閥門定位器、PID控制功能模塊結(jié)合，使控制功能在現(xiàn)場級實現(xiàn)，使危險分散，使控制更及時、更迅速。
智能閥門定位器也叫智能閥門控制器。智能閥門定位器具有閥門定位器的所有功能，同時能夠改善氣動閥的動態(tài)和靜態(tài)特性，提高氣動閥的控制精度，因此，智能閥門定位器將在今后一段時間內(nèi)成為重要的氣動閥輔助設(shè)備被廣泛應(yīng)用